芯耀
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智能筆大家見的比較多，大多需要特殊的紙或一個基站，使用起來非常不方便。怎么樣能做一個智能筆，無線、獨立、小巧的。bingo，NoteOn智能筆出現(xiàn)了。使用慣性測量來跟蹤筆的運動，可以使用任何筆記本、便簽紙or餐紙上。筆跡或草圖可以實時發(fā)送給藍牙附件的設(shè)備。
總結(jié)NoteOn智能筆的三個特點：
?。捍蠖鄶?shù)智能筆直徑12mm以上，書寫的工具通常在8-10mm。而NoteOn智能筆只有8mm，包含了電池、PCB板...
無線：NoteOn智能使用藍牙4.0收發(fā)數(shù)據(jù)傳到移動設(shè)備和電腦里。
獨立：不需要特殊材質(zhì)才能書寫，哪怕是餐紙照樣使用。馬上揭秘??！
硬件：
NoteOn智能筆的核心來了，慣性測量單元：ST的9軸MEMS慣性陀螺儀 LSM9DS0TR（LSM9DS0TR數(shù)據(jù)手冊），包含一個三軸加速度計、陀螺儀、磁力計。另外一個四軸加速度計LIS3DSHTR（LIS3DSHTR數(shù)據(jù)手冊）作為一個輔助、補充數(shù)據(jù)來源，被放置做測量單元的另一端，用來輔助定位旋轉(zhuǎn)運動的精確中心。測量單元和輔助加速度計通過I2C總線與控制器進行通信?？刂破魇褂玫氖荢TM32F302（STM 32F302數(shù)據(jù)手冊），ARM Cortex-M4內(nèi)核，包含一個浮點處理器。另外一個重要的功能：藍牙，使用了nRF8001（nRF8001數(shù)據(jù)手冊），通過SPI總線鏈接到STM32。
智能筆使用的是GoldPeak GP0836L17170mAh鋰電池供電，目前能找到的直徑最小的鋰電池。電池可以通過USB充電，并且通過STC3115（STC3115數(shù)據(jù)手冊）可以檢測電池電量，并通過I2C傳到STM32總。
筆的最上部是一個開關(guān)和一個指示燈，打開關(guān)是LED亮，智能筆開始工作。
智能筆實物由三種材料組成聚碳酸酯，丙烯酸和聚甲醛。
附件提供了詳細的開源資料。
