【深侃】完善遙遙無期，L4自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，泡沫會(huì)破嗎？

今天我們一起先來回顧一下自動(dòng)駕駛的發(fā)展歷程，看看目前領(lǐng)先的Waymo，車企中最強(qiáng)玩家特斯拉，以及中國的自動(dòng)駕駛公司。最后探討一下，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，淘汰賽下的格局演變和投資機(jī)會(huì)。

Part 1、自動(dòng)駕駛公司投資熱潮回顧

自動(dòng)駕駛的熱潮是從Waymo開啟的，之后諸多公司紛紛下場，主要分為幾個(gè)階段：萌芽期、過熱期、低估期和目前的復(fù)蘇期。

● 萌芽期

2004年-2014年，是自動(dòng)駕駛的萌芽期，自動(dòng)駕駛開始從競賽技術(shù)向商業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)變。

2004年開始，美國的國防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）贊助了三場公路挑戰(zhàn)賽，驗(yàn)證了自動(dòng)駕駛的潛力，并孵化出了自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)路線——由攝像頭、激光雷達(dá)、等傳感器單元，計(jì)算單元、線控系統(tǒng)構(gòu)成硬件系統(tǒng)，傳感器融合、定位、識(shí)別、路徑等算法構(gòu)成的軟件系統(tǒng)，共同組成汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

這之后的2009年，谷歌正式立項(xiàng)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，這標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化；這個(gè)項(xiàng)目也是waymo的前身。

有 google的示范效應(yīng)在先，2013-14年 兩年間，以Uber、百度為代表的科技公司開始進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，至此，行業(yè)掀起第一波高潮。當(dāng)時(shí)，科技公司如 Uber、百度、NVIDIA 等也紛紛加入自動(dòng)駕駛研發(fā)的陣營。

● 過熱期

過熱期是從2016年左右開始的。

這一年，谷歌的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目從母公司  獨(dú)立，成立了目前行業(yè)領(lǐng)軍 Waymo。

2015 年時(shí)，Waymo 的前身，估值僅有 85 億美元；但到兩年后的 2017 ，摩根斯坦利對 Waymo 給出的估值達(dá)到 700 億美元；2018 年，估值更是暴漲到 1750 億美元，相當(dāng)于 1/4 個(gè)谷歌。

2016年后，通用、福特、英特爾等傳統(tǒng)車企和科技公司，也通過投資收購，迅速切入自動(dòng)駕駛賽道：2016 年通用汽車以 10 億美元并購 Cruise；2017 年，福特汽車向 Argo 投資 10 億美元；2018 年軟銀 22.5 億美元押注通用 Cruise。

大量資本進(jìn)入刺激了行業(yè)，自動(dòng)駕駛進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期；這時(shí)還涌現(xiàn)了很多初創(chuàng)公司，比如小馬智行、文遠(yuǎn)智行、馭勢科技、Momenta 等。

● 低谷期

之所以給自動(dòng)駕駛公司如此高的估值，是當(dāng)時(shí)業(yè)界充斥著樂觀情緒，認(rèn)為自動(dòng)駕駛在 5 到 10 年內(nèi)就可以商業(yè)化落地。比如，2017 年，通用公司宣布了自動(dòng)駕駛計(jì)劃，計(jì)劃在 2019 年大量投放自動(dòng)駕駛出租車。

但是——故事往往都有個(gè)但是，2018年后，Uber自動(dòng)駕駛路測中出現(xiàn)致命事故，是第一次自動(dòng)駕駛系統(tǒng)造成了人員傷亡。這也引發(fā)了人們對自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度的思考。

全球首起無人駕駛汽車致死的交通事故，帶來了輿論壓力，加上商業(yè)化進(jìn)展過慢，大批創(chuàng)業(yè)公司遇到了融資困境，自動(dòng)駕駛陷入短暫低潮。而整個(gè)美股市場的市值下殺，普遍下跌80%左右，英特爾拆分Mobieye也是價(jià)格持平，自動(dòng)駕駛的發(fā)展處在一個(gè)很困難的時(shí)期。

● 復(fù)蘇期

目前自動(dòng)駕駛正處于由低谷期向復(fù)蘇期轉(zhuǎn)變的階段，越來越多人認(rèn)識(shí)到，自動(dòng)駕駛可能還需要更長的時(shí)間、更多的投入，進(jìn)行技術(shù)迭代，才能真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

成本和安全是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)需要解決的兩大關(guān)鍵問題。不遠(yuǎn)的將來，隨著大量的企業(yè)被淘汰，量產(chǎn)的L2+逐步進(jìn)入我們的生活，整個(gè)行業(yè)會(huì)有發(fā)展的機(jī)會(huì)。

Part 2、特斯拉帶來的新玩法

特斯拉的技術(shù)方案目前看來是最成功的，那就是垂直整合路線，甚至從車擴(kuò)展到了機(jī)器人。

2019 年前后，自動(dòng)駕駛技術(shù)堆棧出現(xiàn)了顛覆性變化，特斯拉引領(lǐng)了這次變革。單體技術(shù)的進(jìn)展，圍繞著從規(guī)則驅(qū)動(dòng)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)發(fā)展，這幾乎改變了整個(gè)技術(shù)堆棧，甚至是工程師的思考方式。

