芯耀
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TCM XB（pn12810）或TCMMB（pn13095）傾斜補(bǔ)償?shù)?軸數(shù)字羅盤(pán)。TCM是一種高性能、低功耗、傾斜補(bǔ)償?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/482135.html">電子羅盤(pán)模塊，它集成了PNI的動(dòng)態(tài)磁失真補(bǔ)償和校準(zhǔn)評(píng)分算法，以提供行業(yè)領(lǐng)先的頭部精度。TCM結(jié)合了PNI的專(zhuān)利磁感應(yīng)傳感器和測(cè)量電路技術(shù)與3軸MEMS加速度計(jì)，以實(shí)現(xiàn)絕對(duì)的協(xié)同效率和性能。
無(wú)人駕駛飛行器-水下、地面和空中無(wú)人駕駛飛行器
遠(yuǎn)距離目標(biāo)定位器和激光測(cè)距儀
死亡清算系統(tǒng)
用于校準(zhǔn)的傾角受到物理約束的系統(tǒng)
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? 默認(rèn)的方向是絲印箭頭指向“向前”的方向。
要在系統(tǒng)中安裝TCM，請(qǐng)遵循以下步驟：
1.與TCM-XB進(jìn)行電氣連接。
2.使用TCM Studio或二進(jìn)制終端仿真程序(如RealTerm或TeraTerm)評(píng)估TCM，以確保指南針總體上正常工作。（軟件調(diào)試）
3.選擇安裝位置。
4.在主控系統(tǒng)中進(jìn)行機(jī)械安裝TCM-XB。
5.執(zhí)行用戶校準(zhǔn)。
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第一步：電器連接
TCM XB包含一個(gè)9針?lè)肿?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E5%99%A8/">連接器，在完成電氣連接后，最好先進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的測(cè)試，以確保能正常工作。
第二步：軟件調(diào)試
TCM Studio在TCM使用的二進(jìn)制命令語(yǔ)言上放置了一個(gè)易于使用的圖形用戶界面（GUI）。TCM Studio旨在評(píng)估、演示和校準(zhǔn)TCM模塊。該程序包括記錄和保存輸出文件的能力。TCM Studio評(píng)估軟件通過(guò)計(jì)算機(jī)的RS232串口與TCM進(jìn)行通信。TCM Studio是一個(gè)可執(zhí)行程序，可以聯(lián)系工程師獲取軟件包。
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第三步：選擇安裝位置
TCM是根據(jù)安裝孔進(jìn)行因素校準(zhǔn)的。它必須與主機(jī)系統(tǒng)中的這些安裝孔對(duì)齊。確保用于安裝模塊的任何支架或螺釘都是非磁性的。TCM可以按不同的方向安裝，如圖所示：所有參考點(diǎn)均基于電路板頂部的白色絲印箭頭，定向應(yīng)使用TCM Studio配置進(jìn)行編程，默認(rèn)方向?yàn)椤癝TD0°”。
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安裝TCM時(shí)應(yīng)該考慮以下注意事項(xiàng)：
在TCM的動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)進(jìn)行操作
定位，遠(yuǎn)離不斷變化的磁場(chǎng)
安裝在穩(wěn)定的位置
位置驗(yàn)證測(cè)試確定現(xiàn)場(chǎng)失真的距離，確定磁場(chǎng)在導(dǎo)通的動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)。
安裝指南針后，盡可能在多個(gè)位置旋轉(zhuǎn)和傾斜系統(tǒng)。在此過(guò)程中，監(jiān)測(cè)磁強(qiáng)計(jì)的輸出，觀察是否超過(guò)了最大線性范圍。
第四步：用戶校準(zhǔn)
TCM需要安裝在主機(jī)系統(tǒng)中，而在用戶校準(zhǔn)過(guò)程中，整個(gè)主機(jī)系統(tǒng)需要作為單個(gè)單元進(jìn)行移動(dòng)。TCM允許用戶僅在2D平面或有限的傾斜度下進(jìn)行校準(zhǔn)，但如果用戶可以旋轉(zhuǎn)360°的航向和至少±45°的傾斜度，則提供最大的精度。
在繼續(xù)進(jìn)行校準(zhǔn)之前，請(qǐng)確保TCM已正確安裝在主機(jī)系統(tǒng)中。此外，軟件應(yīng)在主題方向、方位、北參考等方面正確配置。
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2D校準(zhǔn)法
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有限的傾斜范圍校準(zhǔn)
當(dāng)45°時(shí)，建議進(jìn)行有限傾斜范圍校準(zhǔn)。但>5°的傾斜是可能的，它提供了硬鐵和軟鐵扭曲校正。下面給出的推薦的12點(diǎn)校準(zhǔn)模式是3個(gè)均勻間隔點(diǎn)，在使用過(guò)程中傾斜變化與預(yù)期的相同。
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PNI在發(fā)貨前會(huì)在工廠校準(zhǔn)加速度計(jì)，但隨著時(shí)間的推移，加速度計(jì)的偏差和偏移會(huì)飄移。出于這個(gè)原因，PNI建議每6到12個(gè)月重新校準(zhǔn)一次加速度計(jì)。
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