一文詳解城市智能巡檢系統(tǒng)

本文來自機(jī)械工業(yè)出版社出版的《智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車，融合創(chuàng)新發(fā)展之路》一書。

隨著城市化進(jìn)程不斷加快，城市建設(shè)和運(yùn)營(yíng)管理中存在大量需要進(jìn)行巡檢的設(shè)備和設(shè)施，如路燈、道路、橋梁等。傳統(tǒng)的人工巡檢方式往往需要大量的人力、物力、時(shí)間和財(cái)力投入，效率較低，且難以實(shí)現(xiàn)全面、精準(zhǔn)的巡檢。因此，如何提高城市設(shè)施的管理效率，保障城市的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，成為一個(gè)亟待解決的問題。城市智能巡檢系統(tǒng)作為一種新型的管理手段，利用各種自動(dòng)化技術(shù)，如圖像識(shí)別、傳感器技術(shù)等，可以對(duì)城市設(shè)施進(jìn)行全面、精準(zhǔn)的巡檢，提高城市設(shè)施的管理效率，為城市運(yùn)行提供可靠的支撐。

（一）城市智能巡檢概述

在城市智能巡檢中，人工巡檢和智能巡檢各有優(yōu)缺點(diǎn)。人工巡檢具有靈活性高、精度高和適用性廣等優(yōu)點(diǎn)，但也存在工作量大、容易出錯(cuò)和反應(yīng)時(shí)間慢等缺點(diǎn)。相比之下，智能巡檢具有自動(dòng)化程度高、節(jié)約成本和實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，但需要依賴監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、需要專業(yè)技術(shù)、誤判率高等缺點(diǎn)也需要考慮。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體情況和需求選擇合適的巡檢方式，或者采用人工巡檢和智能巡檢相結(jié)合的方式，以達(dá)到更好的效果和效益。

城市智能巡檢的對(duì)象可以包括城市設(shè)施、交通、環(huán)境、氣象、管網(wǎng)設(shè)施、高空設(shè)施、建筑物、管道等，這些巡檢對(duì)象涵蓋了城市管理的各個(gè)方面，通過巡檢和監(jiān)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用，可以提高城市管理部門的效率和質(zhì)量，為城市可持續(xù)發(fā)展提供重要支持。

a）城市安防監(jiān)控：識(shí)別行人、車輛、物品等異常行為和安全隱患，維護(hù)社會(huì)治安，防止違法犯罪行為的發(fā)生。

b）城市設(shè)施巡檢：巡檢城市道路、路面、路燈、交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈等，以及發(fā)現(xiàn)和解決道路設(shè)施問題，維護(hù)道路交通秩序，確保交通安全。

c）交通巡檢：對(duì)城市道路交通安全進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和管控，包括交通事故預(yù)警、交通違法行為監(jiān)測(cè)等。

d）城市環(huán)境巡檢：對(duì)城市環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)分析，包括空氣質(zhì)量、噪聲、水質(zhì)、土壤污染等，以便提供環(huán)境預(yù)警和決策支持。

e）城市氣象巡檢：對(duì)城市氣象情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)分析，包括溫度、濕度、風(fēng)速、降雨量等，以便提供氣象預(yù)警和決策支持。

f）管網(wǎng)設(shè)施巡檢：對(duì)城市的水、氣、電、通信管網(wǎng)設(shè)施及地鐵保護(hù)區(qū)等設(shè)施進(jìn)行巡檢，發(fā)現(xiàn)和解決管網(wǎng)設(shè)施問題，保障城市的正常運(yùn)行和居民的生活質(zhì)量。

g）高空設(shè)施巡檢：對(duì)高壓輸電線路、橋梁等高空設(shè)施進(jìn)行巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況。

h）建筑物巡檢：檢查建筑物外墻、廣告牌、屋頂結(jié)構(gòu)及違章建筑等問題。

i）管道巡檢：檢查石油、天然氣等輸送管道的泄漏和腐蝕問題。

j）自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)：在地震、洪水等自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)，對(duì)受災(zāi)地區(qū)進(jìn)行勘察，評(píng)估災(zāi)情。

城市智能巡檢技術(shù)是利用先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等手段，對(duì)城市基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化、智能化的檢測(cè)和管理，以提高巡檢效率，降低運(yùn)維成本，并確保城市安全運(yùn)行。城市智能巡檢包括如下幾類技術(shù)：

