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賈浩楠 發(fā)自 副駕寺，智能車(chē)參考 | 公眾號(hào) AI4Auto
中國(guó)自動(dòng)駕駛迎來(lái)里程碑式拐點(diǎn)！
這兩天，主管部門(mén)通過(guò)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知。
什么樣的車(chē)算L3/L4、如何進(jìn)行測(cè)試，以及最重要的出了事誰(shuí)承擔(dān)責(zé)任、“白名單”進(jìn)出辦法都首次明確。
而這，就是整個(gè)自動(dòng)駕駛、智能汽車(chē)行業(yè)等待已久的“通行證”，也是明確政策支持的“奠基石”，還是今后技術(shù)落地模式的“風(fēng)向標(biāo)”。
行業(yè)豁然開(kāi)朗，打開(kāi)了一扇窗戶。
對(duì)比北美硅谷火速放開(kāi)所有限制，又幾乎“一夜間”禁絕，中國(guó)用更嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的方式，重新占領(lǐng)全球無(wú)人車(chē)高地。
什么樣的法規(guī)，什么樣的適用范圍
《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，由工業(yè)和信息化部，公安部，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部，交通運(yùn)輸部四部門(mén)聯(lián)合發(fā)布。
四部門(mén)將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用工作基礎(chǔ)上，遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)展準(zhǔn)入試點(diǎn)。
而取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品可在限定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展上路通行試點(diǎn)，如用于運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的還需滿足交通運(yùn)輸主管部門(mén)運(yùn)營(yíng)資質(zhì)和運(yùn)營(yíng)管理要求。
通知中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，指的就是配備國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）定義的3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）和4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）功能的車(chē)輛。
也就是說(shuō)，我們熟知的L3級(jí)和L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以在試點(diǎn)路段合法上路了，而且是公共開(kāi)放道路，測(cè)試和運(yùn)營(yíng)并行。
另外，車(chē)企也可以開(kāi)始合法生產(chǎn)搭載L3級(jí)和L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)型。
誰(shuí)有資格申請(qǐng)自動(dòng)駕駛上路？
《通知》中定義了一個(gè)名詞試點(diǎn)使用主體：
在國(guó)內(nèi)登記注冊(cè)，具備獨(dú)立法人資格。其次，在車(chē)輛運(yùn)行所在城市具備固定經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所，能夠有效支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全保障工作的開(kāi)展。此外，還需建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全保障機(jī)構(gòu)，建立健全運(yùn)行安全保障制度，從事運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的試點(diǎn)使用主體還應(yīng)當(dāng)具備相應(yīng)業(yè)務(wù)類(lèi)別的運(yùn)營(yíng)資質(zhì)。
從該定義來(lái)看，目前試點(diǎn)通行的自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用主體針對(duì)企業(yè)，既可以是技術(shù)提供方，也可能是運(yùn)營(yíng)測(cè)試方，而非個(gè)人用戶。
對(duì)于進(jìn)入試點(diǎn)的企業(yè)，《通知》對(duì)其各方面能力都提出了要求，包括設(shè)計(jì)驗(yàn)證能力、安全保障能力、安全監(jiān)測(cè)能力，以及合理的用戶告知機(jī)制。
而對(duì)于上路試點(diǎn)通行的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，《通知》也對(duì)產(chǎn)品技術(shù)和過(guò)程保障提出了要求。
