激光干涉儀測量協(xié)作機(jī)器人DD馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)精度
在工業(yè)4.0的浪潮中,協(xié)作機(jī)器人正以驚人的靈活性重塑生產(chǎn)線——它們與工人并肩作業(yè),精準(zhǔn)搬運(yùn)零件,完成精密裝配。還能協(xié)同醫(yī)生完成手術(shù),甚至制作咖啡。 標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組由角度編碼器、直驅(qū)電機(jī)(DD馬達(dá))、驅(qū)動器、諧波減速機(jī)、剎車、扭矩傳感器等元器件組成,DD馬達(dá)摒棄了傳統(tǒng)減速機(jī)構(gòu),將負(fù)載與電機(jī)轉(zhuǎn)子直接耦合,成就了協(xié)作機(jī)器人流暢的關(guān)節(jié)運(yùn)動。但這一革命性設(shè)計(jì) 也帶來了嚴(yán)苛的精度挑戰(zhàn):任何微小的角度