使用單線對以太網(wǎng)推動人形機器人發(fā)展
人形機器人變得越來越復(fù)雜,也越來越精確,具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動的中央計算引擎,現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評估、適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。設(shè)計這些先進的人形機器人需要一個通信系統(tǒng),其可支持在眾多關(guān)節(jié)控件之間進行實時高帶寬數(shù)據(jù)傳輸,并且全部都在空間受限的輕量級框架內(nèi)進行,在噪聲大的工業(yè)環(huán)境中也要保持可靠且穩(wěn)健。TI 單線對以太網(wǎng) (SPE) PHY 可以解決這些難題并簡化系統(tǒng)架構(gòu),以實現(xiàn)人形機