TMC

• 使用ROS1驅(qū)動(dòng)程序來(lái)操控ADI Trinamic電機(jī)控制器

  摘要 “實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡(jiǎn)介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機(jī)控制器(TMC)驅(qū)動(dòng)程序，并討論了將電機(jī)控制器集成到機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序支持TMC驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無(wú)縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序的功能，包括電機(jī)控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及

  與非網(wǎng)編輯

  2036

  2024/05/13

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  2022/08/23

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  與非網(wǎng)記者

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  2評(píng)論

  2017/10/13

  存儲(chǔ)器 東芝

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