其中最為關(guān)鍵的是：車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能應(yīng)做到只能在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)激活，并具備明確的功能激活和退出策略。同時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需具備自動(dòng)識(shí)別失效的能力，確認(rèn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否能夠持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并提供必要的信息提示。
另外，還要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品還應(yīng)具備事件數(shù)據(jù)記錄和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄功能。
在測(cè)試驗(yàn)證方面，需要對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試和實(shí)際道路測(cè)試，同時(shí)也應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全、軟件升級(jí)、數(shù)據(jù)記錄等能力進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。試驗(yàn)過(guò)程中不應(yīng)變更自動(dòng)駕駛功能相關(guān)的軟件及硬件。
總結(jié)一下，今后的L3/L4高階自動(dòng)駕駛車(chē)輛要上路，首先要具備完善的安全保障能力，這里包括但不限于數(shù)據(jù)安全、測(cè)試流程、以及我們熟知的“5G云代駕”等等。
自動(dòng)駕駛車(chē)輛怎么樣才能上路？
對(duì)于進(jìn)入試點(diǎn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用主體，也可以理解為L(zhǎng)3/L4的運(yùn)營(yíng)方，同樣也有要求。
比如首先使用主體需要按規(guī)定配備安全員、平臺(tái)安全監(jiān)控人員等運(yùn)行安全保障人員，并建立培訓(xùn)、考核及管理制度。對(duì)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
并且，車(chē)輛僅限于符合條件的試點(diǎn)使用主體使用，對(duì)違反規(guī)定使用車(chē)輛的，將取消試點(diǎn)資格。
同時(shí)，試點(diǎn)使用主體應(yīng)當(dāng)具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)，對(duì)車(chē)輛運(yùn)行安全狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
此外，試點(diǎn)使用主體應(yīng)當(dāng)熟悉自動(dòng)駕駛功能設(shè)計(jì)運(yùn)行條件，能夠使用電子圍欄等技術(shù)手段，確保車(chē)輛超出規(guī)定運(yùn)行區(qū)域后無(wú)法開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能。
也就是說(shuō)，目前自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路只能在規(guī)定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)試點(diǎn)使用。
使用主體還應(yīng)當(dāng)對(duì)車(chē)輛上路通行可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失具備相應(yīng)的民事責(zé)任承擔(dān)能力，并按要求購(gòu)買(mǎi)機(jī)動(dòng)車(chē)交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)以及其他交通事故責(zé)任商業(yè)保險(xiǎn)。
其對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全的保障能力則與汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)要求相當(dāng)。
出了事怎么辦？
一句話，責(zé)任層級(jí)清晰，具體案例具體分析。
首先，試點(diǎn)使用主體應(yīng)當(dāng)為車(chē)輛上路通行購(gòu)買(mǎi)機(jī)動(dòng)車(chē)交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)以及每車(chē)不低于五百萬(wàn)元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)。
其次，試點(diǎn)路段、區(qū)域應(yīng)當(dāng)設(shè)置相應(yīng)交通標(biāo)識(shí)或者提示信息，保障車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)。且運(yùn)行車(chē)輛的車(chē)身應(yīng)當(dāng)以醒目圖案、文字或者顏色標(biāo)示，以提醒周邊車(chē)輛及其他交通參與者注意。
而之前一直被討論的路權(quán)責(zé)任劃分問(wèn)題，《通知》也首次明確：
對(duì)于上路通行過(guò)程中發(fā)生交通違法的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)按照現(xiàn)行道路交通安全法律規(guī)范對(duì)安全員進(jìn)行處理；能夠確定交通違法是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)原因?qū)е碌?，按?guī)定對(duì)相關(guān)主體進(jìn)行處理。
