芯耀
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華為在北京舉行智能汽車解決方案新品發(fā)布會，正式發(fā)布了ADS 3.0自動駕駛系統(tǒng)和昆侖智能座艙兩大核心產(chǎn)品。
當然我們限制最主要看到這套架構主要的更新點在于：
● GOD/PDP的端到端架構
●?安全防碰撞的CAS3.0
●?車位到車位和泊車的系統(tǒng)
這幾個內容還是值得我們來好好思考和研究一下的。
Part 1、乾崑ADS3.0的革新
乾崑ADS3.0的一些關鍵特性，主要包括這個GOD和PDP。華為的ADS一代，是從感知BEV（鳥瞰圖）網(wǎng)絡開始的，可識別白名單障礙物；2023年4月發(fā)布，引入GOD（通用障礙物檢測）和PCR（道路拓撲推理）網(wǎng)絡，現(xiàn)在開始進入場景理解階段，構成了GOD大網(wǎng)。
●?GOD（通用障礙物識別）大網(wǎng)：乾崑ADS3.0基于GOD大網(wǎng)，實現(xiàn)了從簡單的“識別障礙物”到深度的“理解駕駛場景”的跨越式進步。這不僅提升了智能駕駛的安全性，還改善了駕乘體驗。
●?PDP（預測決策規(guī)控）網(wǎng)絡：乾崑ADS3.0的全新架構采用PDP網(wǎng)絡，實現(xiàn)了預決策和規(guī)劃一張網(wǎng)。這使得決策和規(guī)劃更加類人化，行駛軌跡更接近人類駕駛，通行效率更高。復雜路口通過率超過96%。
GOD大網(wǎng)絡，不僅能識別白名單和異形障礙物，還能感知道路結構和場景語義，對物理世界有了更全面的理解能力。PDP預測決策與規(guī)劃網(wǎng)絡的加持，使方案通行效率大幅提升，復雜路口通過率超96%。
在整個端到端的融合過程中，包含了視覺、毫米波雷達、激光雷達Lidar和導航地圖。乾崑ADS 3.0配備4D毫米波雷達，探測距離提升至280米，精度從20cm提升到5cm；延時也從185ms降低到65ms。
在這里我們將會持續(xù)去觀察華為的架構，因為目前華為的架構里面分：
●?中高端：含激光雷達（1顆、3顆）后續(xù)加入4D毫米波雷達的方案，在這里激光雷達的目標是圍繞全天候和小目標檢測能力。
● 入門級：視覺ADS，乾崑ADS還推出了ADS SE版本，支持高速輕松開，泊車可見即可泊的基礎智能泊車能力。
Part 2、華為的迭代技術
華為在高階智能駕駛領域，是投入了很大的資源。乾崑ADS3.0作為一項重大的技術突破，將高階智能駕駛帶入了現(xiàn)實世界，不光需要很多工程師資源，也需要強大的算力和數(shù)據(jù)支持：
依托華為云的底座能力，乾崑ADS3.0實現(xiàn)了能力的快速迭代。算力方面達到3.5E FLOPS，訓練數(shù)據(jù)量已達每日3000萬公里，模型每5天迭代一次。
●?主動安全的進一步提升：全新升級的全向防碰撞系統(tǒng)CAS3.0持續(xù)增強前向主動安全能力，并實現(xiàn)了ESA（緊急轉向輔助）再增強。在AEB（自動緊急制動）剎車距離不足的場景下，系統(tǒng)自動緊急轉向避障，無需人先打方向盤觸發(fā)。側向主動安全也支持更多的場景，例如斜穿、橫穿的車輛、自行車和電動車，以及更靈活的避讓空間。
●?車位到車位智駕領航NCA功能：乾崑ADS3.0業(yè)界首發(fā)，實現(xiàn)了從公開道路到園區(qū)道路，從園區(qū)地面到地下車位的全場景貫通。用戶將體驗前所未有的便捷。
●?智能泊車的進一步優(yōu)化：乾崑ADS3.0支持離車即走，到達目的地選擇目標車位后，人下車即走，車輛自主泊入，無需原地等待。泊車代駕已全場景商用，并啟動了泊車代駕先鋒計劃，2024年底將支持100個商業(yè)停車場和2000個社區(qū)和辦公停車場。此外，，讓更多的用戶享受到科技平權與普惠的智駕體驗。
小結
總體來看，華為的這套系統(tǒng)的迭代為下一步接納不同的車企也在做準備。
下載ECAD模型
