云臺(tái)控制

• python使用serial模塊，通過串口控制云臺(tái)（基于PELCO-D協(xié)議）

  通過python實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)的控制，使用到的相關(guān)模塊：1、pyserial，串口模塊，用于連接串口，并通過串口發(fā)送指令；2、bytes，內(nèi)置模塊，用于將16進(jìn)制的指令轉(zhuǎn)化成字節(jié)流

  Lion King

  695

  2024/12/13

  Python Serial
• 紅外遙控器編碼

  這是一個(gè)云臺(tái)紅外遙控器，通過紅外光線完成云臺(tái)的控制方案也具有一定的優(yōu)勢(shì)，比如不用鋪設(shè)網(wǎng)線。只需要一個(gè)集中紅外發(fā)送模塊即可。現(xiàn)在對(duì)它的發(fā)送編碼進(jìn)行復(fù)制。下面記錄該紅外遙控器信號(hào)復(fù)制的相關(guān)參數(shù)。已備未來作為設(shè)計(jì)參考。

  卓晴

  2030

  2024/05/13

  紅外遙控器 云臺(tái)控制

  
• 云臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制

  ??上午的時(shí)候測(cè)量了云臺(tái)紅外遙控器的編碼，下面制作網(wǎng)絡(luò)接口模塊，利用前面的遙控編碼，控制云臺(tái)運(yùn)動(dòng)。這樣，便可以在不鋪設(shè)網(wǎng)線的情況下，實(shí)現(xiàn)多機(jī)位的云臺(tái)控制。

  卓晴

  2153

  2024/05/13

  運(yùn)動(dòng)控制 云臺(tái)

  

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