vivado數(shù)字密碼鎖verilog帶詳細設(shè)計報告ego1開發(fā)板驗證

名稱：vivado數(shù)字密碼鎖verilog帶詳細設(shè)計報告ego1開發(fā)板驗證（代碼在文末下載）

軟件：VIVADO

語言：Verilog

代碼功能：

1.設(shè)計一個開鎖密碼至少為4位數(shù)字的密碼鎖。

2.當開鎖按鍵開關(guān)（可設(shè)置為8位或更多，其中只有4位有效，其余為虛設(shè)）的輸入代碼等于所設(shè)密碼時啟動開鎖控制電路，用F1燈亮，F(xiàn)2燈滅表示開鎖狀態(tài)，并用數(shù)碼管顯示英文大寫的OP。

3.從第一個按鍵觸動后的10秒內(nèi)若未能將鎖打開，則電路自動復位，同時用F1燈滅，F(xiàn)2燈亮表示關(guān)鎖狀態(tài)，并用數(shù)碼管顯示英文大寫LC。

4.10秒開鎖倒計時要求用數(shù)碼管顯示。

FPGA代碼Verilog/VHDL代碼資源下載：www.hdlcode.com

本代碼已在ego1開發(fā)板驗證，開發(fā)板如下，其他開發(fā)板可以修改管腳適配：

演示視頻：

設(shè)計報告：

一、設(shè)計要求

1. 設(shè)計一個開鎖密碼至少為4位數(shù)字的密碼鎖

2. 當開鎖按鍵開關(guān)（可設(shè)置為8位或更多，其中只有4位有效，其余為虛設(shè)）的輸入代碼等于所設(shè)密碼時啟動開鎖控制電路，用F1燈亮，F(xiàn)2燈滅表示開鎖狀態(tài)，并用數(shù)碼管顯示英文大寫的OP

3. 從第一個按鍵觸動后的10秒內(nèi)若未能將鎖打開，則電路自動復位，同時用F1燈滅，F(xiàn)2燈亮表示關(guān)鎖狀態(tài)，并用數(shù)碼管顯示英文大寫LC

4. 10秒開鎖倒計時要求用數(shù)碼管顯示

二、工作原理及系統(tǒng)方框圖

根據(jù)設(shè)計要求，采用Verilog代碼設(shè)計，代碼采用自頂向下的設(shè)計方法，分為頂層模塊和子模塊，頂層模塊調(diào)用子模塊。子模塊包括按鍵消抖模塊，密碼輸入模塊，密碼控制模塊，密碼重置模塊，數(shù)碼管顯示模塊。頂層模塊負責將上述模塊調(diào)用并連接，最終形成完整的密碼鎖控制系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)計要求。

整體設(shè)計采用狀態(tài)機進行控制，通過按鍵控制狀態(tài)機的跳轉(zhuǎn)，不同狀態(tài)對應(yīng)不同的功能及輸出。其中按鍵消抖模將外輸入的按鍵進行消抖，防止按鍵誤操作；密碼輸入模塊通過密碼輸入按鍵輸入開鎖密碼；密碼控制模塊為主控模塊，內(nèi)部包含狀態(tài)機，通過整體及控制整體流程，比如開鎖輸入密碼、倒計時、開鎖、關(guān)鎖、修改密碼燈狀態(tài)。密碼重置模塊用于在修改密碼狀態(tài)下更新密碼鎖的開鎖密碼；數(shù)碼管顯示模塊通過控制8個數(shù)碼管，顯示倒計時、開關(guān)鎖狀態(tài)、輸入密碼值等功能。

系統(tǒng)方框圖如下圖所示：

上圖中，key_jitter為按鍵消抖模塊，mima_input為密碼輸入模塊，reset_password為密碼重置模塊，mimasuo_ctrl為密碼鎖控制模塊，display為顯示模塊。

