智能車競(jìng)賽

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  • 如何進(jìn)行物體檢測(cè)？
    ??在智能車比賽中，車模為了完成任務(wù)，主要是解決兩個(gè)問題。一個(gè)是能夠識(shí)別賽道，并通過三個(gè)福來輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得車模能夠始終沿著賽道前行。第二個(gè)就是識(shí)別到賽道上的顏色圓盤。一個(gè)圓盤是障礙，綠色，一個(gè)圓盤是賽道終點(diǎn)，紫色。除此之外，有的時(shí)候，賽道上還會(huì)出現(xiàn)別的顏色的障礙圓盤，或者是白色的圓盤。這種白色圓盤是允許車模直接通過，相當(dāng)于將連續(xù)的引導(dǎo)線中間出現(xiàn)了斷續(xù)的部分。白色圓盤還有凸起，會(huì)使得車模運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)抖動(dòng)。考察車模運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。為了能夠檢測(cè)引導(dǎo)線和彩色圓盤，需要我們對(duì)于 OpenMV 中的色塊檢測(cè)功能進(jìn)行學(xué)習(xí)。下面通過 OpenMV 的示例程序，介紹色塊檢測(cè)函數(shù)的應(yīng)用。
    如何進(jìn)行物體檢測(cè)？
  • 首屆新疆賽區(qū)智能車競(jìng)賽今天開幕
    第十九屆全國(guó)大學(xué)生為智能汽車競(jìng)賽現(xiàn)已進(jìn)入最后一個(gè)賽區(qū)的比賽。今年的比賽中，首次設(shè)立了新疆賽區(qū)，共有來自五所高校，三十多支隊(duì)伍參加在昌吉學(xué)院舉行的六個(gè)組別的比賽。昌吉學(xué)院競(jìng)賽組委會(huì)精心謀劃、提前準(zhǔn)備，為首屆新疆賽區(qū)的比賽做了大量的工作。在此，代表競(jìng)賽組委會(huì)向承辦此次競(jìng)賽學(xué)校的老師和志愿者同學(xué)表示衷心的感謝。
  • 第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽比賽規(guī)則補(bǔ)充說明
    在 第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽研討會(huì)[1] 中對(duì)于 第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)速比賽規(guī)則[2] 中部分條款進(jìn)行了討論。下面通過表格，對(duì)不同組別進(jìn)行分類補(bǔ)充說明。
  • 智能汽車競(jìng)賽：視覺組數(shù)據(jù)集合
    參賽同學(xué)們你們好，第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽競(jìng)速賽規(guī)則[1] 及 視覺組細(xì)則[2] 均已發(fā)布，從規(guī)則中我們知道今年視覺組的主題為“城市反恐”，所以今年的數(shù)據(jù)集再次進(jìn)行了全面更換，今年的視覺組數(shù)據(jù)集包括圖片、數(shù)字、字母，其中圖片為需要拾取的目標(biāo)板，數(shù)字和字母為標(biāo)識(shí)大小類區(qū)域的標(biāo)識(shí)板。圖片目標(biāo)板武器、物資、交通工具三個(gè)大類，每一個(gè)大類又包含若干個(gè)小類，且今年所有圖片都是無框圖片，圖片的尋找也需要同學(xué)們借助目標(biāo)檢測(cè)等手段來實(shí)現(xiàn)。
  • 智能車競(jìng)賽之電子錐桶
    今天同學(xué)們?cè)谑艑酶?jìng)賽建議視頻下面對(duì)于車模出界方案進(jìn)行了討論。主要認(rèn)為使用普通的錐桶會(huì)給比賽裁判帶來很多的麻煩。還不如使用傳統(tǒng)的路肩，雖然鋪設(shè)麻煩，但至少不會(huì)讓裁判去重新擺放被撞歪的錐桶。為了避免上述問題，在明年比賽中會(huì)使用 電子錐桶來替代傳統(tǒng)的物理錐桶。?它具有檢測(cè)車模碰撞，顯示碰撞結(jié)果，更重要的是可以在無線控制下進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位。那么如何來實(shí)現(xiàn)電子錐桶的功能呢？
    智能車競(jìng)賽之電子錐桶
  • 對(duì)于十九屆智能車競(jìng)賽的建議
    在剛剛過去的暑期，第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽全國(guó)總決賽在天津工業(yè)大學(xué)舉辦。接下來，智能汽車競(jìng)賽即將進(jìn)入第十九屆周期。同學(xué)們紛紛通過公眾號(hào)對(duì)下一屆的比賽出謀劃策。這不，昨天 同學(xué)在推文留言中對(duì)競(jìng)賽的組織、賽道內(nèi)容、出界判罰三個(gè)方面給出了建議。下面讓我們看一下他的想法吧。
    對(duì)于十九屆智能車競(jìng)賽的建議
  • 智能車競(jìng)賽中的玄學(xué)問題
    為什么這幾年的智能車競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)， ? 會(huì)出現(xiàn)一些令人迷惑的現(xiàn)象。? 仿佛整個(gè)賽場(chǎng)中 玄學(xué)當(dāng)?shù)?、迷信成風(fēng)。? 智能車競(jìng)賽看似問題比較簡(jiǎn)單， ?但它實(shí)際上所包含的內(nèi)容非常系統(tǒng)， 非常復(fù)雜。?能夠培養(yǎng)高校工程類專業(yè)學(xué)生解決這類復(fù)雜工程問題的核心能力。?盡管同學(xué)們已經(jīng)花費(fèi)了大半年制作車模作品，但在車模中還是留有大量的軟件和硬件問題。這些問題在現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜多變現(xiàn)場(chǎng)比賽環(huán)境諸多因素影響下，往往同學(xué)們無法能夠分清車模無法完賽的具體原因。仿佛現(xiàn)場(chǎng)有某種超自然的力量在主導(dǎo)， 感覺存在某種玄而又玄的力量在左右比賽的結(jié)果。
