嵌入式開(kāi)發(fā)中藍(lán)牙模塊的配置及使用

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藍(lán)牙在嵌入式開(kāi)發(fā)中是經(jīng)常使用的模塊，今天介紹下在使用單片機(jī)開(kāi)發(fā)中藍(lán)牙模塊的配置和使用。

1.模塊選型

常見(jiàn)的藍(lán)牙模塊類型：

經(jīng)典藍(lán)牙（BR/EDR）：如HC-05、HC-06（通過(guò)AT指令配置）。

低功耗藍(lán)牙（BLE）：如JDY-08、TI CC2541、Nordic nRF系列等。

集成協(xié)議棧的模塊：如ESP32（支持藍(lán)牙+WiFi）。

HC-05，這款模塊適合初學(xué)者，就是通過(guò)UART直接通信。下面就以這款模塊為例。

2. 硬件連接（以HC-05為例）

注意：

若藍(lán)牙模塊為5V電平，需使用電平轉(zhuǎn)換電路（如分壓電阻）。

部分模塊需在AT模式下配置（如HC-05需拉高KEY引腳再上電）。

3. 軟件配置

1.啟用USART外設(shè)：

使用STM32CubeMX配置USART為異步模式（Asynchronous）。

設(shè)置波特率（如9600、115200，需與藍(lán)牙模塊匹配）。

啟用USART中斷（如需接收數(shù)據(jù)）。

2.編寫串口收發(fā)代碼：

// 發(fā)送數(shù)據(jù)到藍(lán)牙模塊
char?msg[] =?"Hello Bluetooth!rn";
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)msg,?strlen(msg), HAL_MAX_DELAY);

// 接收數(shù)據(jù)（中斷模式）
uint8_t?rx_buffer[128];
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rx_buffer,?1);?// 每次接收1字節(jié)

3.中斷回調(diào)處理：

void?HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)?{
? ??if?(huart->Instance == USART2) {
? ? ? ??// 處理接收到的數(shù)據(jù)（例如存入緩沖區(qū)）
? ? ? ??static?uint8_t?index =?0;
? ? ? ? rx_buffer[index++] = rx_byte;
? ? ? ??if?(rx_byte ==?'n'?|| index >=?sizeof(rx_buffer)-1) {
? ? ? ? ? ? rx_buffer[index] =?'';
? ? ? ? ? ? process_data(rx_buffer);?// 自定義數(shù)據(jù)處理函數(shù)
? ? ? ? ? ? index =?0;
? ? ? ? }
? ? ? ??// 重新啟用接收中斷
? ? ? ? HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_byte,?1);
? ? }
}

4.藍(lán)牙模塊配置（AT指令）

通過(guò)發(fā)送AT指令修改藍(lán)牙模塊參數(shù)（如名稱、配對(duì)碼）：

// 進(jìn)入AT模式（HC-05需拉高KEY引腳后重啟）
HAL_Delay(1000);
char?at_cmd[] =?"AT+NAME=MY_STM32rn";
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)at_cmd,?strlen(at_cmd), HAL_MAX_DELAY);

常見(jiàn)AT指令（HC-05為例）：

AT+NAME=<name>：設(shè)置設(shè)備名稱。

AT+PSWD=<pin>：設(shè)置配對(duì)碼（如1234）。

AT+UART=<baud>,<stop>,<parity>：設(shè)置波特率。

5.解析數(shù)據(jù)

幀格式：[Start][Data][Checksum][End]

示例：$DATA,123,456,789#（$為起始符，#為結(jié)束符）。

void?process_data(uint8_t?*data)?{
? ??if?(data[0] ==?'$'?&& data[strlen(data)-1] ==?'#') {
? ? ? ??// 提取有效數(shù)據(jù)并處理
? ? ? ??sscanf((char*)data,?"$%[^#]", payload);
? ? ? ??// 進(jìn)一步解析payload（如逗號(hào)分隔）
? ? }
}

6.調(diào)試工具

串口調(diào)試助手：驗(yàn)證藍(lán)牙模塊基礎(chǔ)功能。

手機(jī)APP：如nRF Connect（BLE）、Bluetooth Terminal（經(jīng)典藍(lán)牙）。

邏輯分析儀：抓取UART信號(hào)排查通信問(wèn)題。

資源鏈接：

HC-05 Datasheet

https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/3042/MOTOROLA/HC05.html