基于樹莓派的車輛自動(dòng)盲區(qū)實(shí)時(shí)預(yù)覽系統(tǒng)

一、項(xiàng)目名稱：

《2024 DigiKey 汽車應(yīng)用創(chuàng)意挑戰(zhàn)賽》基于樹莓派的車輛自動(dòng)盲區(qū)實(shí)時(shí)預(yù)覽系統(tǒng)

二、項(xiàng)目概述：

現(xiàn)代車輛基本配備倒車影像，但是目前很多車輛在每次變道或倒車時(shí)，左右兩側(cè)盲區(qū)攝像頭無法調(diào)用出來顯示在中控屏，還有夜晚倒車影像較暗等問題困擾了眾多司機(jī)。該項(xiàng)目基于樹莓派5開發(fā)，采用多攝像頭調(diào)用方案，與車機(jī)連接后在倒車或變道的時(shí)候會(huì)將加裝的攝像頭顯示出來，讓車主能在車內(nèi)無死角觀察著整個(gè)車的周圍情況，做到駕駛更加安全、舒心！

實(shí)現(xiàn)基本原理：

系統(tǒng)組成部分(簡單介紹)：

使用TF卡預(yù)裝樹莓派5的操作系統(tǒng)，由于沒有購買顯示屏，遂通過局域網(wǎng)遠(yuǎn)程VNC方式將樹莓派的屏幕顯示在電腦顯示器中，使用3個(gè)攝像頭進(jìn)行連接，由于考慮到成本問題，沒有購買專用的樹莓派連接硬件攝像頭，剛好手頭還有閑置的?？禂z像頭，于是使用RTSP取流方式來做盲區(qū)監(jiān)測的實(shí)時(shí)畫面。當(dāng)然其他品牌攝像頭也是可以的，大同小異。由于沒有車輛作為測試，只能采用模擬鍵盤按鍵的方式進(jìn)行盲區(qū)攝像頭實(shí)時(shí)畫面的調(diào)取，當(dāng)然鍵盤的按鍵可以通過修改代碼實(shí)現(xiàn)自定義。軟件采用樹莓派5內(nèi)置的Python，結(jié)合opencv軟件庫實(shí)現(xiàn)畫面的調(diào)取，定義按不同按鍵切換不同攝像頭畫面，后續(xù)可通過接入車載以太網(wǎng)或車機(jī)協(xié)議方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或倒車盲區(qū)攝像頭畫面實(shí)時(shí)調(diào)取，提升汽車的安全。

三、作品實(shí)物圖：

四、演示視頻：

(視頻已上傳至bilibili)

https://www.bilibili.com/video/BV1ZgNCeXEUX/

五、項(xiàng)目文檔: