芯耀
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“機(jī)器人會(huì)武術(shù)，誰(shuí)也擋不住。”只要打開(kāi)短視頻，十秒之內(nèi)大概率會(huì)刷到機(jī)器人。銀色的身影，左右勾拳加上一個(gè)回旋踢，李小龍一樣的招牌動(dòng)作，一腳就踢進(jìn)了我的心窩里。這年頭連鐵皮人都開(kāi)始練武術(shù)了，芯片圈的老鐵們還在熬夜給芯片參數(shù)調(diào)整精修。
回想一年前。
2024年7月4日，特斯拉二代Optimus在上海世界人工智能大會(huì)上完成全球首秀。官方宣稱(chēng)其“行走速度提升30%，重量減輕10公斤，平衡性堪比少林武僧”。
馬斯克甚至在X平臺(tái)放出視頻：Optimus用兩指捏起生雞蛋，抱著盒子在滿是障礙物的辦公室里面暢行無(wú)阻。
這波操作直接把科技圈期待值拉滿。
全網(wǎng)熱搜，驚呼人型機(jī)器人引爆奇點(diǎn)時(shí)刻。
似乎，明天“鋼鐵俠馬老師”的汽車(chē)，就由機(jī)器人制造出來(lái)了。
但僅僅20天后（7月23日），特斯拉卻宣布量產(chǎn)計(jì)劃推遲至2025年。
這種“前腳開(kāi)香檳，后腳拆舞臺(tái)”的魔幻操作。
讓大家驚呼，這才是馬老師的基操。
畢竟馬老師說(shuō)，沒(méi)有人比我更懂，下個(gè)10年即將殖民火星。
雖然，消息不利。
但是，鋼鐵俠馬老師說(shuō)：沒(méi)有人能夠預(yù)測(cè)我的預(yù)測(cè)。
這不，今年的1月9日，美國(guó)拉斯維加斯舉行的CES展會(huì)上。
馬老師通過(guò)視頻直播預(yù)測(cè)，特斯拉計(jì)劃在2025年生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）。
他還表示，若一切順利，2026年計(jì)劃將產(chǎn)量提高至2025年的10倍，即大約5萬(wàn)到10萬(wàn)臺(tái)，2027年進(jìn)一步提高至10倍，也就是50萬(wàn)臺(tái)起。
10倍的增長(zhǎng)，這是給華爾街畫(huà)了多大一張餅。
不知道馬老師的吹的泡沫里面，有多少是工程師的淚水。
不過(guò)西邊不亮，東邊亮。
看完了馬老師的“殘陽(yáng)”，再看今年的“后浪”。
今年春晚上，我們都見(jiàn)識(shí)了宇樹(shù)的H1扭著東北大秧歌手絹舞。
這操作讓趙本山看了都想改行造電機(jī)。
這剛剛過(guò)去兩個(gè)多月，
宇樹(shù)的G1機(jī)器人一個(gè)凌空回旋踢，又要把少林寺武僧的飯碗踢沒(méi)了。
以后的春晚。
前一個(gè)節(jié)目，機(jī)器人扭秧歌，
后一個(gè)節(jié)目，機(jī)器人打少林十三長(zhǎng)拳。
都讓你們包圓了。
各種機(jī)器人，掃地的，對(duì)話的，陪伴的，打拳的，走路的....一下子都出來(lái)了。
更過(guò)分的是，
有的機(jī)器人還牽著機(jī)器狗出來(lái)溜達(dá)。
連機(jī)器人都有寵物了。
機(jī)器人這么牛X，還起了大名。
具身智能（Embodied intelligence）。
仿佛叫智能機(jī)器人已經(jīng)表達(dá)不了這個(gè)火出圈的“會(huì)走路的金屬”的逼格。
這玩意兒，說(shuō)白了就是給機(jī)器人裝個(gè)“人樣”的靈魂。
但靈魂這玩意最核心的地方，除了算法和代碼。
還有實(shí)打?qū)嵉?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E7%A1%AC%E4%BB%B6/">硬件——尤其是芯片。
你以為造人形機(jī)器人是為了星辰大海？
錯(cuò)！
這貨分明是在給全球芯片廠商指明了未來(lái)的萬(wàn)億市場(chǎng)的芯片機(jī)遇。馬老師說(shuō)：10倍增長(zhǎng)。這機(jī)器人背后是10倍增長(zhǎng)的芯片需求。
而機(jī)器人行業(yè)的芯片，這是藍(lán)海。
而這些主要分為三類(lèi)芯片。
2：傳感器芯片。
3：運(yùn)動(dòng)控制芯片。
第一大類(lèi)：AI主控芯片。
現(xiàn)在具身智能對(duì)AI芯片的算力需求，胃口越來(lái)越大。
AI主控芯片負(fù)責(zé)機(jī)器人整體控制、數(shù)據(jù)處理及AI算法加速，重構(gòu)機(jī)器人“大腦”的智能層級(jí)。
這是機(jī)器人的“大腦”。
AI主控芯片集成CPU、BPU、GPU等異構(gòu)架構(gòu)，支持多路傳感器接入（如攝像頭、激光雷達(dá)）及主流AI算法（如AI雙目視覺(jué)、Transformer）。
似乎把目前能夠有的模塊全部裝到里面。當(dāng)然，這些里面最多的還是智能算力。
實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制與環(huán)境建模。
低功耗設(shè)計(jì)，適配嵌入式系統(tǒng)，在機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)視覺(jué)-運(yùn)動(dòng)協(xié)同控制。
這些智控主控SOC芯片的算力，幾十Tops（int8）的算力起。
