應(yīng)用技巧:動態(tài)負(fù)載均衡在Ethernet/IP與PROFINET之間的通信優(yōu)化
在汽車制造領(lǐng)域,焊接和裝配是兩個關(guān)鍵環(huán)節(jié),它們對通信周期的需求不同。焊接工藝需要快速響應(yīng)以保證焊接質(zhì)量,而裝配工藝則可以容忍較長的通信周期。傳統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)設(shè)備通常采用固定周期,無法靈活適應(yīng)這種變化,導(dǎo)致資源浪費和效率低下。Ethernet/IP與PROFINET網(wǎng)關(guān)可以解決這種周期無法改變及提高效率,并不用更換PLC設(shè)備的一種方案選擇。
1.動態(tài)負(fù)載均衡技術(shù)
動態(tài)負(fù)載均衡技術(shù)通過智能網(wǎng)關(guān)實現(xiàn),它可以根據(jù)實際工作需求,動態(tài)調(diào)整Ethernet/IP伺服驅(qū)動器的通信周期。這種技術(shù)的核心在于實時監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)負(fù)載,并根據(jù)負(fù)載情況調(diào)整通信策略。
2. 實施步驟
實時監(jiān)測:智能網(wǎng)關(guān)實時監(jiān)測PROFINET網(wǎng)絡(luò)中的通信負(fù)載。
負(fù)載分析:分析當(dāng)前的負(fù)載情況,確定是否需要調(diào)整通信周期。
周期調(diào)整:在焊接工藝段,將通信周期調(diào)整為1ms,以滿足高響應(yīng)需求;在裝配段,將通信周期調(diào)整為4ms,以適應(yīng)較低的響應(yīng)需求。
優(yōu)化通信:通過調(diào)整通信周期,減少不必要的數(shù)據(jù)傳輸,提高網(wǎng)絡(luò)效率
3.EtherNET/IP的設(shè)定方法如下
EIP Scan從站設(shè)定
1) 創(chuàng)建工程
雙擊EIPscan軟件圖標(biāo)EIPscan Test Tool打開軟件,在彈出窗口選擇PC本機IP地址,如下圖:
選擇“OK”按鈕打開軟件,如下圖:
2) 添加EIP模擬從站配置
鼠標(biāo)右擊選擇剛才選擇IP地址對應(yīng)的電腦圖標(biāo),如圖所示:
在彈出菜單欄選項選擇第三項“Configure Assembly”,彈出窗口如下:
首先添加EIP從站對網(wǎng)關(guān)主站輸出數(shù)據(jù)長度,在“Instance”欄寫入值“100”、在第一格“Byte”欄寫入配置數(shù)據(jù)長度“2”、勾選“static”以及“Producing”選項,如圖所示:
點擊“Add”按鈕,將配置添加到數(shù)據(jù)確認(rèn)區(qū),如圖所示:
接著添加EIP從站對網(wǎng)關(guān)主站輸入數(shù)據(jù)長度,在“Instance”欄寫入值“150”、在第一格“Byte”欄寫入配置數(shù)據(jù)長度“2”、勾選“static”以及“Consuming”選項,如圖所示:
點擊“ADD”按鈕,將配置添加到數(shù)據(jù)確認(rèn)區(qū),如圖所示:
點擊“OK”按鈕,將EIP從站配置添加到軟件配置中,如圖所示: