芯耀
1086
奔馳在2020年推出的新一代S級轎車，代號W223，E/E架構采用了奔馳最新的STAR3架構，2021年的新C級，代號W206也采用了STAR3架構，奔馳所有車型都將升級到STAR3架構，這也是目前最先進的汽車E/E架構，全球唯一的SOA（服務導向）架構，也是全球最先進的量產車架構。
STAR3架構
圖片來源：互聯網
上圖是STAR3架構簡介，部分德語部分英語，深藍色是標準設備，淺藍色是特殊設備。Zentraler就是Central，Domane就是Domain，Antrieb就是Powertrain，Telematik就是Telematics，Fahr就是Drive。這與上一篇路虎的EVA2.0架構類似，奔馳更強調以太網交換機的作用。
圖片來源：互聯網
奔馳STAR3架構，還是英語和德語混合，Fahrwerk就是底盤Chassis。
圖片來源：互聯網
與SOA對應的是信號導向型架構，典型如特斯拉的Model 3，也就是左圖。這是奔馳以舒適網絡ECU做的對比，服務導向型與信號導向型對比。還是德語和英語混雜，德語的k基本可對應英語的c，Bedien是Operator，anforderungen就是requirement。奔馳升級網關ECU到帶有多個以太網交換器的ECU，內部包含了任務調度功能。
圖片來源：互聯網
理解SOA需要深入了解AUTOSAR。上圖就是用AUTOSAR的方式解釋SOA。AUTOSAR標準制定的目標之一，是希望在應用程序級別能做到可復用性，也就是說，我們可以基于現有的模型去創(chuàng)建更多，更復雜，或者基于特定項目需求的模型資源，而無需從零開始設計每一個部分?；谶@個想法，衍生出了類型-原型(type-prototype)的概念。同時，開發(fā)人員也能創(chuàng)建出軟件組件的分層模型，無論你的設計有何種的復雜度，軟件組件SWC的任意設計，都不會對整個系統(tǒng)運行時的行為有任何影響，實際行為完全定義在一個個獨立的軟件組件當中。
SWC有三個級別，最高層級的級別，也是最抽象的級別，是VFB，在這個級別當中，描述了組件基本的通信屬性以及通信關系。其次是RTE級別，在RTE級別中，可以來描述某一AtomicSwComponentType的行為，也即SwcInternalBehavior，例如RTE Event和Runnable Entity。最后是Implementation Level描述了針對于給定SwcInternalBehavior的具體實現，也即SwcImplementation。
Autosar的通訊相比于傳統(tǒng)的通訊架構發(fā)生了根本性的變化。其核心模塊就是多出了PDU Router。PDU Router在ECU通訊中的作用和網絡里的路由器的功能很類似，就是對一個又一個I-PDUs（Interaction Layer Protocol Data Units，可以理解為數據包，由數據、長度和I-PDU ID組成。）進行轉發(fā)，連接通信服務層與ECU抽象層。PDU是Autosar通訊中重要的概念，每個PDU包含著SDU和PCI，每個PDU擁有獨自的ID用于互相區(qū)分。非TP層的I-PDU數據不應超過8字節(jié)的長度。這確保了可以在單個CAN消息中發(fā)送I-PDU。
要理解Eventgroup，需要了解SomeIP，SomeIP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是車載以太網的一種通信協議。對于熟悉CAN通信的開發(fā)者而言，CAN通信一般屬于周期或者觸發(fā)的形式在總線上傳輸的，而SomeIP則不同，它是在接收方有需求的時候才發(fā)送，是一種以服務為導向的數據通信方式。這也是SOA架構的由來。
SomeIP數據包主要包括兩大部分，分別是Header和Data。在傳輸的過程中可以通過TCP和UDP兩種通信數據協議進行傳輸。SomeIP定義的通信方式主要包括四大類: 1) Methods: Methods包含了請求后有應答的Method，和請求后沒有應答的Method（Fire&Forget）; 2) Event：當某種事情發(fā)生后，服務端向客戶端發(fā)送的Message; 3) Field：Get/Set/Notifier某種屬性或者狀態(tài); 4) EventGroup：用來進行publish/subscribe處理Events and Fields的通信的邏輯組。
這里的服務也是AUTOSAR的概念，在AUTOSAR軟件架構中，汽車嵌入式系統(tǒng)軟件自上而下分別為應用軟件層（Application Software Layer，ASW）、運行時環(huán)境（Runtime Environment，RTE）、基礎軟件層（Basic Software Layer，BSW）和微控制器（Microcontroller）。為保證上層與下層的無關性，在通常情況下，每一層只能使用下一層所提供的接口，并向上一層提供相應的接口。目前AUTOSAR規(guī)范定義最為詳細的部分就是基礎軟件層。而且判斷某個軟件架構是否遵守AUTOSAR規(guī)范的主要依據就在于基礎軟件層。
基礎軟件層（Basic Software Layer，BSW）又可分為四層，即服務層（Services Layer）、ECU抽象層（ECU Abstraction Layer）、微控制器抽象層（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）和復雜驅動（Complex Drivers）。服務層（Service Layer）又由一系列基礎軟件組件構成，包括系統(tǒng)服務（System Services）、存儲器服務（Memory Services）、通信服務（Communication Services）等。它們主要用于提供基礎軟件服務，包括標準化的系統(tǒng)功能和功能接口。這就是圖里所說的Services。
圖片來源：互聯網
圖片來源：互聯網
A26/17在W223上就是NTG7，之所以和發(fā)聲器控制連接在一起是奔馳W223跟路虎衛(wèi)士一樣配備到了RNC，主動降噪技術。CANI主要是針對柴油機的。
車身一域主要是車門和天窗。
圖片來源：互聯網
車身二域主要是座椅。
圖片來源：互聯網
車身三域為安全帶和后尾箱。
圖片來源：互聯網
Infotainment一域，A40/12即AR-HUD，N123即無線充電。
圖片來源：互聯網
Infotainment二域，主要是后排。
圖片來源：互聯網
氛圍燈是奔馳特色，搞得非?；ㄇ?，也很復雜。
圖片來源：互聯網
底盤和懸掛域，依然是FlexRay總線。
圖片來源：互聯網
A40/13就是立體雙目系統(tǒng)，A89是主毫米波雷達。
圖片來源：互聯網
這只是一級網絡，W223的NTG7主機（新C級還是NTG6主機）和后排娛樂系統(tǒng)相連，整個系統(tǒng)擁有4片以太網交換器，即Marvell的88EA6321-TFJ2，這是一顆以太網交換機芯片，沒錯，就是特斯拉用在自動駕駛系統(tǒng)上那顆，實際上這顆芯片是為座艙系統(tǒng)設計的。Marvell 第一代車載以太網交換機88EA6321，是7端口以太網千兆性能交換機，完全符合IEEE802.3車載標準，支持AVB音頻/視頻橋接功能），并支持低能耗以太網，可降低功耗。該款7端口以太網交換機集成了2個IEEE 10/100/1000BASE-T/TX/T端口、2個RGMII/xMII（這2個端口可配置成1個GMII）端口和1個SGMII / Serdes端口。
奔馳的E/E架構非常先進且可靠性極高，軟件復用性很強，但缺點是硬件成本很高，以太網Phy和交換機大量使用，這些芯片又比較緊缺，價格持續(xù)飛漲，注重成本的豐田或特斯拉無論如何都不可能采用這種架構。未來奔馳只能放棄低價車型，零售價估計都要在50萬人民幣以上了。
