去高精”不是“去地圖”，而是“去圖商”

——去高精的目的，不是要擺脫對(duì)高精度地圖的依賴，而是要擺脫對(duì)圖商的依賴。

最近自動(dòng)駕駛圈最火的話題，大概就是高精度地圖的去留之爭(zhēng)了。

一方面，小鵬，理想紛紛公布了不依賴高精地圖的領(lǐng)航輔助NGP方案（什么是領(lǐng)航輔助點(diǎn)擊《淺談高階智能駕駛-領(lǐng)航輔助的技術(shù)與發(fā)展》）。自動(dòng)駕駛公司元戎啟行也推出了不搭載高精度地圖的DeepRoute-Driver 3.0方案，號(hào)稱不需要任何形式的高精度地圖即可支持NGP功能，其方案是1個(gè)激光雷達(dá)，加7個(gè)side-view攝像頭，并宣布已獲得國(guó)內(nèi)主機(jī)廠的定點(diǎn)。加入無(wú)圖方案的還有華為，大疆等自動(dòng)駕駛頭部公司。

另一方面，高德，騰訊，四維等圖商似乎是回應(yīng)近期的去高精之爭(zhēng)，紛紛也在近期宣布自己的“輕高精地圖”方案。比如騰訊的HD AIR，四維圖新的場(chǎng)景地圖。雖然說(shuō)大家叫法不太一樣，但本質(zhì)上都是一種‘’精簡(jiǎn)版‘’的高精地圖，介于導(dǎo)航地圖和高精地圖之間，精度比導(dǎo)航地圖要高，要素比導(dǎo)航地圖要多，但都弱于高精地圖。

車(chē)企們對(duì)高精地圖喊打喊殺的原因，包括鮮度，成本，覆蓋度，政策法規(guī)等問(wèn)題，其他很多文章都已經(jīng)介紹過(guò)，本文不再贅述。

本文從另一個(gè)維度，去分析“去高精地圖”之爭(zhēng)背后的故事，文末有小調(diào)查，看看大家覺(jué)得高階智能駕駛是否需要高精地圖。

車(chē)企與高精地圖的蜜月期

自動(dòng)駕駛技術(shù)剛剛興起之時(shí)，高精地圖被車(chē)企們普遍認(rèn)為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛不可或缺的一環(huán)。所以，車(chē)企們紛紛采取各種方式捆綁或控制圖商。

2017年，上汽投資中海庭1.46億元，以51%的股份成為其實(shí)際控股人。

2018年，東風(fēng)汽車(chē)出資5000萬(wàn)戰(zhàn)略投資立德空間。

2019年底，籮筐技術(shù)公告稱，吉利科技與AcuitasCapital的增援，讓其對(duì)易圖通的全資收購(gòu)進(jìn)展順利，其中，吉利科技對(duì)籮筐技術(shù)進(jìn)行戰(zhàn)略投資4250萬(wàn)美元（約合2.98億人民幣），助其完成了對(duì)易圖通股權(quán)的階段性收購(gòu)。

2021年7月，小鵬汽車(chē)以2.5億元收購(gòu)智途科技，獲得甲級(jí)地圖測(cè)繪資質(zhì)。

這個(gè)時(shí)期，高精地圖是各大車(chē)企宣傳的重要配置，尤其是將智能駕駛能力作為其車(chē)型特色的造車(chē)新勢(shì)力們，明確對(duì)外宣傳搭載了高精地圖。搭載高精度地圖，一度代表了車(chē)企的自動(dòng)駕駛水平。

而“滴滴事件”，成為了車(chē)企們對(duì)高精地圖態(tài)度變化的分水嶺。

自2010年國(guó)家開(kāi)放導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)資質(zhì)申請(qǐng)后，截止到2021年，有31家單位獲得該資質(zhì)。而滴滴事件之后，國(guó)家自然資源部收緊了甲級(jí)地圖資質(zhì)的監(jiān)管，對(duì)圖商資質(zhì)進(jìn)行復(fù)核，截止到今天，依然只有19家復(fù)核通過(guò)。