  • 第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽MicroPython現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)賽入選名單
    為了探索智能車競(jìng)賽的比賽形式和內(nèi)容，?培養(yǎng)同學(xué)們現(xiàn)場(chǎng)解決工程問題，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽總決賽在舉辦期間將舉行現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)賽。所有前來參加全國(guó)總決賽競(jìng)速賽的隊(duì)伍可以報(bào)名參加。8月17日在第十八屆智能汽車競(jìng)賽報(bào)到處收到35份現(xiàn)場(chǎng)報(bào)名，8月17日晚上，組委會(huì)組織工作人員逐一打電話與報(bào)名隊(duì)伍進(jìn)行了基本準(zhǔn)備情況的了解，最終由組委會(huì)根據(jù)隊(duì)伍的基本準(zhǔn)備情況選出了12支隊(duì)伍參與本屆總決賽的現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)賽，名單如下：
    第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽MicroPython現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)賽入選名單
  • 全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽 總決賽場(chǎng)地早知道
    在剛剛過去的周末， 全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽組委會(huì)到總決賽承辦單位天津工業(yè)大學(xué)進(jìn)行了比賽場(chǎng)地實(shí)地考察以及比賽準(zhǔn)備工作的商討。?為即將到來的全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽總決賽作何準(zhǔn)備。下面展示一下總決賽比賽環(huán)境。
    全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽 總決賽場(chǎng)地早知道
  • 第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽英飛凌杯?LED燈光秀創(chuàng)意賽
    ??美育是豐富想象力、提升創(chuàng)造意識(shí)的教育，更是純凈心靈、陶冶情操、涵育人生的教育過程，其在培養(yǎng)健全人格和積極向上的精神過程中具有無法替代的作用。從社會(huì)需求的角度，燈光，也不僅僅包含樸素的照明和指示功能，還包括城市夜景、汽車、工業(yè)、電子、數(shù)碼等無處不在的使用場(chǎng)景。
    第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽英飛凌杯?LED燈光秀創(chuàng)意賽
  • 全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽-“英飛凌杯”
    第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽極速越野組，聲音信標(biāo)組，攝像頭組，獨(dú)輪平衡組，單車越野組，完全模型組使用了英飛凌AURIX?和MEMS硅麥系列芯片。為了進(jìn)一步支持競(jìng)賽，推動(dòng)并加強(qiáng)競(jìng)賽的技術(shù)交流，和創(chuàng)新精神。在本屆大賽的全國(guó)總決賽環(huán)節(jié)，特針對(duì)上述組別設(shè)置“英飛凌杯”評(píng)選活動(dòng)，對(duì)表現(xiàn)優(yōu)異的隊(duì)伍進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)，支持同學(xué)們進(jìn)一步將大賽與工程實(shí)踐相結(jié)合，了解英飛凌AURIX?和硅麥MEMS基本特點(diǎn)和應(yīng)用，以便走上工作崗位后，更快地上手產(chǎn)品開發(fā)和設(shè)計(jì)。
  • 第十八屆智能汽車競(jìng)賽完全模型組比賽流程及裁判員參考手冊(cè)
    參賽選手和裁判員需要仔細(xì)閱讀《 第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽競(jìng)速比賽規(guī)則[1] 》和《 第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽-競(jìng)速比賽完全模型組規(guī)則[2] 》，以上規(guī)則請(qǐng)通過競(jìng)賽官網(wǎng)獲取。
    第十八屆智能汽車競(jìng)賽完全模型組比賽流程及裁判員參考手冊(cè)
  • 關(guān)于組織參加2023年全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽東北賽區(qū)比賽的通知
