華為、小鵬之爭：AEB應(yīng)該怎么測？

近日最熱鬧的是關(guān)于AEB的論戰(zhàn)，為了方便大家理解背景，先做了一個(gè)時(shí)間線圖。

Part 1、AEB是什么？

在設(shè)計(jì)過程中，AEB功能檢測潛在碰撞。

這需要引入了一個(gè)碰撞時(shí)間的概念。碰撞時(shí)間TTC(Time-To-Collision)指的是，行駛車輛計(jì)算出和前方物體可能發(fā)生碰撞所需要的時(shí)間，定義為自車與障礙物之間的距離除以相對速度。計(jì)算時(shí)會(huì)考慮預(yù)期的車輛軌跡、道路幾何形狀、交通控制以及相對位置和速度 等等，這個(gè)數(shù)據(jù)可以來評估行駛中的車輛和道路環(huán)境的安全性。

AEB 的關(guān)鍵是避撞算法，避撞算法決定了預(yù)警的時(shí)機(jī)和邏輯，其核心問題是確定合適的介入時(shí)刻。對于大多數(shù)用戶需要的是：在相對危險(xiǎn)的時(shí)候才介入——即 TTC 足夠小的時(shí)候， AEB 就應(yīng)采取制動(dòng)措施。

除了算法之前，這里還有幾個(gè)原則：

◎?一是不能影響用戶體驗(yàn)

制動(dòng)時(shí)刻應(yīng)晚于駕駛員的最遲制動(dòng)時(shí)刻和駕駛員的最遲轉(zhuǎn)向時(shí)刻；——翻譯成大白話就是，如果駕駛員有足夠的反應(yīng)時(shí)間自行操作剎車或者轉(zhuǎn)向，AEB不應(yīng)該過早地啟動(dòng)。

◎??二是確保制動(dòng)效能

制動(dòng)時(shí)刻應(yīng)早于制動(dòng)系統(tǒng)將車輛剎停的最遲制動(dòng)時(shí)刻，達(dá)到避撞的目的。

隨著AEB系統(tǒng)的要求擴(kuò)展，AEB感知需要識別車輛、行人甚至更多有可能碰到的場景：比如騎自行車的人、小孩等。

● AEB的觸發(fā)條件

當(dāng)車輛行駛時(shí)，AEB系統(tǒng)算法實(shí)時(shí)地計(jì)算出本車與前車在當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：

◎ 當(dāng) TTC 值小于前方碰撞預(yù)警系統(tǒng) FCW （Forward Collision Warning）的閾值時(shí)，系統(tǒng)采用視覺、聽覺或觸覺向駕駛員報(bào)警；

◎ 當(dāng) TTC 小于 AEB 閾值時(shí)，系統(tǒng)以一定的減速度采取緊急制動(dòng)。

●?從國內(nèi)測試要求來看：

◎?速度：主要根據(jù)20、30和40公里/h的速度來測試；較高速度下主要測試50、60、70、80km/h；

◎?碰撞位置：測試中車輛是和前車在正負(fù)50%的偏置率。就像前面說的日常場景下，由于設(shè)計(jì)的差異性，確實(shí)可能出現(xiàn)AEB沒給你剎住的情況發(fā)生。

●??緊急制動(dòng)輔助裝置（EBA）

效果更好，汽車企業(yè)還設(shè)計(jì)了這項(xiàng)功能AEB功能的好搭檔，緊急制動(dòng)輔助裝置（EBA）。

在正常情況下，大多數(shù)駕駛員開始制動(dòng)時(shí)只施加很小的力，然后根據(jù)情況增加或調(diào)整對制動(dòng)踏板施加的制動(dòng)力。許多駕駛員也對需要施加比較大的制動(dòng)力沒有準(zhǔn)備，或者反應(yīng)得太晚。

EBA通過駕駛員踩踏制動(dòng)踏板的速率來理解它的制動(dòng)行為，如果它察覺到制動(dòng)踏板的制動(dòng)壓力恐慌性增加，EBA會(huì)在幾毫秒內(nèi)啟動(dòng)全部制動(dòng)力，其速度要比大多數(shù)駕駛員移動(dòng)腳的速度快得多，EBA可顯著縮短緊急制動(dòng)距離。

Part 2、AEB的測試要求

UNR152.00 supplement 3 法規(guī)新增了針對AEBS系統(tǒng)假反應(yīng)測試的要求，并要求在假反應(yīng)情景中，AEBS系統(tǒng)不會(huì)誤觸發(fā)，車企可以通過實(shí)測或者仿真來滿足要求。

●?R152技術(shù)要求：

◎?緊急制動(dòng)前0.8秒發(fā)出聲光觸覺其中兩種警告；

◎?檢測到碰撞可能性時(shí)≥5m/s2減速度制動(dòng)；

◎?10-60kmh時(shí)速范圍處于激活狀態(tài)；

●?R152測試三種場景：

◎?車對車：被試車向前靠近靜止&移動(dòng)的目標(biāo)車，以10~60km/h相對速度，能觸發(fā)應(yīng)急制動(dòng)并滿足上述3條要求。

◎?車對人：人以5km/h橫穿馬路情況，車輛滿足上述3條技術(shù)要求

◎?車對自行車：單車以15km/h橫穿馬路情況，車滿足上述3條要求。

ENCAP的測試場景相對R152的復(fù)雜很多，有好幾十來種：

分車相對車碰撞、車相對走路的行人、車對騎車的行人、車對摩托車這幾類場景，里面每一類又有幾種到十幾種工況。

相對碰撞速度范圍比R152法規(guī)更大，并且不只是直接用試驗(yàn)車的臉懟目標(biāo)車的車尾撞；還有車頭對車頭，車頭對側(cè)身，車頭對車尾。潛在的撞擊點(diǎn)不只是在車頭中點(diǎn)，還有在25%和75%的位置。

另外有些工況要求在夜間近光或夜間遠(yuǎn)光照明條件下進(jìn)行。

得分計(jì)算：考察各類場景下的各種工況中AEBS是否觸發(fā)避免碰撞，觸發(fā)了AEBS就得分，然后統(tǒng)計(jì)每類場景的小計(jì)得分，最后把那幾類的小分歸總拿到AEB的總分。

小結(jié)

AEB第一次站在輿論C位。