三、各部分具體模塊及設(shè)計思路

3.1 按鍵消抖模塊

按鍵消抖模塊用于對按鍵進行消抖，按鍵所用開關(guān)為機械彈性開關(guān)，當機械觸點斷開、閉合時，由于機械觸點的彈性作用，一個按鍵開關(guān)在閉合時不會馬上穩(wěn)定地接通，在斷開時也不會一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動，為了不產(chǎn)生這種現(xiàn)象而作的措施就是按鍵消抖。按鍵抖動如下圖所示：

機械式按鍵的抖動次數(shù)、抖動時間、抖動波形都是隨機的。不同類型的按鍵其最長抖動時間也有差別，抖動時間的長短和按鍵的機械特性有關(guān)，按鍵輸出的信號的跳變時間（上升沿和下降沿）最大是在20ms左右。按鍵消抖的關(guān)鍵是提取穩(wěn)定的低電平（或高電平）狀態(tài)，濾除按鍵穩(wěn)定前后的抖動脈沖。

3.2 密碼鎖控制模塊

密碼鎖控制模塊用于對密碼鎖的整體功能進行控制，控制采用狀態(tài)機的方式。一個分為6個狀態(tài)，分別是s_lock，s_compare，s_pass，s_error，s_modify，s_keyin；s_lock表示鎖定狀態(tài)，s_compare表示比較輸入的密碼和正確的密碼，s_pass表示密碼正確，s_error表示密碼錯誤，s_modify表示修改密碼，s_keyin表示密碼輸入狀態(tài)。系統(tǒng)初始處于鎖定狀態(tài)（s_lock），若按下密碼輸入按鍵，則進入密碼輸入狀態(tài)（s_keyin），此時開始倒計時，當?shù)褂嫊r結(jié)束還未輸入完成，則跳轉(zhuǎn)到鎖定狀態(tài)（s_lock），否則跳轉(zhuǎn)到s_compare狀態(tài)比較輸入的密碼和正確的密碼。若密碼正確，則進入s_pass狀態(tài)，否則進入s_error狀態(tài)。在pass狀態(tài)下，若按下修改按鍵，則進入修改密碼狀態(tài)（s_modify）。在修改密碼狀態(tài)下，可以再次輸入密碼，按下確認鍵后即修改完成，狀態(tài)機回到s_pass狀態(tài)。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如下圖所示：

3.3密碼輸入模塊

密碼輸入模塊用于控制密碼輸入，密碼輸入采用移位的方式，首先定義一個16bit的信號，表示4位數(shù)的密碼，每個密碼為4bit，采用BCD碼表示。當按下按鍵時，將對應(yīng)的鍵值賦值到信號的最低位，同時將原先的第11~0位左移到第15~4位。即每次按下按鍵后，密碼都會整體左移一位，新輸入的數(shù)字位于最低位。

3.4密碼重置模塊

密碼重置模塊用于在修改密碼的狀態(tài)下，將新輸入的數(shù)字替換為密碼鎖的密碼。在改模塊下，首先需要定義一個初始密碼，本系統(tǒng)設(shè)置為3210。當檢測到狀態(tài)進入修改密碼狀態(tài)后，將輸入的密碼賦值為當前的正確密碼即完成了密碼的修改。本模塊的前提是在控制模塊內(nèi)已經(jīng)是系統(tǒng)正確進入了修改密碼狀態(tài)。

3.5數(shù)碼管顯示模塊

數(shù)碼管顯示模塊用于控制數(shù)碼管對應(yīng)值顯示出來，顯示內(nèi)容有倒計時，LC/OP狀態(tài)，輸入密碼值等。數(shù)碼管顯示使用動態(tài)掃描的方式，依次顯示頻率的不同位。使用8段數(shù)碼管顯示，每個數(shù)碼管輸入為8位，對應(yīng)下圖中的abcdefg7段加上小數(shù)點dp，當輸入1時對應(yīng)的段點亮，當輸入為0時，對應(yīng)的段滅。

