西門子1200移動(dòng)值指令MOVE

移動(dòng)值指令又叫傳送指令，跟ABB機(jī)器人的“：=”賦值指令用法一樣。

指令的執(zhí)行是從IN的數(shù)值移動(dòng)到OUT的數(shù)值，即OUT := ?IN 。

比如把0移動(dòng)到輸出的8個(gè)位QB0上，則Q0.0到Q0.7都為0,則復(fù)位了8個(gè)輸出，即QB0 := 0。

默認(rèn)指令輸出ENO，右鍵菜單選“生成ENO”后，如指令出錯(cuò)，則不輸出ENO。當(dāng)加入ENO后，意味著前一段程序的結(jié)果會(huì)影響后一段程序。

還可以增加輸出接口，以一對(duì)多的方式執(zhí)行指令。即把IN的值存在所有輸出接口的變量數(shù)據(jù)里。

比如需要清0復(fù)位的數(shù)據(jù)。

輸入IN也是可以讀取變量的值，通過變量的方式輸入。例如把輸入I0.0到I0.7的值移動(dòng)到Q0.0到Q0.7和MD50上，即QB0 := IB0。

還可以在指令ENO使能輸出位上接狀態(tài)位，以表示指令的運(yùn)行狀態(tài)。

移動(dòng)值指令總結(jié)

1.可不用指定數(shù)據(jù)類型，一般是相同的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行值移動(dòng)。

2.如輸入與輸出的數(shù)據(jù)類型不一致，則自動(dòng)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的格式，強(qiáng)制輸入不一致的數(shù)據(jù)則報(bào)錯(cuò)。

3.只有一個(gè)輸入的值，但輸出的值可以有多個(gè)。

4.可以通過使能輸出ENO來連接下一個(gè)指令，但它可以設(shè)置為常閉或受控。

5.是否執(zhí)行和是否有狀態(tài)位表示，可以添加對(duì)應(yīng)的指令執(zhí)行條件和狀態(tài)輸出。

6.輸入可以是常量，但輸出不能是常量。

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