如果車(chē)輛是在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能激活狀態(tài)下發(fā)生道路交通事故的，對(duì)于涉及財(cái)產(chǎn)損失或者當(dāng)事人傷勢(shì)輕微，各方當(dāng)事人一致同意的，可以適用簡(jiǎn)易程序。
如果造成人員重傷、死亡或者嚴(yán)重財(cái)產(chǎn)損失，以及產(chǎn)生重大社會(huì)影響的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)會(huì)同相關(guān)行政主管部門(mén)組織開(kāi)展深度調(diào)查，查找安全隱患和管理漏洞，推動(dòng)問(wèn)題整改。構(gòu)成犯罪的，依法追究相關(guān)責(zé)任人刑事責(zé)任。
造成的人身傷亡、財(cái)產(chǎn)損失，由保險(xiǎn)公司在保險(xiǎn)責(zé)任限額范圍內(nèi)予以賠償；不足的部分，按照《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》規(guī)定確定各方當(dāng)事人的賠償責(zé)任。其中由智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)一方依法承擔(dān)賠償責(zé)任的，由試點(diǎn)使用主體承擔(dān)。
車(chē)輛在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能未激活狀態(tài)下發(fā)生道路交通事故的，則按照現(xiàn)行規(guī)定承擔(dān)責(zé)任。
值得一提的是，對(duì)于發(fā)生交通事故的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，試點(diǎn)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和試點(diǎn)使用主體應(yīng)當(dāng)在事故發(fā)生后2小時(shí)內(nèi)將事故視頻信息上傳至地方平臺(tái)，并在事故發(fā)生之日起3個(gè)工作日內(nèi)向公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)提交事故自查報(bào)告和相關(guān)信息。
公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)根據(jù)事故調(diào)查的需要，可以要求試點(diǎn)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)、試點(diǎn)使用主體提供其他信息和材料。
總結(jié)一下這最關(guān)鍵的一部分內(nèi)容。法規(guī)沒(méi)有簡(jiǎn)單的把責(zé)任全部劃給車(chē)企或自動(dòng)駕駛公司承擔(dān)，而是首先明確了幾個(gè)主體——制造方、自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)方、車(chē)輛運(yùn)營(yíng)方，以及安全員。
在此之上，事故也分為不同類(lèi)型。安全員人為事故，按常規(guī)方式處理。確定由自動(dòng)駕駛所致事故，不嚴(yán)重的走簡(jiǎn)易程序，嚴(yán)重的需要具體分析，制造方、開(kāi)發(fā)方、運(yùn)營(yíng)方需要分別提供證據(jù)資料，配合管理部門(mén)的調(diào)查。
給了行業(yè)研發(fā)升級(jí)迭代充分的信心，同時(shí)又避免了責(zé)任劃分不清的情況。
“白名單”可進(jìn)可退
《通知》規(guī)定了試點(diǎn)暫?；蛲顺龅那闆r。
當(dāng)車(chē)輛在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下，因自動(dòng)駕駛系統(tǒng)原因發(fā)生3次需記3分以上的交通違法，或2起承擔(dān)同等以上事故責(zé)任的交通事故的，或造成較大社會(huì)影響的，或公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)認(rèn)為車(chē)輛存在嚴(yán)重安全隱患的，車(chē)輛運(yùn)行所在城市公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)可以通報(bào)車(chē)輛運(yùn)行所在城市主管部門(mén)。
車(chē)輛運(yùn)行所在城市主管部門(mén)接通報(bào)后，應(yīng)當(dāng)組織調(diào)查，存在安全隱患的，將通知試點(diǎn)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和試點(diǎn)使用主體暫停使用同一型號(hào)、同一版本的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
對(duì)暫停使用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，試點(diǎn)使用主體應(yīng)當(dāng)確保與車(chē)輛搭載同一型號(hào)、同一版本的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)始終處于未激活狀態(tài)。試點(diǎn)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)當(dāng)進(jìn)行整改，并向工業(yè)和信息化部、公安部提交整改報(bào)告。經(jīng)評(píng)估確認(rèn)隱患已消除的，方可重新使用。