以后，達(dá)到幾百甚至上千的Tops也不是不可能
就這，還是入門(mén)級(jí)別。
等到視覺(jué)，還有語(yǔ)音，還有大模型全加上，算力肯定還要上一個(gè)等級(jí)。
這么大的算力，功耗也不能高
畢竟，身后背著的電池受不了。
所以，智能主控芯片，必須三個(gè)特征
1:吃的少（功耗低）
2:干的多（算力強(qiáng)）
3:輸入多：（多傳感器輸入及融合）
第二大類(lèi)：傳感器芯片。
這是構(gòu)建機(jī)器人的“硅基感官系統(tǒng)”。
機(jī)器的人多模態(tài)感知需求驅(qū)動(dòng)傳感器芯片向高精度、微型化、低延遲進(jìn)化。
傳感芯片中，其中大類(lèi)就是視覺(jué)CMOS芯片，例如CMOS圖像傳感器，3D視覺(jué)相機(jī)。
除了視覺(jué)，還有實(shí)時(shí)處理分布式力矩/慣性傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)扭矩控制誤差，例如力學(xué)感知芯片，很多內(nèi)部都是高精度的ADC配置各種度量。
除此之外則是環(huán)境感知芯片，例如激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)物體輪廓重構(gòu)，支撐精準(zhǔn)抓取。
第三大類(lèi)：運(yùn)動(dòng)控制芯片。
這是驅(qū)動(dòng)“機(jī)械肉身”的精密神經(jīng)。
機(jī)器人關(guān)節(jié)與動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)芯片提出嚴(yán)苛的實(shí)時(shí)性要求：
會(huì)武術(shù)的機(jī)器人凌空而起，飛出一腳的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)芯片硬件電流環(huán)響應(yīng)時(shí)間縮短至幾百ns；
有的支撐人形機(jī)器人微妙級(jí)動(dòng)作調(diào)整，集成精密電流控制算法，使機(jī)械臂重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm。
當(dāng)然，也有很多通用芯片實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)、執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)動(dòng)作。
這些傳統(tǒng)芯片包括：
FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列）：用于伺服驅(qū)動(dòng)和圖像處理，具備高速并行計(jì)算能力，例如在工業(yè)機(jī)器人中優(yōu)化電機(jī)控制性能并降低功耗。
MCU（微控制器）：執(zhí)行電機(jī)的位置、速度控制，單顆MCU可管理多個(gè)電機(jī)，應(yīng)用于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，這個(gè)精度就差一些，當(dāng)然成本也低。
DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）：處理高速信號(hào)，提升機(jī)器人關(guān)節(jié)響應(yīng)速度和精度，常見(jiàn)于工業(yè)機(jī)器人。
IGBT（絕緣柵雙極晶體管）：用于電力電子轉(zhuǎn)換，控制大功率電機(jī)和變頻器，是工業(yè)機(jī)器人電源系統(tǒng)的核心。
隨著智能機(jī)器人的發(fā)展，專(zhuān)門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制芯片也將會(huì)層出不窮。
從上可知，離了芯片，這些機(jī)器人只是一堆金屬（或者碳纖維框架，取決于材質(zhì)）。
在看不見(jiàn)的鐵皮（鋁皮/碳纖維皮）下面，是幾十上百枚芯片，支撐著機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)。
這個(gè)些“會(huì)中國(guó)功夫”的鐵皮人，表面上是給春晚跳舞文藝青年，骨子里卻是吃芯片長(zhǎng)大的賽博卷王。
當(dāng)鋼鐵之軀揮出李小龍式的回旋踢，
當(dāng)少林武僧的招式被寫(xiě)入算法代碼，
人類(lèi)與機(jī)器的界限正在被芯片與電流重新定義。
芯片的算力可以堆砌出無(wú)限接近人類(lèi)的動(dòng)作，
卻無(wú)法回答：當(dāng)機(jī)器人學(xué)會(huì)掃堂腿時(shí)，人類(lèi)是否正在被自己的技術(shù)“絆倒”？
那些為算力燃燒的工程師、為參數(shù)失眠的科學(xué)家，或許才是這場(chǎng)革命中最矛盾的“造物主”。
他們既在賦予機(jī)器靈魂，也在無(wú)意間為人類(lèi)文明寫(xiě)下新的寓言。
未來(lái)，我們究竟是駕馭鋼鐵的舵手，還是被算法馴化的最后一代碳基生命？
在具身智能的狂飆年代，最值得警惕的不是機(jī)器的覺(jué)醒，而是人類(lèi)在技術(shù)神話中，悄然丟失了仰望星空的野心。
