• 正文
    • 一、項(xiàng)目名稱
    • 二、項(xiàng)目概述
    • 三、作品實(shí)物圖
    • 四、演示視頻
    • 五、項(xiàng)目文檔
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《2024DigiKey汽車應(yīng)用創(chuàng)意挑戰(zhàn)賽》疲勞駕駛鬧鐘

6小時(shí)前
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一、項(xiàng)目名稱

樹(shù)莓派疲勞駕駛鬧鐘

二、項(xiàng)目概述

本項(xiàng)目是基于樹(shù)莓派5的疲勞檢測(cè)鬧鐘,當(dāng)駕駛員出現(xiàn)閉眼,打哈欠等疲勞行為時(shí),能夠及時(shí)發(fā)出報(bào)警進(jìn)行提醒制止。

本作品自行設(shè)計(jì)了3d外殼,使得外觀造型更具美感,除了車上也可放置于任何其他需要疲勞檢測(cè)的場(chǎng)所。

項(xiàng)目流程大致如下:

1.通過(guò)攝像頭捕獲畫(huà)面然后基于mediapipe框架進(jìn)行人臉3D關(guān)鍵點(diǎn)分析,得到眼睛輪廓和嘴巴輪廓的具體坐標(biāo),再通過(guò)歐拉距離公式計(jì)算得出眼睛和嘴巴的閉合程度,通過(guò)算法會(huì)轉(zhuǎn)換成疲勞值并累積,當(dāng)超過(guò)設(shè)定閾值后會(huì)觸發(fā)報(bào)警。

2.為了保證報(bào)警效果,采取物理機(jī)械打鈴的方式來(lái)確保叫醒。通過(guò)DC直流電機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板來(lái)由樹(shù)莓派引腳控制電機(jī)帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)。

3.為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械打鈴的結(jié)構(gòu),建模設(shè)計(jì)了模擬鬧鐘的3d結(jié)構(gòu),在內(nèi)部安裝了樹(shù)莓派5、攝像頭、DSI屏幕以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,并且實(shí)現(xiàn)偏心輪帶動(dòng)擺錘打鈴的效果。

4.為了提升作品美感和效果,選用了微雪3.4寸DSI屏幕來(lái)作為顯示屏幕,分辨率800x800,保證了顯示精細(xì)度和流暢度,待機(jī)采用動(dòng)畫(huà)形式,能夠適應(yīng)任何車內(nèi)環(huán)境不至于突兀。

項(xiàng)目重難點(diǎn):

1.程序全部由純python實(shí)現(xiàn),由于樹(shù)莓派5較新,譬如引腳控制、攝像頭調(diào)用等在樹(shù)莓派4很容易搜索到教程的方法都不再適用,因此參考了樹(shù)莓派官方的文檔和國(guó)外論壇的一些帖子,才最終得以實(shí)現(xiàn)。

2.鬧鐘的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),參考資料不多,反復(fù)嘗試最終才做出了現(xiàn)在的版本。

3.為了實(shí)現(xiàn)流暢的ui動(dòng)畫(huà),使用pyside做為框架設(shè)計(jì)界面。

硬件清單:

-樹(shù)莓派5(比賽官方提供報(bào)銷)

-微雪3.4寸 800x800 DSI 屏幕

-微雪 IMX219 120視場(chǎng)角 DSI 攝像頭

-直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)板

-3d打印外殼 嘉立創(chuàng)面板(背板) 螺絲若干

-從實(shí)體鬧鐘拆下的鈴鐺和擺錘

軟件重點(diǎn)使用的庫(kù):

-Pyside6

-mediapipe

三、作品實(shí)物圖

1.整體外觀

2.內(nèi)部結(jié)構(gòu)1

3.內(nèi)部結(jié)構(gòu)2

四、演示視頻

 

五、項(xiàng)目文檔

完整的源碼、UI素材、3d模型可以在GITHUB或者通過(guò)本論壇的附件獲得

GITHUB項(xiàng)目地址:jd3096-mpy/RP5-CLOCK

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