物聯(lián)網(wǎng)畢設(shè)-智能寵物投喂器（APP+STM32+重量控制）

前言

養(yǎng)寵人必備一個(gè)智能喂食器其實(shí)真的很有必要的。他可以為你解決一切外出不在家的喂養(yǎng)場(chǎng)景，加班、旅游、外出等等主人不在家的環(huán)境下，喂食器就是代替主人投食的喂養(yǎng)小管家。

在硬件端，我們使用了多種傳感器和控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)寵物喂食系統(tǒng)的功能。首先，我們采用重量傳感器進(jìn)行實(shí)物投喂的計(jì)量，同時(shí)在APP端可以設(shè)置投喂閾值，以便控制投喂開(kāi)關(guān)。通過(guò)舵機(jī)控制食物閥門的開(kāi)關(guān)，用戶可以使用APP進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)調(diào)節(jié)。此外，我們還使用紅外傳感器來(lái)檢測(cè)寵物是否正在進(jìn)食，并將實(shí)時(shí)反饋顯示在APP上。 為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)功能，我們使用ESP8266進(jìn)行無(wú)線聯(lián)網(wǎng)，使設(shè)備可以通過(guò)云平臺(tái)與APP進(jìn)行通訊。同時(shí)，我們獲取環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)，并通過(guò)云平臺(tái)將其傳輸并在顯示屏上顯示。設(shè)備還配備了OLED顯示屏，用于顯示設(shè)備狀態(tài)以及環(huán)境數(shù)據(jù)等信息。 對(duì)于安全和提醒功能，我們?cè)O(shè)計(jì)了蜂鳴器報(bào)警，如果在特定時(shí)間內(nèi)未能補(bǔ)充食物重量，設(shè)備將觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警，同時(shí)在打開(kāi)手機(jī)APP時(shí)會(huì)顯示提示框。此外，我們還實(shí)現(xiàn)了水位監(jiān)測(cè)報(bào)警功能，當(dāng)監(jiān)測(cè)到瓶中水位低于設(shè)備水位監(jiān)測(cè)線時(shí)，將啟動(dòng)蜂鳴器報(bào)警，并將信息反饋到APP中。 在APP端，我們使用MQTT協(xié)議與設(shè)備進(jìn)行信息交互，允許用戶設(shè)置盤中食物量的上限閾值，并實(shí)時(shí)查看盤中食物剩余量和環(huán)境溫濕度。用戶還可以檢查寵物是否正在進(jìn)食，獲取儲(chǔ)備糧食情況以及水量是否充足，并可以遠(yuǎn)程控制食物閥門（舵機(jī)）。 最后，在云平臺(tái)端，我們負(fù)責(zé)獲取設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)并進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，以確保設(shè)備與APP之間的順暢通訊和云平臺(tái)的數(shù)據(jù)管理。

一 連線圖

1 原理圖

開(kāi)發(fā)板資料鏈接下載：

https://pan.baidu.com/s/1c_uSIiXXMSLfkND4FPGWyw?pwd=XZY0

開(kāi)發(fā)板本身自帶一個(gè)LED ，這個(gè)LED作為我們查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說(shuō)明

（1）OLED顯示屏中會(huì)顯示聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，若MCU上面的的LED處于閃爍狀態(tài)，則說(shuō)明我們的設(shè)備處于正常運(yùn)行，若LED燈不再閃爍，請(qǐng)按復(fù)位鍵將程序手動(dòng)復(fù)位一次

（2）硬件每隔3秒會(huì)向APP傳輸一次數(shù)據(jù)。

2 PCB效果

關(guān)注微信公眾號(hào)--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（項(xiàng)目清單）

可獲取項(xiàng)目清單資料

????

????（本文章僅提供思路和實(shí)現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學(xué)請(qǐng)自行聯(lián)系博主）

????（有疑問(wèn)或需要定制或者技術(shù)支持等，也請(qǐng)自行聯(lián)系博主）????