（1）圖像識(shí)別技術(shù)

圖像識(shí)別技術(shù)是指通過采集城市設(shè)施的圖像信息，利用計(jì)算機(jī)視覺算法對(duì)圖像進(jìn)行處理和分析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)城市設(shè)施的監(jiān)測(cè)和巡檢[1]。該技術(shù)可以應(yīng)用于城市交通、環(huán)境、安防等領(lǐng)域。具體步驟包括：

a）圖像采集：智能巡檢設(shè)備通過攝像頭等設(shè)備采集城市街景圖像。

b）圖像預(yù)處理：對(duì)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括圖像去噪、圖像增強(qiáng)、圖像分割等操作，以提高圖像的質(zhì)量和準(zhǔn)確性。

c）特征提?。簩?duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行特征提取，即從圖像中提取出有意義的特征，如形狀、顏色、紋理等，以便后續(xù)的識(shí)別任務(wù)。

d）分類器訓(xùn)練：利用人工智能算法，將提取出的特征與相應(yīng)的分類標(biāo)簽進(jìn)行訓(xùn)練，生成分類器模型。

e）圖像識(shí)別：將新采集的圖像輸入到已經(jīng)訓(xùn)練好的分類器模型中，將圖像分類為相應(yīng)的類別。

（2）傳感器技術(shù)

傳感器技術(shù)是指通過安裝傳感器設(shè)備，采集城市設(shè)施的物理量信息，如溫度、濕度、壓力、振動(dòng)等，利用數(shù)據(jù)采集、傳輸和處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市設(shè)施的監(jiān)測(cè)和巡檢。該技術(shù)可以應(yīng)用于城市基礎(chǔ)設(shè)施、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。具體步驟包括：

a）傳感器采集數(shù)據(jù)：智能巡檢設(shè)備通過安裝各種傳感器，如溫度、濕度、氣體、聲音、光線等傳感器，采集城市環(huán)境和設(shè)施的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

b）數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)：采集到的傳感器數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器，并進(jìn)行存儲(chǔ)和處理。

c）數(shù)據(jù)分析：利用數(shù)據(jù)分析技術(shù)，對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，發(fā)現(xiàn)城市存在的問題和異常情況。

d）預(yù)警和優(yōu)化：根據(jù)數(shù)據(jù)分析的結(jié)果，提供實(shí)時(shí)預(yù)警和優(yōu)化方案，幫助城市管理者及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問題。

（3）雷達(dá)技術(shù)

雷達(dá)技術(shù)是指利用雷達(dá)原理進(jìn)行城市設(shè)施的無損檢測(cè)和監(jiān)測(cè)。該技術(shù)可以應(yīng)用于城市建筑、橋梁、道路等設(shè)施的檢測(cè)和監(jiān)測(cè)，具有高精度、高效率、非接觸式、不易受環(huán)境影響等特點(diǎn)。具體步驟包括：

a）電磁波的發(fā)射和接收：雷達(dá)設(shè)備通過發(fā)射電磁波來探測(cè)目標(biāo)，電磁波經(jīng)目標(biāo)表面反射后被雷達(dá)設(shè)備接收。

b）目標(biāo)的位置和特征提取：雷達(dá)設(shè)備接收到反射回來的電磁波信號(hào)后，可以通過信號(hào)處理算法提取出目標(biāo)的位置和特征信息，包括目標(biāo)的形狀、大小、表面紋理等。

c）數(shù)據(jù)處理和分析：收集到的雷達(dá)數(shù)據(jù)可以通過算法進(jìn)行處理和分析，生成高分辨率的三維圖像和熱成像圖，以幫助工程師和城市管理人員判斷目標(biāo)的安全狀況。

三種技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn)，同時(shí)也可以結(jié)合使用，以實(shí)現(xiàn)更全面、精確的城市智能巡檢。圖像識(shí)別技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)城市設(shè)施的外觀、形狀、顏色等方面的監(jiān)測(cè)，傳感器技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)城市設(shè)施的物理量信息監(jiān)測(cè)，而雷達(dá)技術(shù)則可以實(shí)現(xiàn)對(duì)城市設(shè)施的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、材料等方面的無損檢測(cè)。結(jié)合使用這三種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)城市設(shè)施的全面監(jiān)測(cè)和巡檢，提高巡檢效率和準(zhǔn)確性，并實(shí)現(xiàn)對(duì)城市設(shè)施的智能化管理。

