2025年1-4月L2.9車型銷量66.7萬輛，超60%搭載激光雷達+視覺融合

佐思汽研發(fā)布《中國汽車傳感器技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢月度監(jiān)測報告（2025年6月版）》。

1-4月L2.9車型銷量66.7萬輛，超60%搭載激光雷達

2025年1-4月，中國乘用車整體零售量達660.8萬輛，同比增長5.3%。分等級（標(biāo)配+預(yù)埋）看，L2車型銷量占比最大，達41.3%，較去年同期下滑0.6個百分點。 就銷量占比增速看，L2.9車型最快，較去年同期增長3.4個百分點，主要受小米SU7、小鵬P7+、智界R7拉動。

2025年1-4月中國乘用車分等級（標(biāo)配+預(yù)埋）車型銷量占比

來源：佐思汽研《中國汽車傳感器技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢月度監(jiān)測報告（2025年6月版）》

L1級別：ADAS系統(tǒng)方案主要通過1R或1V實現(xiàn)，兩者合計占比79.1%。其中，1V車型銷量占比增速最快，主要受奧迪A6L、電動MINI COOPER、212 T01車型拉動。

L2級別：主流方案為1V1R和1V3R，兩者合計占比66.2%。其中，1V3R車型銷量占比增長最快，其在1V1R基礎(chǔ)上，增加了2個角雷達，提升了對側(cè)方來車、自行車、電動車等目標(biāo)的識別能力，支持盲區(qū)監(jiān)測（BSD）、變道輔助（LCA）、開門預(yù)警（DOW）等功能的實現(xiàn)，代表車型包括雅閣、宋PLUS新能源、宋L DM-i等。

L2+級別：主流方案為1V5R，占比69.3%。相比L2級別，其強化了車輛周圍目標(biāo)的探測能力，通過增加4個角雷達覆蓋側(cè)向及盲區(qū)，能更安全地進行自動變道、左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)決策等操作。該配置主要搭載于15-20萬元區(qū)間上，占總L2+車型銷量的32.2%，代表車型包括海獅07EV、宋L DM-i、北京BJ40增程。且1V5R配置正往10-15萬元區(qū)間滲透，占比由去年同期8.0%增長至27.6%，主要受領(lǐng)克Z20、海豹06GT、極狐 阿爾法T5拉動。

L2.5級別：8V5R、6V1R、7V1R為主流方案，三者合計占比61.3%。攝像頭數(shù)量得到顯著提升，進一步增強了對環(huán)境的感知能力。其中，8V5R車型銷量占比最大，達33.1%，搭載品牌包括比亞迪、騰勢、方程豹等。8V5R主要搭載在10-15萬元區(qū)間，同時也在向10萬元以下車型滲透，例如海鷗、秦L、元UP，可支持高速領(lǐng)航、記憶領(lǐng)航（2025年內(nèi)OTA）、代客泊車等功能。

L2.9級別：帶激光雷達配置的車型占總L2.9車型銷量的65.1%，較去年同期增長8.4個百分點。其中，7V3R1L是主流配置，占比30.8%，主要搭載車型包括小米SU7、智界R7、問界M9等。7V3R1L主要搭載在25-30萬元價格區(qū)間，且正往15萬元以下車型滲透，代表車型為鉑智3X。就不同上市時間的25-30萬元車型功能變化看，較2023年，2024或2025年上市的同款車型在傳感器配置（以7V3R1L為例）不變情況下，主要新增功能有AVP、跨層記憶泊車、遠程召喚、哨兵模式等。例如智己，相較2023年，2025年上市的智己LS6新增了哨兵模式、跨層記憶泊車（需OTA實現(xiàn)）。

25-30萬元區(qū)間采用7V3R1L配置L2.9車型（標(biāo)配+預(yù)埋）功能變化

來源：佐思汽研《中國汽車傳感器技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢月度監(jiān)測報告（2025年6月版）》

2025年1-4月，中國乘用車激光雷達安裝量達48.5萬顆，同比大增50.7%。分OEM看，自主品牌安裝量最高，達28.6萬顆，同比增長54.0%，主要受問界M9、智界R7、騰勢D9等車型拉動。激光雷達配置方案根據(jù)單車搭載顆數(shù)，主要可分為1顆、2顆、3顆、4顆方案，其中以單顆LiDAR方案為主。2025年1-4月，單顆LiDAR方案車型安裝量為41.9萬顆，同比增長82.9%，主要受小米SU7、問界M9、智界R7等車型銷量拉動；2顆方案主要搭載車型包括小鵬G6、問界M8等；3顆方案主要搭載車型包括阿維塔12、蔚來ET9等；4顆方案安裝量同比增長最快，主要受問界M9、享界S9等拉動。

2025年1-4月中國乘用車激光雷達安裝量/分裝配方案，單位：萬顆

來源：佐思汽研《中國汽車傳感器技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢月度監(jiān)測報告（2025年6月版）》