根據(jù)上圖可以觀察到，若要顯示數(shù)字0，需要DP滅，G滅，ABCDEF亮，也就是對應(yīng)編碼為“00111111”，其中從左到右依次對應(yīng)DP-GFEDCBA。以此類推可以得到0~9的所有編碼。一共有8個數(shù)碼管，每4個數(shù)碼管共用一組段選信號(dig_led)，因此為了同時顯示8個數(shù)碼管，需要對8個數(shù)碼管依次切換，控制位選信號（wei_led）按順序循環(huán)選通，低電平時對應(yīng)數(shù)碼管點亮。

四、調(diào)試過程

4.1 按鍵消抖模塊

代碼編譯無誤后，對按鍵消抖模塊進行仿真，仿真圖如下圖所示：

按鍵消抖的原理為先檢測按鍵是否按下，即圖中pp信號，在按鍵變化的瞬間會產(chǎn)生一個脈沖信號，根據(jù)這個脈沖信號進行計時，計時夠20ms左右時，再采集穩(wěn)定的按鍵信號，本模塊仿真時，為便于快速仿真，將計時20ms省去，最終輸出為key_negedge信號，改信號表示按鍵消抖后的按鍵下降沿。圖中可以看到，按鍵按下的時候，輸出了一個下降沿脈沖信號，故該模塊驗證正確。

4.2 密碼輸入模塊

代碼編譯無誤后，對密碼輸入模塊進行仿真，密碼輸入模塊的核心為數(shù)字按下后，對應(yīng)的密碼要整體左移一位。仿真圖如下圖所示：

上圖中，key0~3表示按鍵按下，password表示輸入的密碼值，可以看到當依次按下key3,2,1,0后，password顯示0003,0032,0321,3210。因此代碼正確的實現(xiàn)了按鍵輸入和數(shù)字移位的功能。

4.3 密碼鎖控制模塊

代碼編譯無誤后，對密碼鎖控制模塊進行仿真，控制模塊使用狀態(tài)機控制，根據(jù)按鍵控制和倒計時值的不同控制狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)，下圖中仿真了按鍵開鎖、改密碼、重新開鎖的過程。圖中state信號即為狀態(tài)機的狀態(tài)值，password為輸入的密碼值，correct_password為正確密碼，down_cnt為倒計時，led_open為開鎖指示信號。

圖中，復位后，依次按下密碼3210，時密碼鎖打開，led_open變?yōu)楦唠娖剑缓蟀聪滦薷拿艽a按鍵modify，進入修改狀態(tài)，此時輸入0123，并確認，將密碼鎖密碼修改為0123，然后再按下關(guān)鎖鍵關(guān)鎖。此時再輸入3210后無法開鎖，led_open保持低電平。重新輸入0123后按下確認鍵，密碼鎖打開，led_open變?yōu)楦唠娖?。在此期間，down_cnt在第一次輸入密碼時開始倒計時。根據(jù)上圖可以驗證密碼鎖控制模塊功能正確。

4.4 密碼重置模塊

代碼編譯無誤后，對密碼重置模塊進行仿真，下圖中，current_state信號即為狀態(tài)機的狀態(tài)值，password為輸入的密碼值，correct_password為正確密碼。

對上述仿真圖進行分析，當current_state為4時，表示進入修改密碼狀態(tài)，此時若確認按鍵按下，會將當前輸入的數(shù)字修改為密碼鎖的密碼。圖中可以看到，current_state為4時有一個確認按鍵的脈沖，此時correct_password立刻變?yōu)閜assword的值，即從3210變?yōu)?123。因此驗證該功能正確。

4.5 數(shù)碼管顯示模塊

代碼編譯無誤后，對數(shù)碼管顯示模塊進行仿真，數(shù)碼管一共有8個，分為2組，每組有一對位選（wei_led）和段選(dig_led)信號。下圖中可以看到位選（wei_led）信號是依次選中（高電平），即在某一時刻只有一個數(shù)碼管顯示，然后再切換位下一個數(shù)碼管，當切換速度夠快時，人眼就認為是所有數(shù)碼管同時顯示了。