其他參考

物聯(lián)網(wǎng)畢設(shè) -- 智能投喂器（STM32+APP+單片機(jī)定時(shí)+云）https://blog.csdn.net/herui_2/article/details/136294844?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136294844%22%2C%22source%22%3A%22herui_2%22%7D

3 實(shí)物效果

（1）PCB版本

（2）開(kāi)發(fā)板版本

4 APP效果

5 功能概括

（1）硬件端

1. 使用重量傳感器進(jìn)行投喂實(shí)物的計(jì)量，可在APP端設(shè)置投喂閾值，用于控制投喂開(kāi)關(guān)。
2. 使用舵機(jī)控制食物閥門的開(kāi)關(guān)，可使用APP進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)調(diào)節(jié)
3. 使用紅外傳感器進(jìn)行檢測(cè)寵物是否處于進(jìn)食中，可在APP中查看實(shí)時(shí)反饋
4. 使用ESP8266進(jìn)行無(wú)線聯(lián)網(wǎng)，使設(shè)備通過(guò)云平臺(tái)與APP進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測(cè)功能
5. 獲取環(huán)境溫濕度，并通過(guò)云平臺(tái)與顯示屏進(jìn)行傳輸與顯示
6. 通過(guò)OLED顯示屏顯示設(shè)備狀態(tài)以及環(huán)境數(shù)據(jù)等
7. 蜂鳴器報(bào)警功能，若在特定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有補(bǔ)足食物重量，設(shè)備會(huì)進(jìn)行蜂鳴器報(bào)警提示，并且打開(kāi)手機(jī)APP會(huì)又提示框彈出
8. 水位監(jiān)測(cè)報(bào)警，若監(jiān)測(cè)到瓶中水位低于設(shè)備水位監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè)線，則開(kāi)啟蜂鳴器報(bào)警并且反饋到APP中

（2）APP端

1. 使用MQTT協(xié)議與設(shè)備進(jìn)行信息交互。
2. 可設(shè)置盤中食物量的上限閾值。
3. 可實(shí)時(shí)查看盤中食物剩余量以及環(huán)境溫濕度。
4. 可查看寵物是否在進(jìn)食中的狀態(tài)以及反饋是否還有儲(chǔ)備糧食，以及水量是否充足。
5. 可遠(yuǎn)程控制食物閥門（舵機(jī)）。
6. 添加定時(shí)投喂功能（當(dāng)食物不足時(shí)，每隔多少小時(shí)投喂一次）

（3）云平臺(tái)使用（Onenet/阿里云）（需要可以找我獲取）

只是鏈接各個(gè)設(shè)備使用，采用MQTT即時(shí)通訊；

（4）演示視頻

PCB版本演示視頻https://pan.baidu.com/s/1Pgvsic7i3Nwt4pMku7LCpQ?pwd=XZY0 開(kāi)發(fā)板版本演示視頻https://pan.baidu.com/s/1KkfzWxmU-yZnEzbTLQhM0A?pwd=XZY0

二 底層代碼使用方式

1 使用說(shuō)明

（1）. 使用的時(shí)候設(shè)備會(huì)自動(dòng)連接WIFI

熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678，請(qǐng)使用2.4GHZ頻率的無(wú)線網(wǎng)。

（2）. 當(dāng)設(shè)備處于正常狀態(tài)的時(shí)候，開(kāi)發(fā)板上面的LED會(huì)處于閃爍的狀態(tài)。

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

2 下載程序

1. 先根據(jù)原理圖進(jìn)行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 打開(kāi)手機(jī)熱點(diǎn) 熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678
3. 打開(kāi)程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）

三 APP使用方式

下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機(jī)安裝APK進(jìn)行操控

安裝Android studio導(dǎo)入項(xiàng)目使用模擬器

Android studio下載鏈接

官網(wǎng)下載最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安裝包（老版）鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取碼：xzy0

安裝教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

四 程序架構(gòu)及修改（通用）

鏈接：

框架講解

提取碼：XZY0

APP參數(shù)修改