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近日，由中國電子學會牽頭，人形機器人領(lǐng)域多個創(chuàng)新主體共同參與編制的《人形機器人標準體系框架》（以下簡稱“標準體系框架”）正式發(fā)布。據(jù)了解，該標準體系框架圍繞“感知－決策－執(zhí)行”全技術(shù)鏈，構(gòu)建了“基礎(chǔ)共性、關(guān)鍵技術(shù)、部組件、整機與系統(tǒng)、應(yīng)用”等五個方面的全鏈條標準體系。業(yè)界專家、企業(yè)代表向《中國電子報》記者表示，標準體系框架的發(fā)布以及相關(guān)標準化工作的推進，及時響應(yīng)行業(yè)發(fā)展的迫切需求，為推動我國人形機器人高質(zhì)量發(fā)展以及爭奪國際標準話語權(quán)提供了堅實基礎(chǔ)。
產(chǎn)業(yè)急盼標準體系發(fā)布
宇樹人形機器人在春晚舞臺上扭秧歌，“天工”人形機器人在亦莊半程馬拉松賽上全速奔跑，加速進化人形機器人在首屆具身智能機器人運動會上秀球技……近年來，人形機器人成為公眾津津樂道的主角。然而，在人形機器人產(chǎn)業(yè)高歌猛進背后，仍面臨著核心技術(shù)亟待突破、產(chǎn)業(yè)鏈配套尚未完善、應(yīng)用場景仍需開拓驗證等共性問題。隨著人形機器人進入“從實驗室進入實際應(yīng)用場景”的關(guān)鍵階段，加快制定行業(yè)標準體系成為行業(yè)的迫切需求。對此，產(chǎn)業(yè)上下游企業(yè)和相關(guān)專家有著最切實的感受。
浙江省人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家熊蓉告訴《中國電子報》記者，標準化建設(shè)非常重要，標準的制定與完善有助于形成有序良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，促進產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)實現(xiàn)協(xié)同發(fā)展?！叭诵螜C器人產(chǎn)業(yè)鏈又長又廣，涉及很多的零部件企業(yè)、場景應(yīng)用企業(yè)，還涉及數(shù)據(jù)采集等復雜繁重工作，有了統(tǒng)一的標準來規(guī)范，才能打破單個企業(yè)各自為營的局面，讓企業(yè)的產(chǎn)品更好地實現(xiàn)提質(zhì)降本和推廣應(yīng)用，讓采集的數(shù)據(jù)集適用于更多的本體，真正實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的高效協(xié)同發(fā)展?！毙苋卣f道。
“標準化建設(shè)就是希望產(chǎn)業(yè)各主體勁兒往一處使，更好地避免低水平重復勞動，把更多精力和資源留在一些創(chuàng)新性的工作上。”上海卓益得機器人有限公司創(chuàng)始人李清都告訴《中國電子報》記者。
李清都以機器人數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)為例，為記者講述標準化的重要性?！爱斍爱a(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著機器人數(shù)據(jù)采集通用性差的問題，各地的機器人數(shù)據(jù)采集中心已經(jīng)先后建立，但是由于機器人本體結(jié)構(gòu)大相徑庭，很多辛苦采集的數(shù)據(jù)可能只適用于做算法研究，不同本體采集的數(shù)據(jù)大概率沒辦法通用、無法遷移到其他本體上，這也造成一種極大的數(shù)據(jù)浪費?！币虼怂ㄗh必須盡快制定標準，“標準越早出臺就能夠越早減少數(shù)據(jù)浪費的問題，也能夠形成一定的集聚效應(yīng)，促進技術(shù)方案早些收斂，讓更多數(shù)據(jù)能夠通用，形成統(tǒng)一標準的數(shù)據(jù)池，進而實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的高效協(xié)同、降本增效?！?/p>
不僅是在數(shù)據(jù)采集這一環(huán)節(jié)，標準缺失還將影響人形機器人產(chǎn)業(yè)多個重要環(huán)節(jié)的發(fā)展質(zhì)量。
上海交通大學博士生導師、上海人工智能研究院首席科學家閆維新告訴《中國電子報》記者，標準化缺失會從多個環(huán)節(jié)影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量。一是在產(chǎn)品研發(fā)與設(shè)計環(huán)節(jié)，標準缺失會造成技術(shù)路線碎片化、關(guān)鍵性能指標模糊、模塊化與兼容性不足等問題；二是在產(chǎn)品生產(chǎn)與供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)，缺乏標準的指引，產(chǎn)業(yè)規(guī)?；a(chǎn)困難、測試驗證體系缺失；三是在場景落地環(huán)節(jié)，缺乏標準可能會引發(fā)安全與倫理爭議，跨行業(yè)適配成本高、用戶信任度不足。
有力支撐產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展
因此，在業(yè)界人士看來，《人形機器人標準體系框架》的發(fā)布，既是標準化建設(shè)的階段性成果，更是新征程的起點。據(jù)介紹，該標準體系框架由中國電子學會牽頭國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心、國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心、上海人工智能研究院、中國北方車輛研究所等多家單位共同編制，30余家頭部企業(yè)、科研院所共同參與，并向120余家單位廣泛征求意見。
