Waymo的Robotaxi干得怎么樣？

在全球范圍內(nèi)，能將L4落地 并且進入商業(yè)化的階段，Waymo算是一家很重要的公司。在探討Robotaxi的業(yè)務(wù)的時候，需要對Waymo的發(fā)展過程進行審視。

Waymo和極氪合作的 CM1e ，未來將在美國、北京和瑞典三地投入商業(yè)化營運。這個車是按照Robotaxi設(shè)計的，外觀圓潤，前臉簡潔，車身側(cè)面無 B 柱，采用雙向側(cè)滑門設(shè)計，車尾線條平直。

量產(chǎn)版配備方向盤，由 Waymo 提供自動駕駛硬件。座艙設(shè)計靈活，支持有駕控機構(gòu)和無駕控機構(gòu)兩種方案，多種座椅布局可選。

Part 1、Waymo的發(fā)展過程

●?Waymo 始于2009年的谷歌自動駕駛項目，致力于實現(xiàn)完全自動駕駛，并長期在美國進行類似產(chǎn)品的測試。自2016年起，Waymo在美國鳳凰城進行自動駕駛測試，并于2018年推出付費運營服務(wù)Waymo One。該服務(wù)逐步覆蓋了鳳凰城東南部的四個市郊區(qū)域（包括Chandler、Mesa、Tempe、GilBert），總面積約100平方英里。Waymo的無人駕駛車輛不需要安全駕駛員。

●?到2022年，Waymo擴大了在鳳凰城的服務(wù)區(qū)域，開始在道路條件更復(fù)雜、行人和車輛更密集的鳳凰城市中心提供Robotaxi服務(wù)。2022年11月中旬，Waymo獲得加州公用事業(yè)委員會的許可，允許其向公眾提供全自動駕駛汽車服務(wù)，并且允許在沒有司機的情況下接載乘客。Waymo的叫車應(yīng)用支持多種語言，并提供觸覺和聽覺反饋，以幫助乘客找到汽車，表現(xiàn)出其具備大規(guī)模商業(yè)化的潛力。

●?在2023年8月10日，Waymo獲得了美國加州公用事業(yè)委員會（CPUC）的批準(zhǔn)，在舊金山提供全天候（每周7天、每天24小時）無人駕駛出租車服務(wù)，即RoboTaxi服務(wù)。Waymo目前在舊金山運營250輛汽車，而Cruise則在夜間運營300輛汽車，白天運營100輛汽車。

●?2024年3月1日，Waymo擴張計劃獲得加利福尼亞公共事業(yè)委員會（CPUC）的批準(zhǔn)擴張后，Waymo新增運營面積超過1200平方公里，其無人駕駛汽車可以駛?cè)肼迳即壱约芭f金山等繁華的城市區(qū)域。

●?2024年3月5日，Waymo宣布，將從3月6日起在德克薩斯州奧斯汀為員工提供無人駕駛乘客服務(wù)，覆蓋奧斯汀市內(nèi)43平方英里的區(qū)域，包括市中心、巴頓山、河畔、東奧斯汀和海德公園等地區(qū)。

Waymo自成立之初就確立了多傳感器融合的自動駕駛發(fā)展路線，第五代自動駕駛系統(tǒng)集成了多種高性能傳感器，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭，形成了360度全方位的感知能力，從而實現(xiàn)更高級別的自動駕駛功能，能夠在大于300米范圍的360度視野中提供高分辨率的感知，識別行人和500米外的路標(biāo)等重要細(xì)節(jié)，展現(xiàn)了其在傳感器技術(shù)上的顯著進步。

Waymo的核心技術(shù)，關(guān)鍵在于AI算法與LIDAR技術(shù)的無縫集成。通過開發(fā)高效的深度學(xué)習(xí)算法模型和自研芯片，Waymo能夠有效解決深度學(xué)習(xí)算法模型與硬件的高度捆綁問題，提高硬件利用率并降低成本，多傳感器融合策略也有助于提高自動駕駛系統(tǒng)的整體性能和可靠性。

Waymo自主研發(fā)關(guān)鍵傳感器，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭，實現(xiàn)了全套傳感器的自研，通過與DeepMind等企業(yè)合作，采用異步優(yōu)化方法提高傳感器識別效率，其公開數(shù)據(jù)集的更新為研究人員提供了豐富的感知數(shù)據(jù)，推動了自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。

Part 2、Waymo遭遇的事故

去年12月發(fā)生的一起碰撞事故，當(dāng)時一輛Waymo自動駕駛汽車與一輛被拖曳的皮卡車發(fā)生了碰撞。事故導(dǎo)致輕微損傷，但幸運的是沒有造成人員傷亡。

2024年，Waymo的一輛Robotaxi在舊金山的一個十字路口撞上了一名騎自行車的人，導(dǎo)致輕微傷，引起了當(dāng)局的調(diào)查。具體導(dǎo)致事故的原因仍有待官方調(diào)查，事故可能會對Waymo在全美自動駕駛領(lǐng)域的地位產(chǎn)生影響。

隨后谷歌旗下的自動駕駛部門Waymo自愿召回了444輛自動駕駛汽車，原因是軟件可能無法準(zhǔn)確預(yù)測拖曳車輛的運動軌跡。這次召回事件再次凸顯了L4自動駕駛技術(shù)在面對復(fù)雜交通環(huán)境時的挑戰(zhàn)。

據(jù)Waymo透露，召回是基于Waymo已對所有涉事車輛進行了軟件更新以解決問題，并積極與美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）合作，確保自動駕駛汽車的安全性。

小結(jié)

Robotaxi在Waymo持續(xù)多年的迭代下，看到了一些商業(yè)化的曙光。但是特斯拉是否后來居上，通過10億里程的迭代，一次性跑在前面，我們還需要不斷補充信息來對比和思考。