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兩輪自平衡小車資料

2016/08/02
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L298N模塊原理圖及使用說明.pdf

共4個文件

很多同學都不清楚PID是個什么東西，因為很多不是自動化的學生。他們開口就要資料，要程序。這是明顯的學習方法不對，起碼，首先，你要理解PID是個什么東西。

本文以通俗的理解，以小車縱向控制舉例說明PID的一些理解。

首先，為什么要做PID？由于外界原因，小車的實際速度有時不穩(wěn)定，這是其一，要讓小車以最快的時間達達到既定的目標速度，這是其二。速度控制系統(tǒng)是閉環(huán)，才能滿足整個系統(tǒng)的穩(wěn)定要求，必竟速度是系統(tǒng)參數(shù)之一，這是其三。（更多說明詳見附件內(nèi)容）

附件內(nèi)容包括L298N光耦電機驅(qū)動、九軸模塊資料、PID調(diào)節(jié)控制燈

附件內(nèi)容截圖：

  • L298N模塊原理圖及使用說明.pdf
    下載
    描述：模塊驅(qū)動以及說明
  • balance-20130511.rar
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    描述：工程文件
  • 2nd Order Comp Filter Simulation.pdf
    下載
    描述：濾波說明
  • 兩輪自平衡小車資料.zip
    下載
    描述：打包文件

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