• 方案介紹
  • 附件下載
  • 推薦器件
  • 相關(guān)推薦
申請入駐 產(chǎn)業(yè)圖譜

STM32控制的雙輪自平衡智能車制作過程全解

2021/05/28
9331
加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點資訊討論

balance-sch.pdf

共4個文件

兩輪自平衡電動以其靈活、便捷、節(jié)能等特點，得到了很大的發(fā)展，今天向大家介紹一款平衡車控制板——BalanceRobot(Balancs)，用它來制作一個兩輪平衡車模型，來研究兩輪平衡車的控制原理。驅(qū)動板上集成了制作平衡車所需的所有資源，安裝到平衡車支架上，提供電源，就可實現(xiàn)兩輪車平衡控制。

Balancs 是一個綜合性平臺，外觀小巧，尺寸只為6cm*9cm，卻集成MPU6050 和電機驅(qū)動模塊，是做小車的不二之選。

附件包含以下資料：

手機app

BalanceRobot (Balancs)V1.1使用手冊.pdf

balance-sch

兩輪平衡車平衡原理

實驗例程

  • 實驗1 KEY&LED
  • 實驗2 BEEP
  • 實驗3 紅外遙控實驗
  • 實驗4 電機驅(qū)動與編碼器
  • 實驗5 MPU6050-DMP無校準
  • 實驗6 藍牙串口實驗
  • 實驗7 小車站立
  • 實驗8 藍牙控制小車行走
  • balance-sch.pdf
    下載
    描述：電路圖
  • 手機app&實驗例程.zip
    下載
    描述：手機app&實驗例程
  • BalanceRobot (Balancs)V1.1使用手冊.pdf
    下載
    描述：使用手冊
  • 兩輪平衡車平衡原理.pdf
    下載
    描述：設(shè)計資料

推薦器件

更多器件
器件型號 數(shù)量 器件廠商 器件描述 數(shù)據(jù)手冊 ECAD模型 風(fēng)險等級 參考價格 更多信息
FSA644UCX 1 onsemi 2:1 MIPI D-PHY (1.5Gbps) 4-Data Lane Switch, 3000-REEL
$2.15 查看
ADXL345BCCZ-RL7 1 Analog Devices Inc 3-Axis, ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g Digital Accelerometer

ECAD模型

下載ECAD模型
$8.65 查看
NE555DRG4 1 Texas Instruments Single Precision Timer 8-SOIC 0 to 70

ECAD模型

下載ECAD模型
$0.39 查看
意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

查看更多

相關(guān)推薦