激光雷達(dá)進(jìn)入千元時(shí)代

在純視覺(jué)還是融合路線(xiàn)爭(zhēng)論的時(shí)候，中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)的價(jià)格戰(zhàn)確實(shí)展現(xiàn)出了明確的趨勢(shì)。

●?4月15日，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了MX，這個(gè)新一代中長(zhǎng)距離激光雷達(dá)，旨在抓住性?xún)r(jià)比市場(chǎng)。

●?4月18日，華為徐直軍，提出期望未來(lái)可以把激光雷達(dá)的成本做到200美元，從而解決成本的顧慮

●?4月19日，禾賽科技正式發(fā)布基于第四代芯片架構(gòu)的超廣角遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ATX，強(qiáng)調(diào)極致性能與極致成本，主要面向L2+智能駕駛應(yīng)用

也就是說(shuō)，中國(guó)最重要的幾家激光雷達(dá)企業(yè)，都已經(jīng)設(shè)定好成本目標(biāo)。

Part 1、禾賽和速騰

●?速騰

速騰先出招，MX定位于低成本，以低于200美元的價(jià)格開(kāi)展量產(chǎn)，首個(gè)項(xiàng)目將于2025年上半年大規(guī)模生產(chǎn)，產(chǎn)品厚度25mm，與硬幣直徑相當(dāng)，可安裝于汽車(chē)擋風(fēng)玻璃后、車(chē)頂、前照燈和進(jìn)氣格柵等位置。MX功耗低于10W，且無(wú)機(jī)械震動(dòng)噪聲，性能表現(xiàn)也相當(dāng)可觀，最遠(yuǎn)測(cè)距可達(dá)200米，視場(chǎng)角為120°×25°。

產(chǎn)品的成本降低主要得益于速騰在芯片領(lǐng)域的進(jìn)展，M-Core芯片將整個(gè)后端電路集成至單芯片中，大幅減少了主板面積和功耗，從而降低了成本。MX還在掃描、處理、收發(fā)三大系統(tǒng)都進(jìn)行了芯片化重構(gòu)，進(jìn)一步提升了制造效率和成本控制。

速騰聚創(chuàng)的智造園區(qū)，計(jì)劃在2024年第三季度投入使用。首批MX產(chǎn)品將從MARS智造總部基地出廠(chǎng)，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車(chē)。截至2024年2月底，速騰聚創(chuàng)已獲得了全球22家車(chē)企及Tier 1的63款車(chē)型定點(diǎn)訂單，M平臺(tái)激光雷達(dá)累計(jì)銷(xiāo)量超過(guò)40萬(wàn)臺(tái)。

●?禾賽

禾賽的第四代激光雷達(dá)（ATX）相比之前的產(chǎn)品更小了，體積縮小了60%，這意味著可以更好地融入到車(chē)頂結(jié)構(gòu)中，降低了風(fēng)阻，同時(shí)也提供了更多的安裝位置選擇，比如車(chē)燈組、前風(fēng)擋后方等。

通過(guò)第四代架構(gòu)的IPE（點(diǎn)云解析引擎）來(lái)識(shí)別雨霧、灰塵和汽車(chē)尾氣，并在點(diǎn)云中實(shí)時(shí)標(biāo)記，具備了濾除99%噪點(diǎn)的能力，從而降低了雨霧天氣對(duì)激光雷達(dá)的干擾。

ATX的探測(cè)距離提高到了300米，視場(chǎng)角也得到了擴(kuò)展，理論上可以用一顆前向雷達(dá)達(dá)到兩側(cè)補(bǔ)盲雷達(dá)的作用。最遠(yuǎn)探測(cè)距離甚至可達(dá)500米，這在高速行駛場(chǎng)景下可以提供更早的危險(xiǎn)感知能力。禾賽實(shí)現(xiàn)了這些功能的關(guān)鍵在于先進(jìn)的芯片技術(shù)和高集成度設(shè)計(jì)。

第四代架構(gòu)采用了3D堆疊技術(shù)，將過(guò)去需要四顆芯片的功能縮減到了一顆，大幅度降低了體積，并提升了性能。同時(shí)，ATX還采用了可廣、可遠(yuǎn)的變焦功能，這可能與一維轉(zhuǎn)鏡的變速能力有關(guān)，需要更可靠、更強(qiáng)大、更小型化的電機(jī)。

從ATX目前的10家定點(diǎn)數(shù)來(lái)看，至少在2024-2025年就能將成本控制到目標(biāo)值，而降低成本的主要方式是高集成度的技術(shù)方案。

Part 2、目標(biāo)：200美元

關(guān)于視覺(jué)與激光雷達(dá)的路線(xiàn)之爭(zhēng)，以及多傳感器融合的討論，的確是一個(gè)持續(xù)存在的話(huà)題。智能駕駛是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，而最佳的解決方案可能是多傳感器融合的結(jié)果，能夠在各種復(fù)雜場(chǎng)景下提供更全面、更可靠的感知和決策能力。

華為研究認(rèn)為，視覺(jué)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)三個(gè)傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)，目前沒(méi)有一個(gè)傳感器能夠解決所有問(wèn)題。所以華為采用了融合方案，同時(shí)純視覺(jué)的方案也在演進(jìn)。

當(dāng)然激光雷達(dá)是不是能類(lèi)比成安全氣囊；是不是能從決定功能實(shí)現(xiàn)的功能件，過(guò)渡到安全件（要像安全氣囊那樣承受極致的安全監(jiān)管，出點(diǎn)問(wèn)題罰款），還需要有待持續(xù)的觀察和迭代。

小結(jié)

主要這幾家的目標(biāo)，都使得激光雷達(dá)行業(yè)正在朝著更低成本（進(jìn)入千元或200美元時(shí)代）、更廣泛應(yīng)用的方向發(fā)展，這對(duì)于推動(dòng)智能汽車(chē)的普及和發(fā)展具有積極的意義。當(dāng)然目前來(lái)看，大家服務(wù)的對(duì)象就是L2++的，不去考慮冗余。