數(shù)碼管顯示內(nèi)容有倒計時，LC/OP狀態(tài)，輸入密碼值等，以上圖中黃色標線處為例，此時第一組的最左邊數(shù)碼管亮，顯示值為00111001，根據(jù)數(shù)碼管從左到右依次對應(yīng)DP-GFEDCBA的順序，可知當前該數(shù)碼管顯示的內(nèi)容為“C”，即當前位鎖定狀態(tài)。通過該方法，可以分析其他數(shù)碼管顯示內(nèi)容，經(jīng)過分析，該模塊可以在8個數(shù)碼管上依次顯示倒計時，LC/OP狀態(tài)以及輸入密碼值。

4.6 整體仿真

分模塊仿真完成后，對系統(tǒng)進行狀態(tài)仿真，仿真圖如下所示：

圖中可以看到，復位后，依次按下密碼3210，時密碼鎖打開，開鎖燈亮，然后按下修改密碼按鍵modify，進入修改狀態(tài)，此時輸入0123，并確認，將密碼鎖密碼修改為0123，然后再按下關(guān)鎖鍵關(guān)鎖，關(guān)鎖燈亮。此時再輸入3210后無法開鎖，關(guān)鎖燈亮。重新輸入0123后按下確認鍵，密碼鎖打開，開鎖燈亮。在此期間，down_cnt在第一次輸入密碼時開始倒計時。根據(jù)上圖可以驗證整體功能正確。

五、設(shè)計結(jié)論

本設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求，結(jié)合Verilog語言的設(shè)計規(guī)范，使用VIVADO設(shè)計軟件，采用分模塊的設(shè)計思路，對每個模塊的功能進行劃分和編程調(diào)試，最終完成了4位密碼鎖的設(shè)計。代碼編譯無誤，且分別進行了單模塊仿真和系統(tǒng)整體仿真，仿真了各項功能指標，均正確。最后對該設(shè)計的輸入輸出端口進行管腳分配后，成功下載到EGO1的板子上進行了實物驗證，分別觀察了輸入密碼，修改密碼，倒計時，開關(guān)鎖指示燈，數(shù)碼管顯示等功能。實驗表明，系統(tǒng)能按設(shè)計的方式運行，與仿真的功能一致，達到了設(shè)計要求。

六、設(shè)計總結(jié)

本設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求，結(jié)合本次設(shè)計要求，該課題從軟件實現(xiàn)平臺的學習到程序的設(shè)計、仿真、下載和調(diào)試，實現(xiàn)了4位密碼鎖的設(shè)計。

在開發(fā)期間，學習了關(guān)于密碼鎖的知識，對Verilog語言有了深刻地了解與掌握，并對VIVADO軟件有了深入的了解。

運用VIVADO軟件，基于Verilog的密碼鎖設(shè)計，完成了以下工作：

針對4位密碼鎖的總體框圖劃分成幾個相對獨立的模塊，然后對各個模塊在開發(fā)環(huán)境中進行編程和調(diào)試。

對每個模塊單獨進行分析設(shè)計，并在VIVADO中進行了功能仿真。

在設(shè)計的過程中，對擁有固定意義的信號統(tǒng)一命名，并在代碼中進行注釋（包括但不限于低/高有效），方便多個信號連接時應(yīng)用，同時也將一些常用的模塊定義為單獨模塊（按鍵消抖），以便共享和復用，使設(shè)計具有可重用性和可移植性，提高工作效率。

各個模塊都調(diào)試成功后將各個模塊連接起來總體調(diào)試，按照總體的設(shè)計圖進行集成調(diào)試。

4位密碼鎖的仿真及實驗結(jié)果表明密碼鎖達到了設(shè)計的功能要求。

參考文獻：

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[2]周潤景, 蘇良碧著. 基于Quartus II的FPGA/CPLD數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2013.

