晨控CK-FR03系列作為晨控智能工業(yè)級別RFID讀寫器,支持大部分工業(yè)協(xié)議如RS232、RS485、以太網(wǎng)。支持工業(yè)協(xié)議Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等。
本期主題:圍繞CK-FR03產(chǎn)品的EtherCAT通訊協(xié)議與TwinCAT3進行通訊配置說明。
0、準備階段
- 編程軟件:TwinCAT3
- 工業(yè)RFID讀寫器:CK-FR03-EC
- 通訊協(xié)議:EtherCAT
- 連接方式:以太網(wǎng)
- 程序添加EtherCAT模塊
- 打開I/O
- 右鍵添加新項
- 添加模塊
- 選擇EtherCAT Master,添加
- 添加XML文件
- 點擊上方TwinCAT--EtherCAT Devices--Updata Decice Descriptions
- 查看xml文件存放位置
- 將設備XML文件放到對應目錄
- 讀取XML文件
- 點擊TwinCAT--EtherCAT Devices--Reload Device Descriptions
- 讀取當前xml文件
- 添加設備
- 右鍵ECAT模塊
- 添加新項
- 選擇設備文件添加
- 將程序下載,即可配置完成