特斯拉也要造激光雷達(dá)?激光雷達(dá)和純視覺并不矛盾
大部分人都將激光雷達(dá)與純視覺對(duì)立起來,實(shí)際上Flash固態(tài)激光雷達(dá)可以視為純視覺的一種,它還有另外一個(gè)名字,就是3D 相機(jī),只不過相對(duì)傳統(tǒng)攝像機(jī),它的像素過于稀疏了。激光雷達(dá)也可以是純視覺系統(tǒng)中傳感器的一員,F(xiàn)lash激光雷達(dá)一般是全局快門型,與傳統(tǒng)攝像頭的區(qū)別是,它主動(dòng)發(fā)射激光,接收反射回來的光,可以用TDC得到點(diǎn)云,也可以根據(jù)光強(qiáng)得到強(qiáng)度信息即灰度圖像,也可以是帶深度信息的3D圖像。