（二）城市智能巡檢建設(shè)內(nèi)容

1．城市智能巡檢方案

（1）傳感器網(wǎng)絡(luò)巡檢

基于傳感器的城市智能巡檢方案，利用裝載在城市設(shè)施、環(huán)境等方面的傳感器，例如溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、交通監(jiān)測(cè)傳感器等，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市各個(gè)方面數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)測(cè)。這些傳感器可以通過無線通信技術(shù)將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)匠鞘兄悄苎矙z云平臺(tái)，為城市管理提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

（2）視頻監(jiān)控巡檢

基于視頻監(jiān)控的城市智能巡檢方案，通過在城市各個(gè)角落安裝視頻監(jiān)控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市設(shè)施、交通等方面的視頻監(jiān)控。通過機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)和大模型等技術(shù)手段對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行智能處理和分析，自動(dòng)識(shí)別和分析設(shè)施損壞、交通擁堵等問題，提供實(shí)時(shí)的預(yù)警和處理方案。這些監(jiān)控設(shè)備可以通過網(wǎng)絡(luò)將感知到的事件信息傳輸?shù)匠鞘兄悄苎矙z云平臺(tái)，為城市管理提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

（3）無人機(jī)巡檢

基于無人機(jī)的城市智能巡檢方案，利用裝載在無人機(jī)上的多種傳感器，如攝像頭、紅外線相機(jī)、激光雷達(dá)等，采集城市設(shè)施、交通、環(huán)境等方面的數(shù)據(jù)和圖像，通過智能處理和分析實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和分析設(shè)施損壞、交通擁堵、環(huán)境污染等問題，并利用路徑規(guī)劃技術(shù)自動(dòng)規(guī)劃巡檢路徑，最終通過無線通信技術(shù)將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)匠鞘兄悄苎矙z云平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)城市設(shè)施、交通、環(huán)境等方面的全面、高效、準(zhǔn)確的巡檢和監(jiān)測(cè)。無人機(jī)巡檢方案可以提高城市管理的效率和質(zhì)量，為城市的可持續(xù)發(fā)展提供重要支持。

（4）機(jī)器人巡檢

基于巡邏機(jī)器人的城市智能巡檢方案，利用裝載在巡邏機(jī)器人上的多種傳感器和智能控制系統(tǒng)，例如攝像頭、紅外線相機(jī)、激光雷達(dá)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市設(shè)施、交通、環(huán)境等方面的數(shù)據(jù)采集和圖像獲取，并對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能處理和分析，自動(dòng)識(shí)別和分析設(shè)施損壞、交通擁堵、環(huán)境污染等問題。通過巡邏機(jī)器人自主巡邏和路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市區(qū)域的全面、高效、準(zhǔn)確的巡檢和監(jiān)測(cè)。

（5）巡邏車巡檢

基于巡邏車的城市智能巡檢方案，通過裝載在巡邏車上的多種傳感器和智能控制系統(tǒng)，例如攝像頭、紅外線相機(jī)、激光雷達(dá)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市設(shè)施、交通、環(huán)境等方面的數(shù)據(jù)采集和圖像獲取。巡邏車采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過車載邊緣計(jì)算設(shè)備的智能處理和分析，自動(dòng)識(shí)別和分析設(shè)施損壞、交通擁堵、環(huán)境污染等問題。

2．基于公交車的城市智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)用創(chuàng)新

基于公交車的城市智能巡檢系統(tǒng)是一種利用公交車作為移動(dòng)平臺(tái)來進(jìn)行城市巡檢的智能系統(tǒng)。由于公交車在城市中廣泛運(yùn)營(yíng)，這使得基于公交車的巡檢系統(tǒng)可以覆蓋城市的各個(gè)角落，對(duì)城市的道路、橋梁、建筑等設(shè)施進(jìn)行全面的巡查。同時(shí)，公交車的運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、頻率高，因此基于公交車的智能巡檢系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲取城市的各類信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行處理。

與傳統(tǒng)智能巡檢方式相比，基于公交車的智能巡檢系統(tǒng)利用現(xiàn)有的公交車輛資源，減少對(duì)傳統(tǒng)巡查車輛的依賴，無需額外投入大量的人力和物力，能顯著降低巡檢成本，同時(shí)降低碳排放，有利于城市的環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展。