[3] 葉淑群,陳鴻鵬,梁士坤.實現(xiàn)基于FPGA的硬件算法加速器[J].寶雞文理學院學報(自然科學版),2006(02):154-155+168.

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[5] 房寶光. FPGA在OCD系統(tǒng)中模擬算法的加速應(yīng)用[D].電子科技大學,2013.

部分代碼展示:

//密碼鎖
module?mimasuo(
input?clk,//時鐘
input?reset,//-復位
//數(shù)字輸入按鍵
input?key_0,//--SW0
input?key_1,//--SW1
input?key_2,//--SW2
input?key_3,//--SW3
input?key_4,//--(虛設(shè))
input?key_5,//--(虛設(shè))
input?key_6,//--(虛設(shè))
input?key_7,//--(虛設(shè))
input?confirm_key,//-確認鍵--S0
input?modify_key,//--修改--S1
input?lock_up_key,//--上鎖--S2
output?led_open,//開鎖，燈
output?led_close,//關(guān)鎖，燈
output????????[7:0]?dig_led_1,
?output????????[3:0]?wei_led_1,?
?output????????[7:0]?dig_led_2,
?output????????[3:0]?wei_led_2//高電平點亮，高電平選通
);
wire?key_0_p;
wire?key_1_p;
wire?key_2_p;
wire?key_3_p;
wire?[2:0]?current_state;
wire?[15:0]?password;
wire?[15:0]?correct_password;
wire?confirm;
wire?modify;
wire?lock_up;
wire?[3:0]?down_cnt;//10秒倒計時
wire?open;
assign?led_close=~open;
assign?led_open=open;
//上升沿檢測
key_jitter?i1_key_jitter(
.?clkin(clk),????
.?key_in(confirm_key),//輸入
.?key_posedge(),//消抖后按鍵上升沿
.?key_negedge(confirm),//消抖后按鍵下降沿
.?key_value()//消抖后按鍵
);
//上升沿檢測
key_jitter?i2_key_jitter(
.?clkin(clk),????
.?key_in(modify_key),//輸入
.?key_posedge(),//消抖后按鍵上升沿
.?key_negedge(modify),//消抖后按鍵下降沿
.?key_value()//消抖后按鍵
);
//上升沿檢測
key_jitter?i3_key_jitter(
.?clkin(clk),????
.?key_in(lock_up_key),//輸入
.?key_posedge(),//消抖后按鍵上升沿
.?key_negedge(lock_up),//消抖后按鍵下降沿
.?key_value()//消抖后按鍵
);
//密碼輸入模塊
mima_input?i_mima_input(
.?clk(clk),
.?key_0(key_0),
.?key_1(key_1),
.?key_2(key_2),
.?key_3(key_3),
.?key_0_p(key_0_p),
.?key_1_p(key_1_p),
.?key_2_p(key_2_p),
.?key_3_p(key_3_p),
.?current_state(current_state),
.?password(password)
);
//密碼鎖控制模塊
mimasuo_ctrl?i_mimasuo_ctrl(
.?clk(clk),
.?password(password),
.?correct_password(correct_password),
.?confirm(confirm),
.?reset(reset),
.?modify(modify),
.?lock_up(lock_up),
.?key_0(key_0_p),
.?key_1(key_1_p),
.?key_2(key_2_p),
.?key_3(key_3_p),
.?down_cnt(down_cnt),//10秒倒計時
.?led_open(open),
.?current_state(current_state)
);
//重置密碼模塊
reset_password?i_reset_password(
.?clk(clk),
.?password(password),
.?correct_password(correct_password),
.?confirm(confirm),
.?current_state(current_state)
);
//顯示模塊
display?i_display(
.clk(clk),
.down_cnt(down_cnt),
.?current_state(current_state),//當前狀態(tài)
.?password(password),//輸入密碼
.?dig_led_1(dig_led_1),
.?wei_led_1(wei_led_1),???
.?dig_led_2(dig_led_2),
.?wei_led_2(wei_led_2)//高電平點亮，高電平選通
);
endmodule

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