機器人產(chǎn)業(yè)全面分析（十三）：產(chǎn)業(yè) L0→L5，投資上游看技術(shù)，中游看成本，下游看行業(yè)ROI！

本篇是機器人系列的總結(jié)篇，主講產(chǎn)業(yè)和投資

二十六、產(chǎn)業(yè)

159. 歷史：L0→L5，美國→日本德國→中國

參考自動駕駛分級模式，我們將機器人行業(yè)發(fā)展劃分為?L0→L5，詳細(xì)可參考自動駕駛?cè)娣治觯ㄒ唬何宕蠓旨?，三大?yōu)勢，萬億市場！

1959 年，美國Unimation推出世界上第一臺工業(yè)機器人Unimate，重達兩噸，通過磁鼓程序來控制，采用液壓執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動，應(yīng)用在通用汽車，這屬于 L0~L1

美國工業(yè)機器人推廣失敗原因：成本過高+政府支持不足以 Unimate 為代表的第一代工業(yè)機器人穩(wěn)定性差無法長時間作業(yè)，只能完成簡單作業(yè)，成本遠高于人工成本，政府支持力度不足未能大規(guī)模量產(chǎn)

1970 年代日本成為全球第一汽車生產(chǎn)國，工業(yè)機器人實現(xiàn)量產(chǎn)化

1980 年代日本機器人產(chǎn)業(yè)反超美國，工業(yè)機器人增加了視覺、力覺、觸覺等傳感器成為有感覺的第二代機器人，也就是 L2

德國與日本工業(yè)機器人崛起原因：勞動力短缺+下游需求+政府支持

德國日本均為第二次世界大戰(zhàn)戰(zhàn)敗國，損失了大量勞動力，又均為汽車強國，汽車工業(yè)是應(yīng)用工業(yè)機器人最廣最成功的下游應(yīng)用領(lǐng)域，政府大力支持發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)

1990 年代，匹茲堡大學(xué)、密歇根大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等高校企業(yè)陸續(xù)開始研發(fā)服務(wù)機器人

2000 年代，醫(yī)療、手術(shù)、特種機器人登上舞臺

2013?年起中國成為全球第一大機器人應(yīng)用市場，全球機器人的主要市場轉(zhuǎn)移至中國，3C 行業(yè)轉(zhuǎn)移到中國，中國生產(chǎn)智能手機?14 億部占全球?90% 以上

2016 年，AlphaGo 橫空出世，打敗圍棋冠軍李世石、柯潔，DeepMind 風(fēng)靡全球，波士頓機器人驚艷后空翻，這兩個家伙能文能武，標(biāo)志著進入第三代智能機器人時代，也就是 L3

L4 L5 等級機器人在《機器人總動員》中有較好的體現(xiàn)

L4 等級瓦力機器人，在人類毫不干預(yù)的情況下，可以自主完成垃圾分類打包，可實現(xiàn)自治智能，不需要干預(yù)，猶如游戲中的NPC

L5 等級機器人開始自主學(xué)習(xí)和進化，基于遇到困難分析總結(jié)并且自主升級本體的技能包，實現(xiàn)像人類一樣學(xué)習(xí)與成長

160. 商業(yè)模式：日本產(chǎn)業(yè)鏈，德國本體+集成，中國美國集成，未來RaaS

根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈布局將商業(yè)模式歸納為三種：零部件、本體（包括本體+零部件、本體+集成、全產(chǎn)業(yè)鏈）、系統(tǒng)集成

全球來看，美國模式側(cè)重于系統(tǒng)集成，歐洲模式以德國為代表本體+集成，日本模式零部件、本體、集成產(chǎn)業(yè)鏈分工明確

中國系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)已反超外資，占據(jù)主要市場份額，正向日本德國模式發(fā)展，未來的發(fā)展趨勢將類似于日本的產(chǎn)業(yè)鏈分工模式

通過對比分析中國上市公司相關(guān)財務(wù)指標(biāo)，我們發(fā)現(xiàn)本體+集成模式整體償債能力和盈利能力最優(yōu)，同時規(guī)模增速較高、成長空間大，現(xiàn)階段本體+集成是我們尋找到的相對較優(yōu)的模式

本體+集成的模式能充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢實現(xiàn)互補，一方面單純的本體和下游應(yīng)用之間隔了一層系統(tǒng)集成商，無法直接對接下游，容易導(dǎo)致本體對于下游應(yīng)用的需求敏感性較弱，另一方面單純的系統(tǒng)集成需要提前墊款購置本體，容易給集成商的現(xiàn)金流帶來較大的壓力

RaaS ：Robot as aservice ?機器人即服務(wù)的商業(yè)模式創(chuàng)新

RaaS 是指企業(yè)用戶可以根據(jù)需求，租賃機器人和訂購所需的服務(wù)，而無需一次性購買，適用于資金人力匱乏但想增加效益的小型企業(yè)，從一錘子買賣到長坡厚雪，降低了機器人應(yīng)用門檻

