速度傳感器原理

硬件型號：RisymGY-521MPU6050

系統(tǒng)版本：速度傳感器系統(tǒng)

磁電式轉速傳感器是以磁電感應為基本原理來實現(xiàn)轉速測量的，磁電式轉速傳感器是由鐵芯、磁鋼、感應線圈等部件組成的，測量對象轉動時，轉速傳感器的線圈會產(chǎn)生磁力線，齒輪轉動會切割磁力線，磁路由于磁阻變化，在感應線圈內產(chǎn)生電動勢。

磁電式轉速傳感大的感應電勢產(chǎn)生的電壓大小，和被測對象轉速有關，被測物體的轉速越快輸出的電壓也就越大，也就是說輸出電壓和轉速成正比。但是在被測物體的轉速超過磁電式轉速傳感器的測量范圍時，磁路損耗會過大，使得輸出電勢飽和甚至是銳減。

在機器人自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經(jīng)常通過旋轉速度間接測量。例如：測速發(fā)電機可以將旋轉速度轉變成電信號，就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩(wěn)定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。