單車智能經(jīng)歷了哪些發(fā)展路徑?
自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展可以分為單車智能和車路協(xié)同兩種主要技術(shù)路徑。單車智能強(qiáng)調(diào)車輛完全依靠自身的感知、計(jì)算和決策能力,實(shí)現(xiàn)獨(dú)立駕駛,而不依賴外部基礎(chǔ)設(shè)施提供額外信息支持。這種架構(gòu)的核心目標(biāo)是讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備在無(wú)論是高速公路、城市街道,還是鄉(xiāng)村道路等各種復(fù)雜道路環(huán)境下的自主行駛能力,車輛能夠依靠自身傳感器感知環(huán)境,并自主完成路徑規(guī)劃和控制指令。