芯耀
232
近期，由經(jīng)緯恒潤承接的龍拱港港口無人水平運輸設備采購項目（三期）正式投入運營，通過部署6臺經(jīng)緯恒潤重載自動駕駛平板車HAV及配套運營管理軟件，協(xié)同龍拱港“鐵水聯(lián)運智能交通管理系統(tǒng)”，成功實現(xiàn)了鐵路貨場與水運碼頭之間的24小時全天候運輸作業(yè)。該智能化方案有效突破了傳統(tǒng)鐵路集裝箱轉(zhuǎn)運的效率瓶頸，龍拱港開啟鐵水智慧運營新時代。
這是全國首個實現(xiàn)從前端水運碼頭、中區(qū)水運堆場再到后方鐵路貨場的全過程、全場景的自動化作業(yè)體系的內(nèi)河港口。可覆蓋的自動化作業(yè)模式包括：水運碼頭到中間堆場、鐵路貨場到中間堆場、水運碼頭直達鐵路貨場。首創(chuàng)采用一種載具、一套車隊調(diào)度管理系統(tǒng)、一套數(shù)字孿生系統(tǒng)兼容對接水運和鐵路的業(yè)務信息系統(tǒng)，并統(tǒng)籌跨業(yè)務系統(tǒng)的運輸生產(chǎn)任務。
此項目的運輸載具采用經(jīng)緯恒潤研發(fā)的第三代重載自動駕駛平板車HAV，配備北斗高精定位及5G通信技術，底盤結(jié)構強度優(yōu)異、電控設備均滿足車規(guī)級要求，高精度四橋八輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)可實現(xiàn)直行、斜行、八字轉(zhuǎn)向模式的無縫切換，基于扭矩的四驅(qū)分配控制可有效減少磨胎情況，提高運行穩(wěn)定性。搭載ABS的制動系統(tǒng)，可應對路面打滑等極端工況。
與上代相比，第三代HAV作業(yè)平均能耗降低23%，續(xù)航里程提升31%。自動駕駛系統(tǒng)使用的傳感器（除激光雷達）、控制器、基礎軟件及算法軟件均為恒潤自研，可以滿足自動駕駛及多種場景作業(yè)要求。
經(jīng)緯恒潤與龍拱港的合作始于2022年。在一期、二期項目中，公司累計交付10臺HAV車及配套系統(tǒng)平臺，有力保障了項目的順利實施，并為三期項目的高效落地奠定基礎。三期項目上線以來，鐵水聯(lián)運集裝箱作業(yè)量持續(xù)攀升，顯著提升了港口運營效率，助力龍拱港成為內(nèi)河智慧港口標桿。
目前，龍拱港區(qū)內(nèi)16臺自動駕駛平板車HAV通過智能調(diào)度平臺實時響應指令，在港區(qū)與鐵路場站間精準作業(yè)，實現(xiàn)集裝箱裝卸、轉(zhuǎn)運全流程自動化。自動化設備的規(guī)?；瘧?，使龍拱港與傳統(tǒng)內(nèi)河港口相比，安全事故降低95%以上，裝卸效率較傳統(tǒng)模式提升80%，人員配置降低60%，實現(xiàn)了安全生產(chǎn)與運營效率的雙重突破。
未來，經(jīng)緯恒潤將繼續(xù)秉持“價值創(chuàng)新 服務客戶”的理念，依托豐富的項目實踐經(jīng)驗，不斷探索自動駕駛技術在更多場景的應用，提升服務效能，期待為更多客戶提供高效、安全、綠色的智能化解決方案，為行業(yè)發(fā)展貢獻更多力量！