161. 全球：四大家族占 40%

全球發(fā)那科、ABB、安川、庫卡四大家族，全球市占率 40%，各自詳細(xì)分析請點擊機器人產(chǎn)業(yè)全面分析（三）：關(guān)節(jié)四大家族、協(xié)作SCARA并聯(lián)一超多強！

四大家族中發(fā)那科凈利率和毛利率遙遙領(lǐng)先，主要原因是上游零部件除減速器之外高度自制降低成本，中游生產(chǎn)通用性標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，下游機床機器人工廠自動化采用統(tǒng)一控制平臺形成協(xié)同效應(yīng)和規(guī)模效應(yīng)

161. 中國：汽車→3C→物流→家電紡織等長尾行業(yè)

2013 年中國成為全球第一大機器人市場，上游三大核心零部件及中游本體的國產(chǎn)份額均超過 20%

2014 年機器人最佳落地場景是汽車制造業(yè)，中國汽車產(chǎn)業(yè)處于快速上升期，JPH 每小時產(chǎn)量節(jié)拍越來越快，目前汽車行業(yè)系統(tǒng)集成國產(chǎn)份額占到?70%

2016 年 3C 行業(yè)迎來春天，70% 的 3C 機器人訂單來自蘋果產(chǎn)業(yè)鏈，目前3C 行業(yè)系統(tǒng)集成國產(chǎn)份額占到?50%

除了汽車、3C，還有哪些行業(yè)有機會？

我們把中國制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域產(chǎn)值與機器人銷量比例對比，汽車、3C、金屬行業(yè)規(guī)模和機器人銷量基本對應(yīng)，但在物流、家電、紡織等行業(yè)，機器人銷量比例較低，存在巨大的發(fā)展空間

物流行業(yè)

2018 年電商拉動物流倉儲機器人落地，如移動、入庫、存儲、出庫等若干環(huán)節(jié)，詳細(xì)可參考

家電行業(yè)

中國家電行業(yè)自動化程度非常低，家電三巨頭美的、格力、海爾人工占營收比例 2.49%~3.49%，人工占毛利比例 5.13%~8.16%，遠高于汽車行業(yè)，以一汽為例，一汽人工占營收比例 0.997%，人工占毛利比例 3.12%，家電細(xì)分行業(yè)存在發(fā)展和投資機會

紡織行業(yè)

中國的紡織行業(yè)體量大，但是目前自動化程度低，包括剪、裁、縫、洗、染色等環(huán)節(jié)，細(xì)分行業(yè)存在發(fā)展和投資機會

162. 中國：廣東江蘇山東浙江上海，清華北航浙大哈工西交港中文海歸

根據(jù)天眼查數(shù)據(jù)截止 2021 年 9 月 2 日，我國共有 17.3 萬機器人企業(yè)，其中廣東 4.7 萬家占 27%，江蘇 2.4 萬家占 13.75%，山東 1.4 萬家占 8.14%，浙江 1.38 萬家占 7.95%，上海 9000 家占 4.99%

產(chǎn)學(xué)研結(jié)合高校方面，包括清華系極智嘉、布科思、史河，北航系九號、柏惠維康、博創(chuàng)聯(lián)動、艾利特，浙大系迦智、坤厚、科鈦、仙知，哈工大系博實、斯坦德、力子，西安交大優(yōu)艾智合、炬星，香港中文大學(xué)未來、松靈、靈喵，海歸派海柔、馬路、高仙等，掛一漏萬

二十七、投資

163. 規(guī)模領(lǐng)域：2020 年 242 次 267 億，工業(yè)、物流、醫(yī)療三甲

2011~2020 近十年我國機器人賽道共發(fā)生投融資事件 2661 件，總投融資金額超 1385 億元，2017 年最高達 524.7 億

2020 年機器人行業(yè)投融資?242?次?267.7 億元，其中工業(yè)機器人占 33%，物流機器人 22%、醫(yī)療機器人 16%，億元融資 64 個

我們認(rèn)為，機器人行業(yè)已經(jīng)到了供給與需求的雙向磨合導(dǎo)致的行業(yè)拐點PMF（Product Market Fit，即產(chǎn)品和市場需求的契合點）
技術(shù)進步、人口與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)變化持續(xù)推動機器人賽道快速發(fā)展，2021 年投融資規(guī)模有望創(chuàng)新高，下圖是源碼資本投資機器人的確定性，橫軸是時間，縱軸是趨勢

164. 投資機構(gòu)：互聯(lián)網(wǎng)時代→機器人時代，VC+CVC

從互聯(lián)網(wǎng)時代到機器人時代，如同智能手機之于互聯(lián)網(wǎng)，機器人未來也會深入到我們生產(chǎn)生活的方方面面，未來每一家企業(yè)都是機器人公司，基于自身業(yè)務(wù)發(fā)展、對行業(yè)前景的看好，阿里、騰訊、百度、京東、聯(lián)想、小米、軟銀、字節(jié)跳動、美團、碧桂園等巨頭紛紛布局機器人