作為標準體系框架的牽頭單位，中國電子學會相關(guān)負責人告訴記者，此次發(fā)布的標準體系框架遵循了兩個核心原則。一是系統(tǒng)全面，統(tǒng)籌布局。標準體系框架立足“感知－決策－執(zhí)行”技術(shù)主線縱向貫通基礎(chǔ)層、技術(shù)層、應(yīng)用層，橫向銜接政策、產(chǎn)業(yè)、安全等維度。框架還設(shè)立了動態(tài)修訂機制，可以保障標準體系與時俱進，既涵蓋現(xiàn)有國家標準、行業(yè)標準，更前瞻布局未來3～5年潛在需求，形成“基礎(chǔ)研究－技術(shù)開發(fā)－產(chǎn)品應(yīng)用”的全周期覆蓋。二是急用先行，精準突破。針對行業(yè)急需標準，建立“快速立項－綠色通道－產(chǎn)業(yè)驗證”機制。特別聚焦重點應(yīng)用場景，優(yōu)先制定安全、性能、評測等關(guān)鍵標準，破解“標準缺失－產(chǎn)業(yè)滯后”的惡性循環(huán)。
國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊告訴《中國電子報》記者，人形機器人產(chǎn)業(yè)在過去三年取得長足發(fā)展，標準體系框架是過去產(chǎn)業(yè)實踐的總結(jié)和提煉，將發(fā)揮三個重要作用：一是進一步強調(diào)本輪人形機器人是以形態(tài)擬人、神態(tài)類人的通用化技術(shù)架構(gòu)為發(fā)展立足點，進一步完善和規(guī)范機器人大腦、小腦和肢體技術(shù)體系架構(gòu)；二是引導行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展朝著“通用化的人形+專用化的工具”方向發(fā)展，解決當前“通用”和“專用”之爭，加速人形機器人能夠在實際場景落地；三是本著“邊研究、邊建設(shè)、邊服務(wù)”的理念，加速行業(yè)標準落地，快速響應(yīng)行業(yè)日新月異的發(fā)展節(jié)奏，成熟一個落地一個，有變化就修改，目的是引導行業(yè)高質(zhì)量和健康發(fā)展。
“框架的發(fā)布能夠進一步推動整個具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進程，加速產(chǎn)品的規(guī)模化落地?！蹦Хㄔ勇?lián)合創(chuàng)始人顧詩韜告訴《中國電子報》記者，未來，無論是從上游的核心零部件供應(yīng)，還是下游的應(yīng)用場景落地都有章可依，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)也有望形成像新能源汽車這樣繁茂的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
閆維新認為，標準體系框架的發(fā)布與完善將從幾個方面產(chǎn)生積極影響：一是在技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品創(chuàng)新方面，標準的出臺將引導產(chǎn)業(yè)從無序到協(xié)同發(fā)展，將進一步明確技術(shù)路徑，促進模塊化創(chuàng)新；二是促進產(chǎn)業(yè)規(guī)?；涞?，標準的建立與完善或?qū)⑵平庖?guī)?；涞氐钠款i，促進供應(yīng)鏈降本增效，加速產(chǎn)品與應(yīng)用場景的適配，加速產(chǎn)品認證工作的完善與獲得市場信任；三是有助于產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建，標準的出臺與完善或?qū)⒈苊馄髽I(yè)之間碎片化競爭，打破企業(yè)間的“數(shù)據(jù)孤島”，形成良好的開放技術(shù)生態(tài)。
標準化建設(shè)不僅將促進國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，也為中國搶占全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地與標準話語權(quán)奠定堅實基礎(chǔ)。李清都強調(diào)，人形機器人或?qū)⒊蔀槲磥硎澜缱钪匾纳a(chǎn)力，盡早建立人形機器人產(chǎn)業(yè)標準體系也有助于中國搶占人形機器人國際話語權(quán)。閆維新也認為，建設(shè)科學的標準化體系是國際競爭與戰(zhàn)略卡位的重要基石，有助于我國爭奪標準話語權(quán)，做好出口合規(guī)前置工作。
人形機器人在發(fā)展初期就被寄予厚望，這對于產(chǎn)業(yè)參與者來說，既是一份壓力也是動力。“標準是引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要手段，回首眾多產(chǎn)業(yè)的發(fā)展規(guī)律和經(jīng)驗不難發(fā)現(xiàn)，高標準才有高質(zhì)量，建立健全標準化體系具有重要意義，將成為實現(xiàn)資源合理配置、助力核心企業(yè)成長、促進產(chǎn)業(yè)行穩(wěn)致遠，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要基石?！碑a(chǎn)業(yè)專家對記者表示。
關(guān)注中國電子報關(guān)注本文作者
作者丨王偉編輯丨邱江勇美編丨馬利亞監(jiān)制丨趙晨
