芯耀
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專業(yè)服務(wù)機器人可以分為商用、醫(yī)用、特種三類，上篇講醫(yī)用，本篇講特種，下篇講投資
二十五、特種機器人
152. 市場：特種任務(wù)，全球 300 億，中國 70 億
特種機器人是指執(zhí)行突發(fā)事件、極端天氣、洪澇災(zāi)害、公共安全事件等特種任務(wù)的服務(wù)機器人
2019 年全球市場規(guī)模 40?億美元，2021 年預(yù)計?50 億美元
2019 年，我國市場規(guī)模?7.5 億美元，2021 年預(yù)計 11 億美元
主要包括軍事機器人、極限作業(yè)機器人、應(yīng)急救援機器人等，下面分類介紹
152. 軍事：外骨骼、巡檢、軍事武裝、軍事搬運、無人機
軍用機器人是以完成預(yù)定的戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略任務(wù)為目標(biāo)，以智能化信息處理技術(shù)和通信技術(shù)為核心，為了軍事目的而研制出來的機器人，應(yīng)用于空中、陸地、水下等，包括外骨骼、巡檢、軍事武裝、軍事搬運、無人機等
美國軍用機器人應(yīng)用陸、海、空、天各兵種，裝備?7500 架無人機、15000 個地面機器人，包括無人駕駛飛行器 UAV，小型無人地面車輛 UGV，后勤保障機器人 MULE，武裝機器人戰(zhàn)車 ARV
中國兵器集團與德國 RoboWatch 公司合作研發(fā)MOSRO巡邏機器人、ASENDRO 排爆/偵察機器人、OFRO 微型坦克車、CHRYSOR大型無人車等，察打一體無人機有翼龍、彩虹、鷂鷹等
153. 極限作業(yè)：高空龍頭史河科技、廈門華蔚
極限作業(yè)包括高空、水上、水下等極限條件，下面一一介紹
高空作業(yè)機器人是指在墜落高度基準面 2 米以上有可能墜落的高處進行作業(yè)的機器人，2011年-2017年，高空作業(yè)死亡人數(shù) 4766 人，平均每年死亡 680 人
爬壁機器人能夠在垂直陡壁上進行作業(yè)，它是高空作業(yè)機器人中的一大門類，應(yīng)用場景有風(fēng)電塔筒清洗、化工罐清潔探傷、船舶除銹、管道檢測探傷、樓宇外墻清潔、玻璃幕墻檢測等
爬壁機器人核心技術(shù)是移動、吸附
全球 Gecko Robotics 等，中國北京史河、黑蟻兄弟、歷途、深圳行知行、洛陽圣瑞、煙臺海特林Serbot、R-storm、廈門華蔚等
史河科技：中國龍頭
史河科技 Robot++成立于 2015 年，專注智能高空機器人自主研發(fā)，應(yīng)用在船舶除銹噴涂、化工防腐打磨、火電鍋爐清洗檢測、橋梁檢測維修、建筑清洗幕墻檢測等，產(chǎn)品累計出貨過百臺，為 20 家以上超大型修船廠提供產(chǎn)品和服務(wù)
廈門華蔚：高空清潔機器人龍頭
廈門華蔚成立于 2015 年，專注于高空玻璃幕墻清洗機器人，全國 12 個城市累計清洗面積超過 50 萬平方米，解決了大曲率以及倒傾面玻璃清潔
154. 極限作業(yè)：水下龍頭深之藍、博雅工道、中科探海、博銘維
水下機器人是指能代替或者輔助人類進行海底作業(yè)，通過控制系統(tǒng)、拍攝等感知系統(tǒng)，實現(xiàn)探測、打撈等功能的機器人，具有作業(yè)效率高、下潛深度大、工作時間長、作業(yè)安全性高等優(yōu)點，可分為拖曳式水下機器人 TUV、遙控式水下機器人 ROV、無人無纜水下機器人 UUV、智能水下機器人 AUV，可應(yīng)用于海洋漁業(yè)養(yǎng)殖、水利水電、應(yīng)急救援、水下安防、消費級娛樂等
水利水電：針對水庫大壩、水電站、水下隧洞等場景，水下機器人代替潛水員進行漏洞、裂縫等進行定期檢測任務(wù)，排除安全隱患
水下安防：水下機器人可長時間潛伏于水下，搭載各式各樣探測裝備，防止蛙人、魚雷及其它有潛在危險的目標(biāo)危險品滲入，完成水下安防排查、抵近偵察、海洋污染檢測等綜合任務(wù)
