AVP及室內(nèi)導(dǎo)航 高精度位置服務(wù)網(wǎng)絡(luò)

中電昆辰提供AVP及室內(nèi)導(dǎo)航整體定位網(wǎng)絡(luò)解決方案、車規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)AVP零部件、按需鋪設(shè)的網(wǎng)絡(luò)覆蓋服務(wù)，為AVP及室內(nèi)導(dǎo)航自動(dòng)駕駛落地場(chǎng)景提供高精度定位服務(wù)。

背景介紹

隨著城市化的進(jìn)程和交通產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，汽車保有量和路網(wǎng)長(zhǎng)度均快速增加，交通便利程度和覆蓋范圍得到了顯著的提高。目前，全國(guó)整體汽車保有量超2億輛，乘用車保有量為約1億輛。

然而，停車難、找車難成為困擾城市交通的難題，成為制約交通便利、影響人們經(jīng)濟(jì)生活的城市典型問(wèn)題之一。除了停車位缺口的制約，現(xiàn)有停車方式的低效和無(wú)序，也是造成停車難的癥結(jié)原因之一。

隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)技術(shù)的發(fā)展，自主泊車成為使用自動(dòng)駕駛技術(shù)落地解決停車問(wèn)題的可行路徑。

整體方案

中電昆辰 AVP及室內(nèi)導(dǎo)航解決方案為車輛自動(dòng)駕駛和室內(nèi)導(dǎo)航場(chǎng)景直接提供高精度的位置信息，配合已經(jīng)較為成熟的雷達(dá)、攝像頭傳感器，降低車輛整體傳感器包的成本，協(xié)助 AVP 及室內(nèi)導(dǎo)航商業(yè)落地。

本方案采用中電昆辰“聚星”UWB 定位系統(tǒng)為車輛提供高精度位置信息工作于“感知-決策-執(zhí)行”的“感知”環(huán)節(jié)，為 AVP自主泊車系統(tǒng)的控車算法提供決策依據(jù)。

對(duì) GNSS 信號(hào)受到遮擋的遮擋區(qū)域及地下區(qū)域，沿停車場(chǎng)內(nèi)的道路兩側(cè)鋪設(shè)聚星UWB 定位基站。