價(jià)格僅1/10，激光雷達(dá)殺手登場(chǎng)

曹原 發(fā)自 副駕寺，智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

車端傳感器，新的革命開始了。

前腳頭部激光雷達(dá)玩家才發(fā)了探測(cè)距離300m、成本比主流方案低一半的激光雷達(dá)。

今天，更具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)的4D成像雷達(dá)，來炸場(chǎng)了。

不僅能識(shí)別200米開外的行人（黃色為激光雷達(dá)識(shí)別部分）：

300米開外移動(dòng)的車：

甚至是200米開外的橋上正在移動(dòng)的車，激光雷達(dá)可能還沒識(shí)別到，4D成像雷達(dá)卻能精準(zhǔn)識(shí)別：

最關(guān)鍵的，這款4D成像雷達(dá)價(jià)格只有激光雷達(dá)的1/10，還是已經(jīng)能量產(chǎn)的那種。

一家來自硅谷，創(chuàng)業(yè)僅一年的公司——Altos傲圖科技隨之浮出水面，創(chuàng)始人還是先后在蘋果自動(dòng)駕駛項(xiàng)目、小馬智行工作的華人工程師。

什么樣的4D成像雷達(dá)？

Altos V2，傲圖科技發(fā)布的第二款4D成像雷達(dá)產(chǎn)品。

基于TDA4的芯片級(jí)聯(lián)方案，官方介紹Altos V2的性能不僅能媲美激光雷達(dá)，甚至在部分場(chǎng)景還能更優(yōu)。

在探測(cè)距離方面，Altos V2能檢測(cè)到200米外的行人、400米外的小型汽車、600米外的大型汽車，且均是實(shí)測(cè)結(jié)果。

并且，Altos V2還能做到瞬時(shí)準(zhǔn)確測(cè)速，單幀即可準(zhǔn)確測(cè)速，不需要多幀解模糊。

比如車輛前方走走停停的行人，Altos V2能夠?qū)崟r(shí)追蹤行人的移動(dòng)狀態(tài)。

另外，Altos V2還具有高角分辨率、高點(diǎn)云密度和低噪點(diǎn)的特點(diǎn)。

在16dB測(cè)角動(dòng)態(tài)范圍下，Altos V2的方位和俯仰分辨率均小于1.5°，能夠準(zhǔn)確識(shí)別低處和高處的物體，比如交通標(biāo)識(shí)牌、立交橋等。

而Altos V2的高點(diǎn)云密度和低噪點(diǎn)，讓點(diǎn)云可以穩(wěn)定集中在有效目標(biāo)上，提升感知效果。

比如這是利用Altos V2實(shí)時(shí)構(gòu)建的占用網(wǎng)絡(luò)，不僅能識(shí)別正在行駛的車道，還能識(shí)別道路旁的小路、高速匝道。

以及最關(guān)鍵的，Altos V2不僅是一款已經(jīng)能量產(chǎn)的4D成像雷達(dá)，同時(shí)價(jià)格只有激光雷達(dá)的1/10，具有很大的成本優(yōu)勢(shì)。

光是成本這一項(xiàng)，4D成像雷達(dá)已經(jīng)能構(gòu)成對(duì)激光雷達(dá)的威脅。

4D成像雷達(dá)：激光雷達(dá)殺手？

這里先簡單介紹一下4D成像雷達(dá)，即4D成像毫米波雷達(dá)。

之所以稱為4D成像，是因?yàn)?D成像毫米波雷達(dá)在傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)能感知距離、速度和水平角度三個(gè)緯度的基礎(chǔ)上，增加了俯仰角度（高度）這一緯度。

因此，4D成像雷達(dá)能比傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)更高的分辨率，輸出更密集的散點(diǎn)簇?cái)?shù)量，進(jìn)而形成點(diǎn)云圖像，提供和激光雷達(dá)類似的感知效果。

傲圖科技上一代產(chǎn)品Altos V1實(shí)時(shí)生成的點(diǎn)云圖像，和禾賽AT128激光雷達(dá)生成的效果對(duì)比如圖所示。

而4D成像雷達(dá)和激光雷達(dá)的區(qū)別在于，雖然都利用了回波成像，但激光雷達(dá)是通過發(fā)射激光，接收信號(hào)回波來測(cè)量和計(jì)算；4D成像雷達(dá)則是發(fā)射電磁波波束，利用多普勒效應(yīng)，檢測(cè)反射信號(hào)頻率差，再進(jìn)行測(cè)量和計(jì)算。

也正是因?yàn)檫@個(gè)區(qū)別，讓4D成像雷達(dá)能夠在惡劣天氣下穩(wěn)定工作，而激光雷達(dá)的“硬傷”之一就是在雨雪霧霾天、沙塵等糟糕天氣環(huán)境下性能會(huì)減弱。