而上述車(chē)企參投或控股的企業(yè)，均沒(méi)有通過(guò)資質(zhì)復(fù)審。

此后，很少再見(jiàn)到車(chē)企們宣傳搭載高精度地圖。其中最幽默的當(dāng)屬小鵬，曾經(jīng)為了一個(gè)高精地圖資質(zhì)斥資2.5億，過(guò)了一年多，就成了“去高精”急先鋒。真就能得到的時(shí)候是“小甜甜”，得不到了就是“牛夫人”。

?高精度地圖之爭(zhēng)，實(shí)際上是靈魂之爭(zhēng)

2021年6月30日，在上汽集團(tuán)股東大會(huì)上，當(dāng)被投資者問(wèn)及是否會(huì)考慮在自動(dòng)駕駛方面與華為等第三方公司合作時(shí)，陳虹表示，“如此一來(lái)，它成了靈魂，上汽成了軀體。對(duì)于這樣的結(jié)果，上汽是不能接受的，要把靈魂掌握在自己手中?！?/p>

“靈魂論”一度引發(fā)了大量的爭(zhēng)議。其背后也反映了主機(jī)廠對(duì)于強(qiáng)勢(shì)供應(yīng)商的顧慮。

一直以來(lái)，主機(jī)廠們對(duì)那些具備一定壟斷地位的供應(yīng)商，是又愛(ài)又恨。一方面，優(yōu)秀的供應(yīng)商可以給主機(jī)廠帶來(lái)最新的技術(shù)，減少主機(jī)廠們重復(fù)“造輪子”的工作。另一方面，傳統(tǒng)主機(jī)廠過(guò)低依賴供應(yīng)商，也難免被強(qiáng)勢(shì)的供應(yīng)商捆綁。

因此，越來(lái)越多的主機(jī)廠提出要建立自研能力。尤其是在“軟件定義汽車(chē)”的今天，汽車(chē)高度智能化已經(jīng)是未來(lái)汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。核心零部件，必須能在主機(jī)廠自己的掌控范圍內(nèi)。

新勢(shì)力們紛紛提出“全棧自研”，而傳統(tǒng)主機(jī)廠也紛紛成立自己軟件公司，比如大眾的Cariad，奇瑞的雄獅科技，長(zhǎng)安的梧桐，一汽大眾的摩斯智聯(lián)等。

研發(fā)能力可以自建，可以慢慢培養(yǎng)。但是，地圖資質(zhì)卻涉及到國(guó)家法規(guī)，主機(jī)廠很難將地圖掌握在手里。

而高精度地圖行業(yè)，準(zhǔn)入門(mén)檻非常高，不僅涉及到資質(zhì)問(wèn)題，其測(cè)繪投入成本也極高。之前很多文章中提到過(guò)，目前高精地圖的成本大約是每公里1000元。

雖然獲得甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的公司由19家，但這19家企業(yè)中，一部分是政府下屬測(cè)繪單位，一部分雖然有資質(zhì)但僅用于測(cè)試，不鋪開(kāi)做測(cè)繪，一部分是用于自己下屬的物流公司。綜合看下來(lái)，高精地圖的數(shù)據(jù)質(zhì)量和覆蓋范圍，能滿足主機(jī)廠們的自動(dòng)駕駛需求的，實(shí)際上只有BAT加四維這四家公司。

這樣的產(chǎn)品，天然具備壟斷性。

而在之前的自動(dòng)駕駛方案里，高精度地圖就是核心零部件，是全國(guó)只有4家供應(yīng)商能提供的高壟斷型產(chǎn)品。2021年以來(lái)的芯片供應(yīng)危機(jī)，進(jìn)一步加深了主機(jī)廠們對(duì)于壟斷型零部件的顧慮。

另外，互聯(lián)網(wǎng)圖商們本身也有一些騷操作，比如主機(jī)廠想買(mǎi)高精地圖，就必須捆綁定點(diǎn)標(biāo)精，甚至是捆綁上車(chē)生態(tài)里的其他產(chǎn)品，比如音樂(lè)，語(yǔ)音等。

BEV+Transformer的出現(xiàn)，就像是剛要打瞌睡就遞過(guò)來(lái)的枕頭。這種背景下，也就不難理解，為何車(chē)企們紛紛力推無(wú)圖方案了。