    為加強(qiáng)大學(xué)生創(chuàng)新精神、協(xié)作精神和工程實(shí)踐能力的培養(yǎng)，提高學(xué)生解決實(shí)際問題能力，推進(jìn)高等教育教學(xué)改革，選拔參加第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽，根據(jù)全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽組委會(huì)通知要求，2023年全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽東北賽區(qū)比賽（以下簡(jiǎn)稱“競(jìng)賽”）將于近期舉辦?，F(xiàn)就有關(guān)事項(xiàng)通知如下：
    關(guān)于組織參加2023年全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽東北賽區(qū)比賽的通知
  • 第十八屆全國(guó)大學(xué)智能車競(jìng)賽車模作品中的電子模塊： 白名單與黑名單
    本文給出了 第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽 參賽作品中傳感器模塊黑名單與白名單。 該文檔將會(huì)在 2023年 6月30日之前停止更新。 歡迎大家在競(jìng)賽公眾號(hào)TSINGHUAZHUOQING以及本文檔之后進(jìn)行意見反饋。
    第十八屆全國(guó)大學(xué)智能車競(jìng)賽車模作品中的電子模塊： 白名單與黑名單
  • 第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽網(wǎng)絡(luò)報(bào)名方法
    本文給出了第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽競(jìng)速組別參賽隊(duì)伍網(wǎng)絡(luò)報(bào)名文檔。除此之外， 四個(gè)創(chuàng)意組別參賽隊(duì)伍報(bào)名方式請(qǐng)參照相應(yīng)報(bào)名文檔中的方法完成報(bào)名。 詳細(xì)比賽消息和交流互動(dòng)請(qǐng)參見競(jìng)賽網(wǎng)站和公眾號(hào)。
  • 第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽 -英飛凌杯?LED燈光秀創(chuàng)意賽
    競(jìng)賽組委會(huì)和英飛凌特此設(shè)立2023第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽“英飛凌杯?LED燈光秀創(chuàng)意賽”，鼓勵(lì)參賽選手在工程實(shí)踐活動(dòng)中兼顧作品的美學(xué)設(shè)計(jì)。
  • 十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽百度創(chuàng)意組來啦
    「全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽」是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技A類競(jìng)賽，是2022年全國(guó)普通高校大學(xué)生競(jìng)賽榜單內(nèi)競(jìng)賽，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)將其列為含金量最高的大學(xué)生競(jìng)賽之一。在全國(guó)數(shù)百所高校的支持下，全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽至今已成功舉辦了十七屆，是提升學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力和培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)精神的國(guó)家級(jí)創(chuàng)意性科技競(jìng)賽。
    十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽百度創(chuàng)意組來啦
  • 第十八屆智能汽車競(jìng)賽智能視覺組數(shù)據(jù)集發(fā)布
    各位參賽同學(xué)你們好，第十八屆智能汽車競(jìng)賽智能視覺組數(shù)據(jù)集分為蔬菜、糧食水果三大類，15個(gè)小類，和去年相比，將去年的交通工具和動(dòng)物更換成了農(nóng)業(yè)主題的蔬菜和糧食，保留了水果，組委會(huì)及贊助單位NXP委托“逐飛科技”搜集、篩選、制作用于第十八屆智能汽車競(jìng)賽將會(huì)使用的數(shù)據(jù)集 ，并盡快公布給大家使用，讓大家久等了。
  • LQ 關(guān)于 關(guān)于信標(biāo)燈系統(tǒng)價(jià)格問題的回復(fù)
    近期同學(xué)們反饋信標(biāo)價(jià)格昂貴的問題， 通過我想LQ反饋。 他們給出了一些相應(yīng)的解決方案。
  • 第十八屆智能車競(jìng)賽賽道上橫斷路障規(guī)格
    在 第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽賽道中，引入了“橫斷路障” 的賽道元素， 這個(gè)賽道元素與第十四屆智能車競(jìng)賽中的賽道路障是相同的。室內(nèi)賽道組別車模需要在賽道路障前后駛出賽道繞行路障之后，再重新反饋賽道繼續(xù)運(yùn)行。

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