傳感器融合

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人類本能地具有將身體上的各種器官（眼、耳、鼻和四肢等）所探測的信息（景物、聲音、氣味和觸覺等）與先驗(yàn)知識進(jìn)行綜合的能力，以便對其周圍的環(huán)境和正在發(fā)生的事件做出評估。多傳感器信息融合實(shí)際上是對人腦綜合處理復(fù)雜問題的一種功能模擬。與單傳感器相比，運(yùn)用多傳感器信息融合技術(shù)在解決探測、跟蹤和目標(biāo)識別等問題方面，能夠增強(qiáng)系統(tǒng)生存能力，提高整個系統(tǒng)的可靠性和健壯性，增強(qiáng)數(shù)據(jù)的可信度，提高精度，擴(kuò) 展系統(tǒng)的時間、空間覆蓋率，增加系統(tǒng)的實(shí)時性和信息利用率等。 作為多傳感器融合的研究熱點(diǎn)之一，融合方法一直受到人們的重視，這方面國外已經(jīng)作了大量的研究，并且提出了許多融合方法。目前，多傳感器數(shù)據(jù)融合的常用方法大致可分為兩大類：隨機(jī)和人工智能方法。信息融合的不同層次對應(yīng)不同的算法，包括加權(quán)平均 融合、卡爾曼濾波法、Bayes 估計(jì)、統(tǒng)計(jì)決策理論、概率論方法、模糊邏輯推理、人工神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、D-S 證據(jù)理論等。

人類本能地具有將身體上的各種器官（眼、耳、鼻和四肢等）所探測的信息（景物、聲音、氣味和觸覺等）與先驗(yàn)知識進(jìn)行綜合的能力，以便對其周圍的環(huán)境和正在發(fā)生的事件做出評估。多傳感器信息融合實(shí)際上是對人腦綜合處理復(fù)雜問題的一種功能模擬。與單傳感器相比，運(yùn)用多傳感器信息融合技術(shù)在解決探測、跟蹤和目標(biāo)識別等問題方面，能夠增強(qiáng)系統(tǒng)生存能力，提高整個系統(tǒng)的可靠性和健壯性，增強(qiáng)數(shù)據(jù)的可信度，提高精度，擴(kuò) 展系統(tǒng)的時間、空間覆蓋率，增加系統(tǒng)的實(shí)時性和信息利用率等。 作為多傳感器融合的研究熱點(diǎn)之一，融合方法一直受到人們的重視，這方面國外已經(jīng)作了大量的研究，并且提出了許多融合方法。目前，多傳感器數(shù)據(jù)融合的常用方法大致可分為兩大類：隨機(jī)和人工智能方法。信息融合的不同層次對應(yīng)不同的算法，包括加權(quán)平均 融合、卡爾曼濾波法、Bayes 估計(jì)、統(tǒng)計(jì)決策理論、概率論方法、模糊邏輯推理、人工神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、D-S 證據(jù)理論等。收起

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  • 各車企智駕技術(shù)方案盤點(diǎn)
    從消費(fèi)者角度看，城市NOA（城市無圖導(dǎo)航輔助駕駛）作為L3智能化體驗(yàn)的代表，已經(jīng)成為消費(fèi)者購車時考慮的前三因素之一。此外，Robotaxi作為L4核心體驗(yàn)的落地，將通過更安全、便捷和高效的出行方式，進(jìn)一步改變傳統(tǒng)出行方式，推動整個社會效率的提升。
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  • 多傳感器融合在自動駕駛中的應(yīng)用趨勢探究
    自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展加速交通行業(yè)變革，為實(shí)現(xiàn)車輛自動駕駛，需要車輛對復(fù)雜動態(tài)環(huán)境做出準(zhǔn)確、高效的響應(yīng)，而多傳感器融合技術(shù)為提升自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性提供了關(guān)鍵支持。通過將不同種類的傳感器數(shù)據(jù)整合分析，多傳感器融合不僅能夠彌補(bǔ)單一傳感器的局限性，還大大提升了感知系統(tǒng)的精確性。
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  • “AI+”成就傳感器廠商Bosch Sensortec的野望？
    自1996年推出第一顆MEMS傳感器，博世公司的MEMS傳感器業(yè)務(wù)經(jīng)歷了三個階段，其中，1996年-2007年，實(shí)現(xiàn)10億顆傳感器產(chǎn)品的出貨量；2007年-2018年，傳感器產(chǎn)品的出貨量超過100億顆；2018年-2023年，這一數(shù)字上升到180億顆，“6年不到的時間，我們幾乎完成了過去20年的出貨量，這反映了整個MEMS市場的快速變化，也是博世在MEMS傳感器業(yè)務(wù)布局上的成功，MEMS傳感器由汽
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    2024/04/24
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  • Wi-Fi 7、BMS、傳感器融合……Qorvo多領(lǐng)域推動智能體驗(yàn)和可持續(xù)發(fā)展
    Qorvo的產(chǎn)品線已經(jīng)廣泛覆蓋了天線、濾波器、UWB、壓力傳感和電源管理等多個方面，這些技術(shù)在移動設(shè)備、汽車、基站、數(shù)據(jù)中心、智能家居以及各種IoT設(shè)備中發(fā)揮著重要作用。
  • LeddarTech 將展出其備受贊譽(yù)的LeddarVision ADAS 產(chǎn)品和技術(shù)
    LeddarTech?，（納斯達(dá)克股票代碼：LDTC）是一家自動化軟件公司，主要為 ADAS、AD 和泊車應(yīng)用提供基于人工智能的低層傳感器融合和感知軟件專利技術(shù)。其激動地宣布，將參加2024 年消費(fèi)電子展?(CES 2024)（LVCC/北廳 11014 展位），并向參觀者獨(dú)家展示可為 ADAS 和 AD 應(yīng)用賦能的下一代軟件技術(shù)和創(chuàng)新產(chǎn)品。