鴻道Intewell操作系統(tǒng) 人形機器人底層操作系統(tǒng)

據(jù)了解，中國人形機器人應用場景圖譜、人形機器人標準體系框架在江蘇發(fā)布，東土科技在中國人形機器人標準體系框架的設計中扮演了核心技術(shù)貢獻者的角色，其參與深度體現(xiàn)在以下三個層面：

一、標準體系的技術(shù)底座支撐

1. 通信協(xié)議的標準化突破

東土科技主導制定的AUTBUS國際標準（基于TSN和IPv6技術(shù)）被納入《人形機器人標準體系框架》的基礎層規(guī)范。該標準解決了傳統(tǒng)機器人總線協(xié)議碎片化問題，通過20Gb-ps帶寬動態(tài)分配和微秒級確定性傳輸能力，實現(xiàn)了人形機器人關(guān)節(jié)控制、視覺感知、AI決策等多模態(tài)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一承載。

2. 操作系統(tǒng)的實時性賦能

東土科技的鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)作為國內(nèi)唯一通過汽車、工業(yè)控制、醫(yī)療、軌道交通四項功能安全認證的系統(tǒng)，為標準體系中的技術(shù)層架構(gòu)提供了底層支持。其微內(nèi)核虛擬化架構(gòu)可將人形機器人電子架構(gòu)成本降低50%、功耗減少60%，并支持算力芯片虛擬化，使大模型運行效率提升40%。

3. 邊緣計算與AI的協(xié)同架構(gòu)

東土科技的邊緣智能控制器與MaVIEW智能控制平臺被寫入標準體系的應用層技術(shù)要求。其邊緣計算能力可將工業(yè)設備算力利用率提升40%，在汽車焊接場景中，通過AI實時調(diào)整焊接參數(shù)，將良品率從85%提升至98.6%。此外，東土科技的低代碼開發(fā)工具支持拖拉拽式編程，降低了人形機器人應用開發(fā)門檻，使中小企業(yè)能以1/3成本接入高端智造賽道。

二、未來潛力與挑戰(zhàn)

1. 技術(shù)迭代方向

東土科技計劃2025年發(fā)布的AI機器人操作系統(tǒng)，將進一步強化標準體系中的智能化分級要求。該系統(tǒng)支持多模態(tài)具身智能模型，可實現(xiàn)從“感知-認知-決策-執(zhí)行”的端到端智能協(xié)同，預計將推動人形機器人智能化等級從L2（半自主）向L3（全自主）跨越。

2. 產(chǎn)業(yè)生態(tài)壁壘

東土科技的AUTBUS生態(tài)聯(lián)盟已吸引150余家企業(yè)，覆蓋AI芯片、精密減速器等領域，形成了從標準制定到場景落地的完整產(chǎn)業(yè)鏈。然而，其在高端傳感器和高精度伺服電機等核心部件上仍依賴外部合作，未來需加強自主研發(fā)以提升標準體系的安全性。

總結(jié)

東土科技通過技術(shù)標準制定、生態(tài)協(xié)同創(chuàng)新和場景深度驗證，成為《人形機器人標準體系框架》的核心推動者。其貢獻不僅體現(xiàn)在通信協(xié)議、操作系統(tǒng)等底層技術(shù)突破，更在于通過標準話語權(quán)重構(gòu)了國產(chǎn)人形機器人的技術(shù)路徑。在國家“新質(zhì)生產(chǎn)力”戰(zhàn)略下，東土科技的實踐為AI技術(shù)與實體經(jīng)濟融合提供了可復制的范式，其價值已超越企業(yè)層面，上升為國家產(chǎn)業(yè)安全的重要支撐。