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電動(dòng)汽車?yán)锩娴闹悄芘潆姺桨冈O(shè)計(jì)

2022/05/10
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最近和幾位朋友討論在電池系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)和電氣設(shè)計(jì)的趨勢,我們都認(rèn)為在技術(shù)方案演變過程中,主導(dǎo)權(quán)越來越傾向于垂直一體化的企業(yè)(車企開始做電池,電池企業(yè)開始做CTC一體化底盤和域控制器)。在大容量電池需要兼容400V和800V的情況下,出現(xiàn)了一種智能配電方案設(shè)計(jì),對電池管理系統(tǒng)功能分解方案帶來新的變化。

▲圖1. 智能化方向發(fā)展的智能配電盒設(shè)計(jì)

 

智能配電設(shè)計(jì)這個(gè)智能配電方案設(shè)計(jì),最早要追溯到歐洲的PHEV系統(tǒng)設(shè)計(jì),如下所示:

▲圖2. 獨(dú)立的高壓智能配電盒

 

隨著電池管理系統(tǒng)(BMS)的主要功能,從基本的監(jiān)測電芯電壓、電池組電壓和電池組電流,到監(jiān)測各個(gè)電芯的電壓和溫度,逐漸開始存儲(chǔ)傳輸?shù)皆贫瞬⑦M(jìn)行大數(shù)據(jù)層面的分析,這讓整個(gè)電池管理系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)都可以簡化。

圖1的示意圖中可以看出,在傳統(tǒng)的電池管理系統(tǒng)BMS架構(gòu)中,電池管理系統(tǒng)是放在高壓側(cè)的,內(nèi)部主控單片機(jī)MCU包含了全部的采樣功能,包括高壓側(cè)電壓采樣、絕緣阻抗采樣和電流采樣,而電氣配電盒(BJB)只包含高壓接觸器、保險(xiǎn)絲(熱熔)和電流傳感器,這種方式從系統(tǒng)整體布局來看,高壓采集線纜布局的困難較大,多個(gè)接觸器的高壓采樣點(diǎn)最終都要連接到BMU上,且BJB需要通過線纜連接到隔離模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC。

隨著CTP的發(fā)展,系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要考慮400V、800V兼容,并且由于快充的需求,整個(gè)電流范圍也越來越高,并且需要導(dǎo)入Pyro-fuse的使用,如何減少BMS系統(tǒng)空間并簡化整個(gè)線束布置,就成了設(shè)計(jì)的主要考慮方向。在圖1右方的是電動(dòng)汽車早幾年開始流行的智能配電盒BJB,配電盒內(nèi)部具有專用的電池組監(jiān)控器,可以測量所有的電壓和電流,并通過串行通信協(xié)議將信息傳遞給MCU。

這種智能BJB的主要優(yōu)勢是可以簡化線束并優(yōu)化布線就近設(shè)計(jì),可以對高壓側(cè)電壓和電流進(jìn)行測量,同時(shí)整個(gè)軟硬件也可進(jìn)行簡化,使用同系列器件完成單體電壓采樣和高壓電流采樣,兩者的架構(gòu)和寄存器也非常相似,并且可以同步電池組電壓和電流測量,減低SOC測算難度。

▲圖3. BJB內(nèi)部高壓及電流采樣

圖3是一個(gè)典型的參考設(shè)計(jì),采用的TI BQ79631-Q1測量不同位置高壓、電流和溫度,其中對高壓電壓采樣使用分壓電阻實(shí)現(xiàn),對分流電阻進(jìn)行溫度采樣。在大電流快充持續(xù)時(shí)間越來越長的情況下,可以方便單片機(jī)MCU進(jìn)行溫度補(bǔ)償;在電流采樣更高功能安全等級(jí)的需求下,系統(tǒng)也可使用霍爾效應(yīng)傳感器,實(shí)現(xiàn)電流的隔離采樣。

▲圖4. 電池管理云端平臺(tái)

 

云端電池管理系統(tǒng)中對于采集到的數(shù)據(jù),不止可以在本地MCU進(jìn)行分析,更重要的是從長期數(shù)據(jù)分析角度來看,單體電壓、Pack電壓和電流同步采樣信息就變得非常關(guān)鍵——基于這些數(shù)據(jù)的深度分析,可以在后臺(tái)對每個(gè)電芯和整個(gè)電池系統(tǒng)進(jìn)行評估來判斷電池的真正差異性,并通過計(jì)算電池阻抗來監(jiān)測電池的長期特性。采樣的特定時(shí)間間隔稱為同步間隔,同步間隔越小,功率估算或阻抗估算越準(zhǔn)確。從電池管理系統(tǒng)和云端分析角度來看,需要將電壓和電流采樣的延遲控制在1ms內(nèi),滿足這項(xiàng)要求的主要難點(diǎn)在于:

1)  所有電池監(jiān)控器和電池組監(jiān)控器都有不同的時(shí)鐘源,采集信號(hào)過程本身就不同步。

2)  在800V電池系統(tǒng)里面,串聯(lián)的電池監(jiān)控器數(shù)量大大提高,每個(gè)電池監(jiān)控器可以測量6至18個(gè)電芯,每個(gè)電芯的數(shù)據(jù)長度為16位。大量數(shù)據(jù)需要通過菊花鏈通信接口傳輸,會(huì)消耗電壓和電流同步所需的時(shí)間預(yù)算。

3)  電壓電流采樣的濾波器均會(huì)影響信號(hào)延時(shí),導(dǎo)致電壓和電流同步延遲。

從這方面考慮,電池監(jiān)控器芯片的選擇就很重要,TI的BQ79616-Q1、BQ79614-Q1和BQ79612-Q1可以通過向電池監(jiān)控器和電池組監(jiān)控器發(fā)出ADC啟動(dòng)命令來保持時(shí)間同步,通過支持延遲ADC采樣來補(bǔ)償通過菊花鏈接口傳輸ADC啟動(dòng)命令引發(fā)的傳播延遲。

▲圖5. 高集成化的控制器涵蓋了BMS的計(jì)算任務(wù)

 

小結(jié):

隨著電池管理的主要架構(gòu)從BMS本身往三電域控制器甚至是整車域控制器轉(zhuǎn)移,在電池管理系統(tǒng)里,需要簡化整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)來降低BMS復(fù)雜性,同時(shí)要提升系統(tǒng)安全性。簡化設(shè)計(jì)之后,新方案可以提升電壓和電流采樣的精度,通過有效的電壓電流同步技術(shù),可以對電池運(yùn)行狀態(tài)、充電狀態(tài)和電池阻抗進(jìn)行精確計(jì)算。

參考文件:

Intelligent junction box withvoltage and current synchronization in EVs

Functional SafetyConsiderations in Battery Management for Vehicle Electrification

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筆者 朱玉龍,一名汽車行業(yè)的工程師,2008年入行,做的是讓人看不透的新能源汽車行業(yè)。我學(xué)的是測試和電路,從汽車電子硬件開始起步,現(xiàn)在在做子系統(tǒng)和產(chǎn)品方面的工作。汽車產(chǎn)業(yè)雖然已經(jīng)被人視為夕陽產(chǎn)業(yè),不過我相信未來衣食住行中的行,汽車仍是實(shí)現(xiàn)個(gè)人自由的不二工具,愿在汽車電子電氣的工程方面耕耘和努力,更愿與同行和感興趣的朋友分享見解。