不必要等于不需要嗎？

純視覺(jué)方案到底能不能滿足自動(dòng)駕駛的需求，業(yè)內(nèi)一直都有爭(zhēng)議。曾經(jīng)，“雷達(dá)+高精派”一度占據(jù)上風(fēng)，僅有馬斯克堅(jiān)持純視覺(jué)。

隨著高精度地圖在成本，政策，鮮度等方面的問(wèn)題越來(lái)越突顯，最近，純視覺(jué)派似乎慢慢占據(jù)了上風(fēng)。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，在技術(shù)上是否需要高精度地圖，很多文章都有介紹和討論，這里不再贅述。但是，即使搭載高精度地圖不是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必要條件，就可以不需要高精度地圖了嗎？我認(rèn)為，高精度地圖作為先驗(yàn)信息，可以給自動(dòng)駕駛提供大量的安全冗余。

汽車(chē)面世已經(jīng)100多年了。100多年以來(lái)，無(wú)數(shù)工程師為了增加汽車(chē)的安全性而努力。安全帶，安全氣囊，ABS，AEB等等都相繼面世，并逐漸成為了汽車(chē)的標(biāo)配。少了這些零件，也不會(huì)影響車(chē)輛的正常行駛，但這并沒(méi)有影響主機(jī)廠們?yōu)榱诉@些零件而增加成本。

而今天，犧牲安全冗余去實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自駕功能，反而成為了主機(jī)廠們，尤其是新勢(shì)力們宣傳的技術(shù)亮點(diǎn)。

誠(chéng)然，這其中也有成本上的考量。但對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，真的可以只從成本收益分析上去經(jīng)營(yíng)嗎？

這里我想起了之前學(xué)習(xí)《決策論》和《博弈論》時(shí)看過(guò)的經(jīng)典的案例——“福特汽車(chē)油箱爆炸案”。

福特公司在1971年推出一款緊湊型小車(chē)Pinto，價(jià)格低廉，僅售2000美金，非常暢銷(xiāo)。但是，這款車(chē)的油箱有著致命的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，在被追尾撞擊時(shí)，有一定的概率會(huì)導(dǎo)致油箱爆炸。1977年10月，美國(guó)記者M(jìn)ark Dowie 發(fā)表了一篇長(zhǎng)達(dá)十幾頁(yè)的調(diào)查報(bào)告《瘋狂的平托》。Dowie在文章中引用大量的數(shù)據(jù)，指出福特生產(chǎn)的緊湊型汽車(chē)平托（Pinto）自上市以來(lái)，類(lèi)似的起火事故已經(jīng)發(fā)生500多起。福特汽車(chē)為了降低成本，將油箱放在了后輪軸承的后方，一旦遭受劇烈碰撞，油箱就會(huì)受到擠壓，引起汽油泄漏，導(dǎo)致爆炸。

Dowie在調(diào)查報(bào)告中提到，福特公司的管理層雖然知道油箱的設(shè)計(jì)缺陷，但依然選擇放棄加固設(shè)計(jì)，原因是通過(guò)成本收益分析，加固設(shè)計(jì)的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于賠償金。

福特進(jìn)行成本收益分析后認(rèn)為，如果召回并加固所有已經(jīng)售出的車(chē)輛，需要的總計(jì)成本約為1.37億美元。而按照發(fā)生追尾事故的概率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，不做召回可能會(huì)導(dǎo)致大約180人死亡，180人燒傷，2100輛車(chē)報(bào)廢。1971年，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局就用未來(lái)收入折現(xiàn)法計(jì)算出一條生命的價(jià)值為20萬(wàn)美金，福特汽車(chē)引用這一數(shù)據(jù)，計(jì)算每例死亡20萬(wàn)美元，每例燒傷6.7萬(wàn)美元，每輛報(bào)廢車(chē)價(jià)值700美元?？傆?jì)損失約為4953萬(wàn)美元。

因此，福特決定放棄召回做油箱加固。

這一事件被爆出后，讓福特陷入了巨大的道德危機(jī)。最后，以賠償每位受害人250萬(wàn)美元，并召回所有車(chē)輛的結(jié)局收?qǐng)觥?981年，Pinto完全退出市場(chǎng)。

今天我們看到，經(jīng)歷過(guò)近百年發(fā)展的傳統(tǒng)主機(jī)廠們，似乎也在自動(dòng)駕駛上更加謹(jǐn)慎。而急于擺脫高精地圖掣肘的，主要就是各大新勢(shì)力們。?

