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掃碼加入自平衡小車的原理和硬件設計.doc
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在準備搭建此兩輪自平衡小車前需準備如下：一個UNO和一個自平衡擴展板，再加上小車底盤就行了。
兩輪自平衡小車的硬件分為三個部分，分別是主控部分、小車姿態(tài)獲取部分以及電機驅(qū)動部分。主控板采用目前常用的arduino UNO，同時也可以使用其他arduino通用控制板做主控。
兩輪自平衡車演示視頻：
源代碼解壓后放到arduino的libraries文件夾里面，只需打開并燒寫Self_balancing.ino這個代碼例程
附件包含自平衡小車的原理和硬件設計、代碼
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