在公交車上安裝車載智能攝像頭、環(huán)保氣象等傳感器，通過融合感知的方式掃描城市道路信息，連接邊緣計(jì)算平臺(tái)與云端進(jìn)行通信。在城市空間要素識(shí)別核心算法方面，云端接收公交的城市數(shù)據(jù)后，加載到城市智能巡檢云平臺(tái)進(jìn)行分析，并通過各業(yè)務(wù)應(yīng)用平臺(tái)對(duì)外提供服務(wù)。云端可輔助城市綜合管理決策，實(shí)現(xiàn)城市狀態(tài)感知及運(yùn)行趨勢(shì)預(yù)測(cè)，賦能市政、公安交警、城管、環(huán)保等部門的管理及執(zhí)法工作。具體包括如下內(nèi)容：

a）數(shù)據(jù)感知：在公交車上加裝AI視頻、空氣質(zhì)量傳感器、氣象傳感器、噪聲傳感器、慣性傳感器、GNSS位置等傳感器，并通過車載邊緣計(jì)算設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和事件感知。

b）數(shù)據(jù)傳輸層：實(shí)時(shí)事件產(chǎn)生的數(shù)據(jù)通過運(yùn)營(yíng)商4G或5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳至平臺(tái)，當(dāng)公交車運(yùn)營(yíng)結(jié)束回到公交站場(chǎng)后，自動(dòng)連上公交站場(chǎng)指定WiFi網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)備份運(yùn)行過程中的全部數(shù)據(jù)。

c）平臺(tái)層：通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)關(guān)等設(shè)備將采集到的各類數(shù)據(jù)傳輸?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/485331.html">數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上，包括基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)、基本設(shè)備數(shù)據(jù)、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)等，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和交互。同時(shí)，平臺(tái)層也提供公共基礎(chǔ)服務(wù)，包括數(shù)據(jù)訪問服務(wù)、數(shù)據(jù)集成服務(wù)、工作流服務(wù)、視頻服務(wù)、消息服務(wù)、用戶權(quán)限服務(wù)、數(shù)據(jù)加密服務(wù)、系統(tǒng)日志服務(wù)、系統(tǒng)監(jiān)控服務(wù)等功能[2]。

d）應(yīng)用層：提供道路設(shè)施巡檢、交通事件感知、交通違法處罰、氣象/環(huán)保監(jiān)測(cè)、城市公共管理等功能。

基于公交車的智能巡檢系統(tǒng)具有模塊化設(shè)計(jì)，便于維護(hù)和升級(jí)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，可以通過升級(jí)軟硬件來提高系統(tǒng)的性能和功能。

3．基于自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的城市智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)用創(chuàng)新

基于自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的城市智能巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、數(shù)據(jù)分析和診斷、數(shù)據(jù)共享和交互等多個(gè)環(huán)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)城市設(shè)施和交通的全方位監(jiān)測(cè)和診斷，提高城市管理的效率和精度。

基于自動(dòng)駕駛技術(shù)，城市智能巡檢系統(tǒng)可以根據(jù)不同的巡檢需求和場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和智能感知，無需人工操作，提高巡檢效率和安全性，減少人工巡檢的時(shí)間和成本。

同時(shí)可以復(fù)用自動(dòng)駕駛車輛自帶的各種傳感器、高精度定位及高精度地圖等軟硬件設(shè)施，無需額外感知成本，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)城市環(huán)境的全方位感知和監(jiān)測(cè)。

基于自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的城市智能巡檢系統(tǒng)通常包括以下幾個(gè)步驟：

a）數(shù)據(jù)采集：系統(tǒng)復(fù)用自動(dòng)駕駛車輛的多種傳感器，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等，獲取城市設(shè)施和交通的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。同時(shí)，系統(tǒng)還可以采集氣象數(shù)據(jù)等外部數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)融合。

b）事件感知：自動(dòng)駕駛車輛的域控制器對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，例如進(jìn)行圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)軌跡分析等，提取關(guān)鍵信息，生成事件結(jié)果并上傳至云平臺(tái)。