主要投資機構(gòu)有明勢、高榕、順為、松禾、深創(chuàng)投等

165. 投資策略：上游看技術(shù)、中游看成本、下游看行業(yè)ROI

上游零部件環(huán)節(jié)核心看技術(shù)，以發(fā)那科為首的本體企業(yè)均傾向于自制零部件降低成本，只有像納博特斯克這樣具有核心技術(shù)優(yōu)勢的才能讓本體企業(yè)不得不批量采購
中游本體環(huán)節(jié)核心看成本，不管是六軸、協(xié)作還是AMR移動機器人都可以做成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，規(guī)模效應(yīng)帶來 BOM 成本下降，再做零部件整合研發(fā)進一步降低成本，在技術(shù)差距不大的情況下成本成為核心競爭力

下游集成應(yīng)用環(huán)節(jié)核心看行業(yè)認(rèn)知ROI，機器人應(yīng)用在一個個具體場景，場景之間千差萬別，深刻理解場景的痛點、需求、標(biāo)準(zhǔn)，對場景中的海量數(shù)據(jù)捕捉、分析、理解，訓(xùn)練、控制、優(yōu)化算法，才能成為真正的壁壘，評估特定場景下落地商業(yè)價值，對買方來說就是 ROI，包括狹義ROI和廣義ROI

狹義ROI指買方購買機器人之后，機器人創(chuàng)造的價值回本周期，一般1~2年比較受歡迎

廣義ROI是指機器人可以同等成本完成人力不及或危害身體健康的工作，比如危險場景，購買迎賓機器人可能遠比招一個大堂經(jīng)理貴，但可以對外展示銀行的科技屬性
行業(yè)之間也有差異，達芬奇專注于醫(yī)療腹腔鏡機器人成為全球龍頭，億嘉和專注電力巡檢機器人成為中國龍頭并上市，庫柏特專注香菇分揀做到全球第一，但單靠香菇無法上市，行業(yè)太小，需要持續(xù)完善產(chǎn)品矩陣不斷增長

商業(yè)模式上關(guān)注本體+集成、RaaS，詳細(xì)參考上文

166. 投資地圖：七大賽道、上千項目、點線面布局

上游看技術(shù)，中游看成本，下游看行業(yè)，我們把機器人分為零部件、本體、工業(yè)、移動、服務(wù)、醫(yī)療、特種等七大賽道，點線面布局

零部件賽道，關(guān)注核心技術(shù)優(yōu)勢、國產(chǎn)替代，如減速機領(lǐng)域的綠的、來福、振康、雙環(huán)、中大力德，伺服領(lǐng)域的匯川、清能德創(chuàng)，編碼器的伊貝基，控制器的本末科技，軟體執(zhí)行器的SRT，電動手的鈞舵、大寰、知行等

本體賽道，關(guān)注成本優(yōu)勢、出貨量，如六軸機器人龍頭新松、埃斯頓，協(xié)作機器人越疆、節(jié)卡、遨博、珞石、艾利特，并聯(lián)機器人勃肯特、翼菲、阿童木等

工業(yè)機器人賽道，關(guān)注單項功能或細(xì)分行業(yè)龍頭，如視覺龍頭天準(zhǔn)、奧普特，焊接龍頭瑞松科技，噴涂龍頭埃夫特CMA，打磨龍頭珂斯頓金石，垃圾分揀龍頭弓葉科技，汽車龍頭明珞智能，鋰電龍頭先導(dǎo)智能，3C龍頭博眾精工，PCB龍頭盈科視控等

移動機器人賽道，關(guān)注核心零部件激光導(dǎo)航龍頭鐳神智能，視覺導(dǎo)航龍頭藍芯科技，AGV/AMR龍頭極智嘉、快倉，重載龍頭振華重工，腿足式龍頭波士頓，物流倉儲龍頭諾力股份等

服務(wù)機器人賽道，關(guān)注掃地機器人龍頭科沃斯、石頭、云鯨，教育機器人龍頭華航唯實、樂博樂博、愛賓果，餐飲龍頭擎朗、普渡，酒店龍頭云跡、優(yōu)地，清潔龍頭酷哇、高仙、智行者，配送龍頭新石器，安防巡檢龍頭億嘉和、大陸智源、眸視、超維，農(nóng)業(yè)龍頭博創(chuàng)聯(lián)動、豐疆智能，建筑龍頭大界、蔚建等

醫(yī)療機器人賽道，關(guān)注手術(shù)機器人領(lǐng)域腔鏡龍頭直覺外科，骨科龍頭天智航，神外龍頭柏惠維康，全能微創(chuàng)醫(yī)療，康復(fù)機器人領(lǐng)域牽引龍頭卓道醫(yī)療，外骨骼醫(yī)用龍頭程天科技、工業(yè)龍頭傲鯊智能，醫(yī)院物流龍頭諾亞、鈦米等

特種機器人賽道，關(guān)注極限作業(yè)高空龍頭史河、行知行、華蔚，水下龍頭深之藍、博雅工道、中科探海，管網(wǎng)龍頭博銘維，水上無人船龍頭云洲智能，應(yīng)急救援消防龍頭中信重工開誠智能等