本視頻將以開源飛控之王Pixhawk為主,編寫了一本教材(DIY開源Pixhawk四軸飛行器),該教材講解了四旋翼的飛行原理;四旋翼的組裝過程;Pixhawk的調試過程;程序的燒寫方法;接收機對碼;六檔開關的設置;無頭模式的設置;Pixhawk13種飛行模式的設置及測試過程;自動調參;油門行程校準;Pixhawk的常見故障和特殊故障處理過程。
本視頻精華部分:
四旋翼的飛行原理;
四旋翼的組裝過程;
Pixhawk的調試過程;
程序的燒寫方法;
接收機對碼;
六檔開關的設置;
無頭模式的設置;
Pixhawk13種飛行模式的設置及測試過程;
自動調參;
油門行程校準;
Pixhawk的常見故障和特殊故障處理過程。
軟件部分:
數傳模塊;
雙GPS的接線和校準;
航點的設置和離線地圖下載;
云臺;
光流模塊;
多旋翼機型的選擇和如何配置相應機型的硬件;
圖像拼接軟件。
本視頻內容來源:主要來源于一些模友在QQ群里面的分享,開源Pixhawk官網,泡泡老師的一些帖子,各硬件商所提供的資料,鮑凱編著《玩轉四軸飛行器》的部分內容,筆者玩四軸的實戰(zhàn)經驗等組成。后續(xù)我會把本書參考到的資料,相關軟件,和一些開發(fā)飛控的資料放在百度云里面,供玩家查閱學習,網盤地址,請聯系淘寶客服。
本視頻對應教材在淘寶上已開始出售:店鋪名稱:Fly to Sky?