無人配送研究：大模型推動無人配送多場景常態(tài)化應(yīng)用

佐思汽研發(fā)布《2024年無人配送行業(yè)研究報告》，對無人配送行業(yè)中無人配送車發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用商、解決方案商以及無人配送機器人應(yīng)用場景及解決方案商進行了梳理研究，并對無人配送未來發(fā)展趨勢進行預(yù)測。

無人配送快遞車進入常態(tài)化運營，江蘇省走在全國前列

目前，無人配送在快遞、商超、無人零售等場景中均已應(yīng)用。其中，在快遞企業(yè)中已實現(xiàn)常態(tài)化應(yīng)用，從地區(qū)分布來看：據(jù)統(tǒng)計，2023年初-2024年5月期間，無人配送車在快遞企業(yè)常態(tài)化運營主要集中在華東、華北、西北地區(qū)。具體而言：華東地區(qū)投入最多，主要集中在江蘇省、安徽省、浙江??；從省份來看，江蘇?。景不帐。娟兾魇。菊憬。旧轿魇。舅拇ㄊ。竞颖笔?北京市。

2023-2024年5月，全國無人配送車在快遞領(lǐng)域的常態(tài)化運營情況

來源：佐思汽研《2024年無人配送行業(yè)研究報告》

其中，江蘇省常態(tài)化運營的無人配送車數(shù)量最多，蘇州市是整個江蘇甚至是全國無人配送車在快遞企業(yè)中常態(tài)化運營最多的城市。2023年11月，江蘇在全國率先立法促進車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展：江蘇省十四屆人大常委會通過《關(guān)于促進車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的決定》，該決定對無人配送等無人駕駛裝備上道路行駛的通行和管理作出指引性和授權(quán)性規(guī)定，于2024年1月1日起施行。截止2024年4月，蘇州相城區(qū)內(nèi)常態(tài)化運營無人配送車41臺，日均配送量約14000件，與順豐、韻達、申通等快遞企業(yè)達成深度合作。

以下是各省份無人配送車在快遞企業(yè)中常態(tài)化運營情況：

2023-2024年5月，各個省份無人配送車在快遞企業(yè)中常態(tài)化運營情況部分展示

來源：佐思汽研《2024年無人配送行業(yè)研究報告》

“室外無人車+室內(nèi)機器人”可以實現(xiàn)無人配送直達到戶

2023年6月，郵政“室外無人車+室內(nèi)機器人”室內(nèi)外一體化AI寄遞解決方案在中國郵政速遞物流總部正式啟動試點。新方案可實現(xiàn)室外無人車對接不同室內(nèi)機器人，實現(xiàn)多種場景直達到戶。如：可實現(xiàn)室外無人車對接室內(nèi)機器人、收發(fā)室操作機器人送快遞上門、小程序下單機器人送咖啡上門、EMS小程序下單寄件機器人上門取件等場景。

“室外無人車+室內(nèi)機器人”方案主要依托室外無人車的超級底盤+超級大腦，連接不同室內(nèi)機器人進行集約共享、規(guī)模協(xié)作和實時調(diào)度，而室內(nèi)機器人擁有完整的感知、認知功能組件及成熟的定位導(dǎo)航功能組件，可實現(xiàn)一鍵呼梯及電子門、閘機物聯(lián)等功能。

“室外無人車+室內(nèi)機器人”一體化解決方案

來源：佐思汽研《2024年無人配送行業(yè)研究報告》

2024年4月，EMS小程序上線機器人上門寄件服務(wù)，在EMS小程序的寄快遞頁面，多了一個“機器人上門”寄件選項。在大型辦公園區(qū)、高校等場所，快遞員操作無人車將快遞運送至樓下，室內(nèi)機器人自動“接力"分發(fā)至戶。

無人配送技術(shù)快速迭代，BEV+Transformer感知技術(shù)已上車

新石器（NEOLIX）的算法結(jié)構(gòu)經(jīng)歷了三個階段，從早期輕感知重地圖，到第二階段重感知輕地圖，到第三個階段發(fā)展為大模型4D感知的實時生成地圖階段。

自動駕駛軟件技術(shù)層面，新石器無人車X3 Plus嚴格遵循自動駕駛的底層技術(shù)架構(gòu)邏輯，采用多模態(tài)BEV空間4D時序融合感知技術(shù)，搭載Orin-X 實現(xiàn)前融合BEV感知，采用Transformer感知大模型，可實時處理連續(xù)時間序列的多傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)零盲區(qū)、高精度、高魯棒性的環(huán)境感知。

在BEV空間時，進行時序融合形成4D空間。同時，基于復(fù)雜交通流反饋訓(xùn)練的強化學(xué)習(xí)（TFRL），讓無人車能夠與其他道路參與者進行互動，并預(yù)測他們未來的行為，以便能更好地進行規(guī)劃控制。新石器自動駕駛系統(tǒng)具備自主學(xué)習(xí)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的障礙物感知和更復(fù)雜的道路博弈，解決無人配送場景難題。

換言之，就是將2個激光雷達和11個環(huán)視攝像頭的特征全部轉(zhuǎn)換到BEV空間做融合，并基于融合的特征完成更全面的感知。這套系統(tǒng)可以充分利用各傳感器的優(yōu)點，并克服相應(yīng)的缺點，實現(xiàn)前后40m以及左右30m范圍內(nèi)無死角感知，確保無人車可以精準(zhǔn)檢測目標(biāo)、車道線，識別紅綠燈，從而保證無人車行駛安全。