消費娛樂：面向個人消費者，產(chǎn)品可以分為兩類，一類是水下助推器、智能動力浮板，主要作用是帶動個人消費者在水面、水下移動，減少水中娛樂的體力消耗；一類是消費級水下機器人，產(chǎn)品定位為“水下的大疆”，主要用于個人消費者遙控機器人在水中進行拍照、攝影等
軍事偵察：無人無纜水下機器人UUV、智能水下機器人AUV具有隱蔽性強、活動范圍不受限制的特點，在軍事領(lǐng)域主要用于偵察、水文信息搜集等工作，目前主要是中科探海、西北工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)、中科院沈陽自動化所、哈爾濱工程大學(xué)等從事這方面的研制工作
海洋漁業(yè)養(yǎng)殖：主要用于觀察海鮮生長情況，進行水質(zhì)觀測取樣，養(yǎng)殖網(wǎng)箱的檢修等，比較迫切的需求是海參、鮑魚等底播海珍品的捕撈，國內(nèi)外尚無成熟的產(chǎn)品方案，產(chǎn)品研發(fā)難度大，北京大海無量科技有限公司正在致力于此
2020 年我國水下機器人市場規(guī)模 580 億元，其中資源勘查類 241.5億元占 41.59%，安全監(jiān)測類 194.3 億元占 33.45%，搜索救援類 68.3 億元占 11.75%
水下機器人核心技術(shù)包括導(dǎo)航、對接、集群化等
導(dǎo)航技術(shù)包括慣性導(dǎo)航技術(shù)INS、量子導(dǎo)航定位技術(shù)QPS、組合導(dǎo)航技術(shù)、水下地形匹配導(dǎo)航技術(shù)TRN、地圖構(gòu)建導(dǎo)航技術(shù)SLAM、地磁重力導(dǎo)航技術(shù)、協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)CN等，詳細資料可聯(lián)系我索取
水下對接可以補充能源、數(shù)據(jù)上傳、任務(wù)下載等，包括水下箱籠式對接、機械手載體輔助式對接、桿類引導(dǎo)對接、平臺阻攔索式對接、喇叭口式引導(dǎo)對接等，詳細信息可打賞后聯(lián)系我索取
中國水下機器人企業(yè)包括深之藍、博雅工道、博銘維、中科探海、臻迪、海之星、中儀、未來、鰭源、潛行、羅博飛、納百、約肯等
深之藍：水下機器人龍頭
深之藍成立于 2013 年，面向企業(yè)級用戶提供纜控水下機器人（ROV）、自主水下航行器（AUV）、水下滑翔機（AUG）、COPEX型自動剖面浮標(biāo)及相關(guān)產(chǎn)品和行業(yè)解決方案，面向個人消費者提供涉水娛樂運動及拍攝類裝備，如水下助推器、動力浮板、水下無人機、智能沖浪板等產(chǎn)品，2020 年11月完成 2 億元 Pre-IPO 輪融資
博雅工道：水下消防刑偵龍頭
博雅工道 2015 年 9 月成立，C 端布局手持式水下飛行器、水下推進器、智能仿生機器魚等滿足用戶輔助潛水、輔助游泳、水下攝影等個性化需求，B 端水下消防刑偵市場占有率達?80%，2020 年底完成億元 C 輪融資
中科探海：水下無人自主探查機器人龍頭
中科探海 2015 年成立，融合先進智能機器人技術(shù)、高分辨率水聲成像技術(shù)及海洋大數(shù)據(jù)技術(shù)，以高清、智能、載體載荷融合為發(fā)展軸線，研發(fā)海洋智能高清探查裝備的系列產(chǎn)品，年出貨量達 200 套
博銘維：地下管網(wǎng)檢測龍頭
博銘維 2014 年成立，專注供排水管網(wǎng)檢測技術(shù)，為客戶提供管網(wǎng)測繪、檢測、清理、修復(fù)以及信息化管理的全生命周期解決方案，具備提供城市級三維地質(zhì)空間綜合管理解決方案能力，主導(dǎo)制定國家行業(yè)團體標(biāo)準15項，市場占有率穩(wěn)居行業(yè)第一，營業(yè)收入突破 3 億元
155. 極限作業(yè)：水上無人船云洲智能
無人船體積小、速度高、成本低，可以在危險區(qū)域執(zhí)行任務(wù)，可執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測、海洋牧場、景區(qū)觀光、應(yīng)急搜救、軍事偵察打擊等