再加上成本優(yōu)勢(shì)，如此看來，4D成像雷達(dá)或許真的是激光雷達(dá)的替代選擇？

不過，即使4D成像雷達(dá)能夠在性能上實(shí)現(xiàn)替代，真正用到實(shí)車上也存在一些挑戰(zhàn)。

比如，4D成像雷達(dá)相較于傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)對(duì)算法方面提出了更高的要求，如何處理點(diǎn)云密度增加帶來的更多數(shù)據(jù)量、如何對(duì)目標(biāo)進(jìn)行更精準(zhǔn)地識(shí)別分類等問題都需要解決。

再加上4D成像雷達(dá)產(chǎn)業(yè)整體還處于規(guī)?；慨a(chǎn)的前夜，4D成像雷達(dá)整體的上車情況也能從側(cè)面佐證這一點(diǎn)。

目前采用4D成像雷達(dá)的量產(chǎn)車型有上汽飛凡R7、長安深藍(lán)SL03、路特斯ELETRE等車型，和采用激光雷達(dá)的車型相比并不算多。

這個(gè)領(lǐng)域整體也處于熱鬧混沌、群雄混戰(zhàn)的階段。

布局這個(gè)賽道的玩家，既有博世、大陸、安波福、采埃孚、華域汽車等傳統(tǒng)Tier 1，也有Mobileye、華為等科技企業(yè)，還有Arbe、傲酷（Oculii）、森思泰克、福瑞泰克、木?？萍?、承泰科技、縱目科技、幾何伙伴等新興企業(yè)。

4D毫米波雷達(dá)是否真的能成為激光雷達(dá)的替代，此時(shí)下定論還為時(shí)過早，但可能性也依舊存在。

傲圖科技是誰？

最后，簡單介紹一下打造出Altos系列產(chǎn)品的公司，傲圖科技。

公司在2023年1月成立，三位創(chuàng)始人在自動(dòng)駕駛、射頻設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、計(jì)算優(yōu)化和雷達(dá)感知方面均有豐富經(jīng)驗(yàn)。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO牛力，本科畢業(yè)于清華大學(xué)汽車系，后來在克萊姆森大學(xué)獲得汽車學(xué)博士學(xué)位。

曾就職于日立和采埃孚，擔(dān)任汽車電子/EMC工程師；同時(shí)還是蘋果無人車部門早期成員和小馬智行硅谷硬件團(tuán)隊(duì)的早期成員，獨(dú)立負(fù)責(zé)傳感器硬件并領(lǐng)導(dǎo)完成高性能4D成像毫米波雷達(dá)的開發(fā)和測(cè)試、整車電子架構(gòu)設(shè)計(jì)等工作。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO李曉波，擁有中科院電子學(xué)研究所博士學(xué)位。

曾擔(dān)任華為海思雷達(dá)算法負(fù)責(zé)人，以及小馬智行高性能雷達(dá)算法負(fù)責(zé)人。

Michael Wu，聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家，畢業(yè)于羅格斯大學(xué)（Rutgers University）。

曾擔(dān)任Mozilla（火狐）系統(tǒng)性能負(fù)責(zé)人、小馬智行硅谷計(jì)劃優(yōu)化專家，并擁有蘋果和Lyft無人駕駛部門的工作經(jīng)驗(yàn)。

成立一年，傲圖科技此次推出的Altos V2已經(jīng)是旗下第二款能量產(chǎn)的4D成像雷達(dá)，并且這次還發(fā)布了不帶處理器、價(jià)格更低的4D成像雷達(dá)模塊Altos RF系列。

官網(wǎng)介紹里也明確表示他們的目標(biāo)：相信極高性能和低成本的雷達(dá)，將在未來幾年內(nèi)改變汽車行業(yè)的游戲規(guī)則。

正如上面所說，在高階智駕傳感器方案中，4D成像雷達(dá)是否能真的替代激光雷達(dá)，暫時(shí)還沒個(gè)定論。

不過已經(jīng)有玩家開始站隊(duì)，還是智能車產(chǎn)業(yè)頭號(hào)鯰魚特斯拉。去年上新的Model X上，4D成像雷達(dá)已經(jīng)裝車，讓馬斯克口中自動(dòng)駕駛的終極純視覺方案，也變得不那么純視覺。

而4D成像雷達(dá)顛覆智能車傳感器格局的概率也不是0，至少現(xiàn)在從性能表現(xiàn)和價(jià)格方面，對(duì)比傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，4D成像雷達(dá)已經(jīng)足夠有優(yōu)勢(shì)。

今年的智能駕駛行業(yè)，依舊存在很多可能。