簡單說，數(shù)據(jù)的數(shù)量與質(zhì)量決定了算法的有效性，將成為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。2020 年下半年，特斯拉發(fā)布 FSD Beta（完全自動(dòng)駕駛測試版）。這也驗(yàn)證從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的路徑，是可行的。

特斯拉開創(chuàng)了將自動(dòng)駕駛與汽車量產(chǎn)結(jié)合的道路，即通過在量產(chǎn)車上安裝低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)收集數(shù)據(jù)，憑借數(shù)據(jù)不斷完善自動(dòng)駕駛算法，最終實(shí)現(xiàn)由較低級(jí)別的自動(dòng)駕駛向高級(jí)別自動(dòng)駕駛間融合過渡。

在這個(gè)過程中，我們看到特斯拉不斷用高算力的芯片和存儲(chǔ)迭代車輛硬件，從HW1.0迭代到了HW4.0，而且圍繞后臺(tái)數(shù)據(jù)處理來拓展自動(dòng)駕駛的應(yīng)用邊界，以后可以用于機(jī)器人在室內(nèi)的使用，這拓寬了AI在移動(dòng)領(lǐng)域的用途。

◎ HW1.0

◎  HW2.0

◎ HW2.5

◎  HW3.0

◎ HW4.0

特斯拉正在開發(fā)的基于自研的自動(dòng)駕駛芯片的第二代控制器，在AI Day第二屆也沒發(fā)布。

芯片性能的提升，每一代產(chǎn)品的迭代首先在算力上有大幅的提升，F(xiàn)SD芯片作為特斯拉自研的第一代產(chǎn)品，肯定有某些地方由于受時(shí)代局限性的影響沒有達(dá)到完美的水平，在第二代產(chǎn)品中要迭代。

Part 3、中國的自動(dòng)駕駛公司

說完國外的自動(dòng)駕駛公司，其實(shí)國內(nèi)在這塊的技術(shù)發(fā)展也沒有落下。

目前國內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司主要有三個(gè)大的發(fā)展方向，分別是：

● 量產(chǎn)自動(dòng)駕駛

百度阿波羅、小馬智行為代表的，主打無人駕駛的Robo taxi，商業(yè)目標(biāo)是提供商用載客的無人駕駛的解決方案

● 高速商用車

這塊以圖森未來、贏徹科技等公司為代表，主要目標(biāo)提供無人駕駛卡車Robo truc，以在封閉區(qū)域內(nèi)運(yùn)送貨物為業(yè)務(wù)方向

● 低速商用車

部分是美團(tuán)、阿里、京東等互聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)投資的方向，期待通過低速的無人駕駛車輛，完成物流配送、清掃、礦區(qū)送貨等業(yè)務(wù)，替代原來的人力。

近兩年，深圳、上海等地連續(xù)出臺(tái)地方政策，給予自動(dòng)駕駛上路更大的權(quán)限。

百度Apollo在之前車路協(xié)同收獲頗豐的情況下，C端Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營連續(xù)開城；小馬智行一邊推動(dòng)商業(yè)化Robotaxi上路，一邊相繼與吉利和上汽達(dá)成合作，成為供應(yīng)商；文遠(yuǎn)知行默默推進(jìn)非載人服務(wù)的落地；蘑菇車聯(lián)更是一個(gè)月里拿下數(shù)十億元訂單撼動(dòng)業(yè)界心智，成為今年自動(dòng)駕駛商業(yè)化領(lǐng)域最大的一匹黑馬。

光是2022年下半年，就有這些企業(yè)的商業(yè)化進(jìn)展：

Part 4、自動(dòng)駕駛技術(shù)盛宴演變的結(jié)局預(yù)測

以上是各家公司自己的技術(shù)方向，對普通人來說，自動(dòng)駕駛未來是一個(gè)能長期成長的投資方向嗎？

中國目前面臨的情況：Robot Taxi是主力，但是存在運(yùn)營壓力，很多企業(yè)開始轉(zhuǎn)型L2+的軟件供應(yīng)商，尋找產(chǎn)品機(jī)會(huì)。而低速商用車需求明確，技術(shù)相對簡單，能夠較好實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。目前已經(jīng)有互聯(lián)網(wǎng)巨頭和創(chuàng)業(yè)公司在最后一公里配送、礦區(qū)、港口、機(jī)場、園區(qū)等場景逐步商業(yè)落地。其中在外賣、零售、快遞等無人駕駛末端物流賽道上，以美團(tuán)、京東為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)出于鞏固生態(tài)的目的陸續(xù)入場。也有創(chuàng)業(yè)公司如新石器通過研發(fā)通用自動(dòng)駕駛底盤以及模塊化的設(shè)計(jì)，滿足不同場景客戶多樣的需求，最大限度地發(fā)揮規(guī)模效益。

可以這么說，自動(dòng)駕駛的發(fā)展方向是確定的，但在這個(gè)領(lǐng)域如何進(jìn)行投資是很難下決心的。