市場規(guī)模全球 800 億，中國 100 億
全球美國WAM-V、以色列保護者、法國ROAZ、德國STIPSI、意大利Charlie、英國衛(wèi)兵、日本UMV-HO系列等
中國珠海云洲智能、海之韻、深圳海斯比、武漢四方智能、東方水利、歐卡智能、中科超遠等
云洲智能：無人船龍頭
珠海云洲智能成立于 2010 年，先后推出世界第一艘環(huán)境監(jiān)測無人船，中國第一艘海洋調(diào)查、安防救援無人艇等，應(yīng)用于智慧水域管理、海洋工程服務(wù)、安防救援、科技文旅、智能航行等領(lǐng)域
156. 極限作業(yè)：無人機
無人機詳細分析請持續(xù)關(guān)注本公眾號史晨星（shichenxing1）航空航天全面分析篇
157. 應(yīng)急救援：消防龍頭中信重工開誠智能
應(yīng)急救援機器人應(yīng)用在消防、地震等應(yīng)急場景，具備爬坡、登梯、跨越障礙物，耐溫抗熱輻射，防雨淋、防爆、防腐蝕、防干擾，遙控行走、自衛(wèi)等功能，能夠代替消防員進入有毒、濃煙、高溫、缺氧等現(xiàn)場完成滅火、排煙、偵測、巡檢、危險處置、救援、預(yù)警、通信等任務(wù)，可應(yīng)用于石油、化工、森林、隧道、地鐵、高層建筑、冷庫等場景
分為滅火機器人、排煙機器人、偵查機器人、處置機器人、救援機器人等
2020 年我國消防機器人市場規(guī)模 18.2 億元
消防機器人核心硬件包括單片機、火焰?zhèn)鞲衅?/a>、紅外避障傳感器、驅(qū)動器等,關(guān)鍵技術(shù)包括底盤越障防水防塵防爆、感知導(dǎo)航、滅火排煙噴霧、人機交互多機協(xié)同等
全球美國?SAFFiR、TAF20、大黃蜂薩邁特，日本“彩虹5號”、Robocue，歐洲挪威蟒蛇、德國路虎 60、瑞典Brokk50 破拆機器人等
中國包括中信重工開誠智能、北京朗森基、山東國泰、上海強師、上海格拉曼、蘇州海哲輪、深圳貝特爾、東莞宏安、國興智能、大華股份、力升高科、億嘉和、視野、約翰迪、安其正、金智達、凌天智能、牡丹江森田、成都聯(lián)華、湖南駿辰等
中信重工開誠智能：消防機器人龍頭
中信重工開誠智能成立于 1991 年，形成應(yīng)急救援、特種作業(yè)兩大系列 50 余款特種機器人涉及消防、化工、電力、水利、市政建設(shè)及工程管理、鐵路交通等各種?；瘓鏊?/p>
158. 農(nóng)業(yè)：農(nóng)機龍頭博創(chuàng)聯(lián)動
農(nóng)業(yè)機器人指用于農(nóng)林牧漁業(yè)領(lǐng)域各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的機器人，能夠進行土壤勘探、雜草控制、植物播種、環(huán)境監(jiān)測、云播種、收獲等，包括無人拖拉機、農(nóng)業(yè)無人機、除草機器人、施肥機器人、采摘機器人、育苗機器人等
2018 年全球農(nóng)業(yè)機器人市場規(guī)模 40.8?億美元
農(nóng)業(yè)機器人核心技術(shù)一是研發(fā)類似于機械手，不需要移動，受地形限制較小，但需要考慮作業(yè)對象的基本特征、力學(xué)特征、生理特征等因素，如機器視覺深度學(xué)習(xí)進行果實識別、定位采摘，二是自動行走作業(yè)，具備獨立路徑規(guī)劃、智能避障、精準探測定位和穩(wěn)定的系統(tǒng)控制
全球包括 Plant and Food、Robotics Plus、Abundant Robotics、EcoRobotix、Harvest Automation、Augean Robotics、Agerris?等
中國包括博創(chuàng)聯(lián)動、極飛科技、博田、豐疆智能、中科原動力等
博創(chuàng)聯(lián)動：農(nóng)業(yè)機器人龍頭
博創(chuàng)聯(lián)動成立于 2014 年，無人駕駛拖拉機市場份額第一，2020 營收破億元
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