另外，試點(diǎn)使用主體在試點(diǎn)期間發(fā)生未按規(guī)定配備安全員、安全監(jiān)控人員，未按規(guī)定將車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)接入地方平臺(tái)等重大過(guò)失的，試點(diǎn)使用主體應(yīng)當(dāng)暫停車(chē)輛運(yùn)行。按照有關(guān)部門(mén)要求進(jìn)行整改，待提交整改報(bào)告，并提出恢復(fù)車(chē)輛運(yùn)行申請(qǐng)。經(jīng)評(píng)估確認(rèn)后，方可恢復(fù)試點(diǎn)資格。
當(dāng)系統(tǒng)存在安全隱患，或試點(diǎn)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和試點(diǎn)使用主體未履行安全義務(wù)或有發(fā)生重大變化等情形的，有關(guān)部門(mén)也可要求試點(diǎn)暫?；蛟圏c(diǎn)退出。
中國(guó)自動(dòng)駕駛，“東風(fēng)“已來(lái)
中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛法規(guī)落地，特點(diǎn)至少包括這3條，也是對(duì)整個(gè)行業(yè)今后發(fā)展模式的重要指向。
首先是安全至上，明確了自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)、測(cè)試環(huán)節(jié)需要具備、達(dá)到的硬性條件和能力，尤其強(qiáng)調(diào)前臺(tái)的安全員、后臺(tái)的安全監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄。
第二點(diǎn)，是責(zé)任劃分原則的制定合理且負(fù)責(zé)，在保證安全之下劃分了不同主體，按照違法、事故類(lèi)型層層遞進(jìn)。避免了把所有責(zé)任劃分給自動(dòng)駕駛算法承擔(dān)。
具體案例的調(diào)查取證必然繁瑣復(fù)雜，但對(duì)于行業(yè)卻是正向促進(jìn)作用。在調(diào)查取證過(guò)程中，也有助于建立對(duì)無(wú)人車(chē)事故溯源方法和流程。
第三點(diǎn)是允許一定程度的試錯(cuò)迭代，并建立了可以遵循的“白名單”退出和再進(jìn)入機(jī)制。
可遵循這一點(diǎn)很重要。幾個(gè)月前硅谷放開(kāi)限制無(wú)人車(chē)，也有所謂“退出暫?！钡倪x項(xiàng)，但具體怎么個(gè)退出法，什么樣的情形觸發(fā)退出機(jī)制，都沒(méi)有明晰。
這才導(dǎo)致幾次事故后，整個(gè)硅谷無(wú)人車(chē)大停擺。
這就引出了雙方在無(wú)人車(chē)法規(guī)落地的對(duì)比。
顯然，我們的法規(guī)制定是在保證安全可靠的原則上，充分理解考慮了AI技術(shù)本身的特征和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)上制定的。每個(gè)步驟清晰有法可依，而不是單方面“放飛不管”，一旦有了事故又立即禁絕。
在《通知》施行之前，中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)是一種“萬(wàn)事俱備，只欠東風(fēng)”的狀態(tài)。
這里的“萬(wàn)事”，指的既有億級(jí)公里數(shù)的測(cè)試開(kāi)發(fā)積累，還有完善的后臺(tái)安全機(jī)制（5G云代駕），更包括已經(jīng)初步探索建立的L3/L4量產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈，和商業(yè)運(yùn)營(yíng)模式。
自動(dòng)駕駛的重要意義，在于降低整體交通事故損失和提升交通效率，并非絕對(duì)的零事故，這是由技術(shù)客觀決定的。而自動(dòng)駕駛?cè)绾翁剿鞒鐾晟频氖鹿侍幚頇C(jī)制，如何針對(duì)性提升系統(tǒng)可靠性，實(shí)際上是行業(yè)商業(yè)化落地的核心挑戰(zhàn)和難題。
《通知》落地的最大意義，就是給行業(yè)最核心關(guān)鍵的問(wèn)題提供可遵循操作的法規(guī)程序，而且是對(duì)公共安全負(fù)責(zé)任的、又促進(jìn)行業(yè)正向發(fā)展的法規(guī)。
中國(guó)自動(dòng)駕駛，東風(fēng)已來(lái)。
當(dāng)年星星之火，如今到了“燎原”之時(shí)。
文件鏈接：https://www.miit.gov.cn/cms_files/filemanager/1226211233/attach/202210/ea67441fe7ff408e9d7ec9ff85c41d69.pdf
One more thing
政策公布后，特斯拉幾乎第一時(shí)間推送了最新的車(chē)主手冊(cè)，在這其中，中國(guó)車(chē)主首次收到了FSD相關(guān)使用說(shuō)明。
這也意味著，乘用車(chē)上的智能輔助駕駛向更高階段迭代，也有了法規(guī)支持。
L2.5、L2.9999…這些“不得已”的名稱(chēng)，也許很快就會(huì)退出歷史舞臺(tái)。
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