基于單片機(jī)的PID算法

在工程的實(shí)際應(yīng)用中，PID控制算法是最為廣泛應(yīng)用的一種算法，實(shí)際中分為PI和PD控制。而PID控制器就是系統(tǒng)誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制。其中控制點(diǎn)目前包含三種比較簡(jiǎn)單的PID控制算法，分別是：增量式算法，位置式算法，微分先行。課程主要針對(duì)這三種算法進(jìn)行詳細(xì)講解，從控制原理入手，分別介紹了PID的原理，公式推導(dǎo)及實(shí)際應(yīng)用，最后結(jié)合基于STM32的溫控板做演練。學(xué)習(xí)本課程不僅能透徹理解控制原理，PID實(shí)現(xiàn)方法，還將幫助你更好的了解基于STM32的溫度控制、流量及電機(jī)控制。

面向人群：

• 有一定單片機(jī)編程基礎(chǔ)，尤其是會(huì)用STM32開發(fā)的群體

• 有一定的電路基礎(chǔ)，能看懂電路圖的群體

• 對(duì)PID控制算法感興趣的用戶群體

主講內(nèi)容：

• 常用的控制算法與PID控制算法的異同點(diǎn)；

• PID控制算法的理論分析；

• 基于單片機(jī)的PID算法實(shí)現(xiàn)；

• PID算法的工程應(yīng)用的一些注意事項(xiàng)；

• 演示板電路分析；

• PID算法C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)---基于ARM-CortexM3(STM32)的增量式

你將收獲：

• 理解PID控制基本理論及公式推導(dǎo)

• 掌握運(yùn)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PID控制

• 掌握PID增量式控制算法

• 掌握常見的溫控參數(shù)設(shè)置?