轉(zhuǎn)動慣量

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轉(zhuǎn)動慣量(Moment of Inertia)，是剛體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性（回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。在經(jīng)典力學(xué)中，轉(zhuǎn)動慣量（又稱質(zhì)量慣性矩，簡稱慣矩）通常以I 或J表示，SI 單位為 kg·m2。對于一個質(zhì)點，I = mr2，其中 m 是其質(zhì)量，r 是質(zhì)點和轉(zhuǎn)軸的垂直距離。轉(zhuǎn)動慣量在旋轉(zhuǎn)動力學(xué)中的角色相當(dāng)于線性動力學(xué)中的質(zhì)量，可形式地理解為一個物體對于旋轉(zhuǎn)運動的慣性，用于建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數(shù)個量之間的關(guān)系。

轉(zhuǎn)動慣量(Moment of Inertia)，是剛體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性（回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。在經(jīng)典力學(xué)中，轉(zhuǎn)動慣量（又稱質(zhì)量慣性矩，簡稱慣矩）通常以I 或J表示，SI 單位為 kg·m2。對于一個質(zhì)點，I = mr2，其中 m 是其質(zhì)量，r 是質(zhì)點和轉(zhuǎn)軸的垂直距離。轉(zhuǎn)動慣量在旋轉(zhuǎn)動力學(xué)中的角色相當(dāng)于線性動力學(xué)中的質(zhì)量，可形式地理解為一個物體對于旋轉(zhuǎn)運動的慣性，用于建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數(shù)個量之間的關(guān)系。收起

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    1. 慣量概念： 慣量（Inertia）在伺服系統(tǒng)中表示質(zhì)量對于被施加力或轉(zhuǎn)矩變化的響應(yīng)能力，是物體抵抗改變運動狀態(tài)的特性。慣量越大，系統(tǒng)的加速度和減速度就越小。 2. 低慣量與高慣量的區(qū)別： 低慣量系統(tǒng)： 快速響應(yīng)：低慣量系統(tǒng)具有較小的慣量，因此能夠更快地響應(yīng)外部指令或反饋信號。 高動態(tài)性能：低慣量系統(tǒng)通常具有更高的動態(tài)性能，能夠更快速、精確地實現(xiàn)位置控制。 適用范圍：適用于需要快速加速、減速以

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