在 KE16Z MCU 上使用 MSCAN

恩智浦的可擴(kuò)展控制器局域網(wǎng)（MSCAN）是博世規(guī)范中定義的通信控制器。為了充分了解 MSCAN 規(guī)范，建議用戶(hù)先閱讀博世規(guī)范。

KE16Z MCU 的 MSCAN 模塊支持標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的數(shù)據(jù)幀，0 到 8 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，可編程的高達(dá) 1 Mbps 的比特率，支持遠(yuǎn)程幀等。有關(guān)更多特性，請(qǐng)參考
KE1xZP48M48SF0RM。

本應(yīng)用筆記講述了有關(guān) MSCAN 的比特率計(jì)算和標(biāo)識(shí)符仲裁。本文檔還提供了兩個(gè) MSCAN 節(jié)點(diǎn)之間通信的應(yīng)用案例，幫助用戶(hù)理解如何使用 MSCAN 模塊。用戶(hù)可參考并修改 MSCAN 配置，按照自己的特定需求，以實(shí)現(xiàn) MSCAN節(jié)點(diǎn)之間的通信。

該示例的實(shí)現(xiàn)基于 IAR 8.30.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境，KE16Z SDK 2.4.0 軟件，F(xiàn)RDM-KE16Z 開(kāi)發(fā)板。