芯耀
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在busybox構(gòu)建文件系統(tǒng)章節(jié)我們已經(jīng)大概了解，文件系統(tǒng)啟動后執(zhí)行的第一個用戶進(jìn)程是init進(jìn)程，init進(jìn)程會解析etc/inittab文件，執(zhí)行inittab中的各個子進(jìn)程，打開文件系統(tǒng)中inittab文件：
第5行指定了系統(tǒng)啟動進(jìn)入的默認(rèn)運(yùn)行級別為5；
第9行是sysinit action，init程序會首先執(zhí)行該進(jìn)程；
第12行在單用戶模式下需要執(zhí)行的操作；
然后22-28就是系統(tǒng)不同的運(yùn)行級別；
通過代碼注釋可知，級別0是halt模式，關(guān)閉系統(tǒng)；
級別1是單用戶模式，級別2-5是多用戶模式，級別6是重啟系統(tǒng)；
在第5行已經(jīng)指定了本系統(tǒng)運(yùn)行級別為5，所以，在執(zhí)行完成sysinit:/etc/init.d/rcS之后，會執(zhí)行l(wèi)5:5:wait:/etc/init.d/rc 5，這句代碼是將5這個參數(shù)傳給etc/init.d/rc腳本，然后執(zhí)行etc/rc5.d目錄下的所有腳本，打開etc/rc5.d目錄：
可看到這些都是以S字符開頭的符號鏈接，S符號之后的數(shù)字是，執(zhí)行優(yōu)先級別，由小到大依次執(zhí)行。這些符號鏈接都有對應(yīng)的腳本文件。我們通常將自己的自運(yùn)行程序或者腳本放到優(yōu)先級別最低的文件中，比如S99rc.local中，該符號鏈接所對應(yīng)的腳本文件是etc/init.d/rc.local：
| 14:11 S99rc.local -> ../init.d/rc.local |
在etc/init.d/rc.local中又會執(zhí)行etc/rc.local，我們也可以把應(yīng)用程序和腳本放到etc/rc.local中。當(dāng)然也可以自己定義一個自啟動腳本，然后在etc/rc5.d目錄建立一個符號鏈接鏈接到此腳本。例如在etc/目錄下自己創(chuàng)建了autorun.sh腳本文件，在etc/rc5.d目錄下建立了符號鏈接S99autorun.sh，鏈接到了etc/autorun.sh文件：
| 3月 ?16 ?13:32 ?S99autorun.sh -> ../autorun.sh |
現(xiàn)在將我們的應(yīng)用放到autorun.sh中。首先，建立一個應(yīng)用源程序文件my_app.c：
| #include <stdio.h>
void main(void) { while(1) { printf("hello wold!!! rn"); sleep(1); } } |
編譯生成my_app：
| . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
elf@ubuntu:~/work/elf/rootfs$?$CC my_app.c -o my_app |
通過nfs網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，或者其他方式將my_app復(fù)制到開發(fā)板文件系統(tǒng)usr/目錄下。
然后，將my_app加入到etc/autorun.sh中后臺運(yùn)行：
| #! /bin/sh
./usr/my_app & |
保存退出，reboot重啟系統(tǒng)后，程序運(yùn)行：
若想關(guān)閉此應(yīng)用：
使用ps –ef查看應(yīng)用的進(jìn)程號：
| root@ELF1:~# ps –ef |
| root ?618 ?1 ?0 ?10:23 ?? ?00:00:00 ?./usr/my_app |
kill關(guān)閉進(jìn)程：
| root@ELF1:~# kill 618 |
