芯耀
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工具：
單片機(jī)：STM32L053R8T6（NUCLEO板）
STM32cube
簡介：STM32與上位機(jī)之間用通信協(xié)議（自己定義）進(jìn)行串口通信。怎么判斷上位機(jī)發(fā)過來的指令是正確的，而不是一串亂碼？怎么從正確的指令中提取出想要的命令代號，從而實現(xiàn)想要的功能？（閑來無事，寫個玩玩，原創(chuàng)！第一次在電路城放代碼~~~）
方法：讀取上位機(jī)發(fā)來的命令，逐位判斷命令的包頭和包尾，如果能對應(yīng)上，則這串指令是正確的，然后從指令中提取想要的數(shù)據(jù)和命令等。舉個栗子：通信協(xié)議是自己定義的，不是modbus協(xié)議等。。如F0 5A 15 15 25 16 09 02 12 14 FF A5 F0（都是16進(jìn)制），F(xiàn)0 5A是包頭，A5 F0是包尾，黑色15是命令代號，中間藍(lán)色是我想發(fā)的數(shù)據(jù)，橙色FF是校驗位。只要包頭包尾校驗正確，基本這串指令不會有問題。
main函數(shù)：其中main函數(shù)是測試程序，把串口助手發(fā)來的數(shù)據(jù)再上傳回去，目的是看發(fā)送和讀取是否一致。
詳細(xì)過程見工程代碼。
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