擺線針輪減速機原理

硬件型號：LINGYU/靈豫BWD系列

系統(tǒng)版本：擺線針輪減速機系統(tǒng)

擺線針輪減速器是一種新型的傳動裝置，擺線針輪減速機原理是基于行星傳動擺線嚙合理論，利用工作。擺線針輪減速器的主要部件包括輸入裝置，減速裝置，輸出裝置，只有三的和諧，使它減速器打出來的。

通常在擺線針輪減速機的輸入軸上安裝有一個雙偏心套，在此基礎(chǔ)土又安裝有兩個滾柱軸承，者兩個軸承一般又叫做轉(zhuǎn)臂，這些裝置共同組成一個H機構(gòu)，偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道就是擺線輪之間的中間孔，通過擺線輪和針齒輪上的針齒相互嚙合形成齒差是一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，有時為了有效降低摩擦阻力，會在一些速比較小的減速機的針齒上安裝針齒套。

擺線針輪減速運動時，帶動偏心套筒運行時輸入軸，旋轉(zhuǎn)一周，由運動特征的擺線齒廓曲線的限制，對革命和平面運動的旋轉(zhuǎn)形成擺線運動。當輸入軸順時針旋轉(zhuǎn)一周時，偏心套將遵循一個星期的旋轉(zhuǎn)，然后可以從周圍的擺線輪的齒向相反的方向，從而達到減少的影響，然后通過W輸出機構(gòu)，擺線齒輪并傳遞到輸出軸的低速旋轉(zhuǎn)運動輸出速度，減少了。

（圖片來源于互聯(lián)網(wǎng)）