一些新思路

目前來(lái)看，解決高精度地圖實(shí)時(shí)更新問(wèn)題，以及成本過(guò)高問(wèn)題的唯一可行方法，就是眾源地圖。

關(guān)于眾源地圖，在之前的文章《車(chē)載導(dǎo)航簡(jiǎn)史——從衛(wèi)星定位到高精地圖》中已經(jīng)介紹過(guò)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是利用搭載了激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器的乘用車(chē)輛，在行駛過(guò)程中收集道路信息并上傳到云端，圖商在云端通過(guò)AI算法對(duì)道路數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，更新高精地圖，再拿給車(chē)輛使用。

目前眾源地圖，各家圖商基本都有方案。國(guó)外的Mobileye也已經(jīng)有成熟落地經(jīng)驗(yàn)。

國(guó)內(nèi)，最大的限制，還是來(lái)自于法規(guī)。

按照國(guó)土自然資源部下發(fā)的最新版《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》的規(guī)定，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安裝或集成了衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收模塊、慣性測(cè)量單元、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器后，在運(yùn)行、服務(wù)和道路測(cè)試過(guò)程中對(duì)車(chē)輛及周邊道路設(shè)施空間坐標(biāo)、影像、點(diǎn)云及其屬性信息等測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)、傳輸和處理的行為，均屬于測(cè)繪行為，需要行為主體有測(cè)繪資質(zhì)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是在實(shí)施眾包方案時(shí)，乘用車(chē)在收集道路信息，那么開(kāi)車(chē)的司機(jī)，算不算測(cè)繪主體？如果算，那么就要求每個(gè)司機(jī)都有測(cè)繪人員資質(zhì)，這顯然是不現(xiàn)實(shí)的。

如果法規(guī)問(wèn)題能夠解決，高精度地圖的鮮度問(wèn)題和成本問(wèn)題都能被大大改善。這個(gè)時(shí)候，又回到了本文開(kāi)頭提到的另一層顧慮：高度壟斷的問(wèn)題。

即使眾源地圖方案在中國(guó)能夠成熟落地，如果供應(yīng)商還是只能從高德，百度，騰訊和四維這四家中選，對(duì)主機(jī)廠來(lái)說(shuō)，依然有被供應(yīng)商捆綁的顧慮。圖商們與主機(jī)廠合作眾包方案的過(guò)程中，因?yàn)樽约罕緛?lái)就有高精地圖，必然會(huì)要求眾包數(shù)據(jù)的歸屬權(quán)，用于自己的地圖更新。這對(duì)于主機(jī)廠來(lái)說(shuō)是比較難接受的，相當(dāng)于自己出了車(chē)，出了設(shè)備，還要給圖商出錢(qián)，但是自己卻得不到任何所有權(quán)。

這種情況下，第三方獨(dú)立的，僅提供眾源方案，不要求數(shù)據(jù)歸屬的公司，可能會(huì)成為主機(jī)廠們優(yōu)先考慮的合作方。這種方案下，供應(yīng)商僅提供資質(zhì)上的背書(shū)，雖然按照法規(guī)要求，主機(jī)廠還是不能夠擁有數(shù)據(jù)，但可以通過(guò)合同條款，主機(jī)廠將數(shù)據(jù)“托管”給供應(yīng)商，法規(guī)上數(shù)據(jù)還是歸屬于供應(yīng)商，但合同上，供應(yīng)商使用這些數(shù)據(jù)必須取得主機(jī)廠同意。這樣一來(lái)，主機(jī)廠就可以在某種形式上實(shí)現(xiàn)了對(duì)高精數(shù)據(jù)的管控，降低了對(duì)壟斷型供應(yīng)商的依賴。

如果最后鮮度，成本，政策，供應(yīng)鏈管理風(fēng)險(xiǎn)，這些問(wèn)題最終都被解決，相信主機(jī)廠們不會(huì)吝嗇多一點(diǎn)點(diǎn)成本去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛方案里的安全冗余。

這可能是高精度地圖去留之爭(zhēng)的最終解決方案。