c）路徑規(guī)劃：系統(tǒng)根據(jù)巡檢需求和場(chǎng)景，利用地圖和路徑規(guī)劃算法，生成最優(yōu)的巡檢路徑。

d）自主導(dǎo)航：系統(tǒng)利用自動(dòng)駕駛技術(shù)，自主駕駛巡檢車輛在城市中行駛，無需人工操作。

e）數(shù)據(jù)分析和診斷：云平臺(tái)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和診斷，例如對(duì)設(shè)施的使用情況、交通流量、氣象變化等進(jìn)行分析，提供數(shù)據(jù)支持和決策建議。

f）數(shù)據(jù)共享和交互：云平臺(tái)可以將采集到的數(shù)據(jù)共享給其他城市管理部門或企業(yè)，以實(shí)現(xiàn)更加細(xì)致和全面的城市管理和服務(wù)。同時(shí)，系統(tǒng)也可以接收其他部門或企業(yè)提供的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互和協(xié)同。

基于自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的城市智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)用創(chuàng)新，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)城市設(shè)施和交通的全方位監(jiān)測(cè)和診斷，提高城市管理的效率和精度，為城市的可持續(xù)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

4．城市智能巡檢云平臺(tái)

城市智能巡檢云平臺(tái)是一種利用物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，以城市管理為應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)城市管理自動(dòng)化、智能化的平臺(tái)。其主要目的是提高城市管理的效率、降低人力成本和管理成本，并為城市管理部門提供更加便捷、高效的管理手段，平臺(tái)應(yīng)具備以下功能：

a）基礎(chǔ)設(shè)施信息管理：對(duì)城市基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行信息管理，包括設(shè)施的位置、類型、屬性、狀態(tài)等信息。

b）巡檢計(jì)劃管理：可以制定、編輯和管理巡檢計(jì)劃，包括巡檢時(shí)間、巡檢區(qū)域、巡檢內(nèi)容等。

c）巡檢任務(wù)派發(fā)：將巡檢計(jì)劃分配給相應(yīng)的巡檢人員，并安排巡檢路線。

d）巡檢數(shù)據(jù)采集：巡檢人員在巡檢過程中采集相關(guān)數(shù)據(jù)，如設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、異常信息等。

e）異常報(bào)告管理：對(duì)巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常情況進(jìn)行記錄和處理，并及時(shí)向相關(guān)人員報(bào)告。

f）巡檢數(shù)據(jù)分析：對(duì)巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和統(tǒng)計(jì)，以便于評(píng)估設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和維護(hù)需求。

g）設(shè)備管理：對(duì)巡檢的設(shè)備進(jìn)行管理，包括設(shè)備檔案、設(shè)備維護(hù)記錄、設(shè)備維修記錄等。

h）巡檢報(bào)告生成：自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，包括巡檢數(shù)據(jù)、巡檢結(jié)果、異常情況等。

i）數(shù)據(jù)共享和交互：平臺(tái)可以將采集到的數(shù)據(jù)共享給其他城市管理部門或企業(yè)。

（三）城市智能巡檢發(fā)展趨勢(shì)

城市智能巡檢作為城市管理領(lǐng)域的一個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景，具有廣闊的發(fā)展前景和潛力。以下是城市智能巡檢的發(fā)展趨勢(shì)：

（1）智能化：城市智能巡檢將更加智能化，利用機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)和大模型等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和優(yōu)化，提高巡檢效率和準(zhǔn)確率。

（2）自動(dòng)化：城市智能巡檢將更加自動(dòng)化，利用物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)巡檢和數(shù)據(jù)自動(dòng)采集，降低人力成本和管理成本。

（3）數(shù)據(jù)化：城市智能巡檢將更加數(shù)據(jù)化，利用大數(shù)據(jù)技術(shù)，對(duì)巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行深度挖掘和分析，為城市管理決策提供數(shù)據(jù)支持。

（4）共享化：城市智能巡檢將更加共享化，實(shí)現(xiàn)與其他城市管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享和互通，為城市管理提供全面、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

（5）個(gè)性化：城市智能巡檢將更加個(gè)性化，針對(duì)不同城市管理需求，實(shí)現(xiàn)定制化的巡檢方案和巡檢路線，提高巡檢效率和準(zhǔn)確率。

（6）生態(tài)化：城市智能巡檢將更加生態(tài)化，與城市管理的其他領(lǐng)域相互協(xié)同，形成一個(gè)完整的城市管理生態(tài)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全面的城市管理。

參考文獻(xiàn)

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