芯耀
233
CPU上電之后執(zhí)行的第一段代碼并不是uboot代碼，因?yàn)閡boot存儲(chǔ)在啟動(dòng)介質(zhì)（存儲(chǔ)介質(zhì)），如eMMC Flash、NAND Flash、SD卡，CPU想要執(zhí)行啟動(dòng)介質(zhì)中的uboot代碼，就需要將uboot代碼從啟動(dòng)介質(zhì)取出，加載到內(nèi)存中去執(zhí)行。那么就需要某個(gè)程序來做這些工作。i.MX6ULL內(nèi)部有一塊ROM，存儲(chǔ)著一段代碼，這部分代碼是SOC設(shè)計(jì)時(shí)實(shí)現(xiàn)的，上電后會(huì)首先運(yùn)行，uboot的引導(dǎo)就由這段代碼實(shí)現(xiàn)，我們稱這段代碼為boot ROM。boot ROM會(huì)去讀取設(shè)置好的硬件啟動(dòng)信息（硬件啟動(dòng)信息一般通過撥碼開關(guān)進(jìn)行配置，不同的引腳電平，對(duì)應(yīng)不同的啟動(dòng)模式，不同的啟動(dòng)介質(zhì)，關(guān)于啟動(dòng)這部分內(nèi)容可以去參考硬件手冊(cè)），判斷啟動(dòng)介質(zhì)，然后初始化內(nèi)存以及啟動(dòng)介質(zhì)，最后讀取uboot代碼程序到內(nèi)存中開始運(yùn)行，因此boot ROM需要做這么幾個(gè)工作：CPU初始化，時(shí)鐘初始化，內(nèi)存初始化，啟動(dòng)介質(zhì)初始化，加載uboot程序并執(zhí)行。
將uboot程序從啟動(dòng)介質(zhì)加載到內(nèi)存中是boot ROM完成的，所以boot ROM就需要知道，從哪里拷貝程序，程序有多大，拷貝到哪里。這些信息都存儲(chǔ)在啟動(dòng)介質(zhì)起始的一片區(qū)域，boot ROM從此區(qū)域獲取到這些信息后，才進(jìn)行后續(xù)的加載工作。因此，我們燒寫到啟動(dòng)介質(zhì)上的鏡像文件，除了應(yīng)用程序uboot.bin本身，還需要包含一些額外的頭信息，配合boot ROM的工作。這些額外的頭信息，包括IVT、Boot data、DCD(Device Configuration Data)。
所以一個(gè)完整的鏡像主要由IVT(Image Vector Table offset)、Boot Data、DCD（Device Configuration Data）、User code and data（Application+CSF）幾部分組成,如下圖的左半部分。
一、IVT（Image Vector Table）
IVT（Image Vector Table）是一個(gè)統(tǒng)一格式的structure，其原型如下面結(jié)構(gòu)體所示，從結(jié)構(gòu)體定義我們得知，IVT中記錄了Boot data、Application、DCD、CSF以及IVT本身在內(nèi)存中的位置信息：
這些信息對(duì)boot ROM加載啟動(dòng)至關(guān)重要。IVT大小固定為32byte，其在Bootable image中的偏移位置也是固定的，例如對(duì)于eMMC版，IVT在eMMC中的偏移地址為1Kbyte=0X400 bytes。其他啟動(dòng)介質(zhì)如下圖：
二、Boot data
Boot data也是一個(gè)structure，其組成如下圖所示：
BD(Boot data)中記錄了Bootable image的起始地址與總長度。BD大小固定為16byte，BD信息雖然記錄在了IVT中，但其在Bootable image中的偏移位置并不是任意的，BD是緊挨著IVT的。
三、DCD
CPU上電之后，在進(jìn)入uboot之前，需要對(duì)內(nèi)存進(jìn)行初始化，以便將uboot從啟動(dòng)介質(zhì)引導(dǎo)到內(nèi)存中。這些外設(shè)的一些初始化配置信息就存儲(chǔ)在DCD中。下面這個(gè)表就是可以在DCD中可配置的一些寄存器地址范圍，從表中看出，DCD區(qū)域中不僅可以初始化內(nèi)存，也可以對(duì)其他的一些外設(shè)或者其他功能進(jìn)行初始化：
四、User code and data
User code就是我們的app即uboot.bin程序,data指的是CSF，certificates and signatures，跟安全啟動(dòng)相關(guān)的簽證證書信息，目前沒有用到，這里不再講解。boot ROM在完成一些初始化工作之后，將uboot.bin加載到內(nèi)存指定地址中，最終跳轉(zhuǎn)到該地址執(zhí)行uboot.bin，此時(shí)boot ROM生命周期結(jié)束，開啟uboot生命周期。
